1.本技术涉及端头制备设备领域，尤其涉及一种便捷的补偿器端头卷圆机。
背景技术：
2.补偿器属于一种补偿元件，可利用其工作主体波纹管的有效伸缩变形，以吸收管线、导管、容器等由热胀冷缩原因而产生的尺寸变化；另外补偿器也可起到降噪减振的效果，在现代工业中用途广泛。补偿器包括端头、波纹管和拉杆，端头为圆形法兰，端头位于波纹管竖直方向的两端且与波纹管固定连接，端头的周面上一体成型有平板状的耳板，拉杆的长度方向与波纹管的长度方向平行，拉杆的两端分别穿过耳板后与螺母螺纹连接。
3.目前，端头的制作方式一般采用圆弧形工装，将铁板的侧壁与圆弧形工装的外壁贴合后通过加热煨弯，使铁板的整个内壁均与圆弧形工装的外壁贴合，此时铁板呈现目标圆环状，然后对弯折后的圆环进行校正即可完成端头的制作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为通过加热煨弯的方式加工端头耗时较长，比较繁琐。
技术实现要素：
5.为了方便端头的加工，本技术提供一种便捷的补偿器端头卷圆机。
6.本技术提供的一种便捷的补偿器端头卷圆机，采用如下的技术方案：
7.一种便捷的补偿器端头卷圆机，包括底座和工作台，工作台连接在底座的上方，工作台的上方连接有第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱，第一转动柱、第二转动柱及第三转动柱的轴线相互平行且垂直于工作台，第一转动柱、第二转动柱及第三转动柱均与工作台转动连接，第一转动柱与第二转动柱间隔设置；第三转动柱与工作台水平滑动连接，底座连接有用于驱动滑板向靠近或者远离第一转动柱与第二转动柱连线的中心处移动的第一驱动件，底座连接有用于驱动第一转动柱和第二转动柱转动的第二驱动件。
8.通过采用上述技术方案，将待弯卷的铁板置于第一转动柱与第三转动柱之间，铁板远离第三转动柱的一侧壁与第二转动柱及第一转动柱的侧壁均抵接，第一驱动件驱动第三转动柱向第一转动柱和第二转动柱连线的中心处移动，直至第三转动柱移动至第一转动柱和第二转动柱之间，铁板靠近第三转动柱的侧壁与第三转动柱的外壁贴合；第二驱动件驱动第一转动柱和第二转动柱转动，使铁板沿工作台的宽度方向上移动，此时，第三转动柱也会转动，且第三转动柱可通过改变铁板的移动方向而使铁板弯曲成环；当铁板成型后，第一驱动件驱动第三转动柱复位，将成型后的铁板取出，完成端头的制作过程，简单方便。
9.可选的，第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱均结构相同，第一转动柱上设有卡板组件，卡板组件包括第一固定环和第二固定环，第一固定环和第二固定环均套设在第一转动柱的外壁且均与工作台转动连接，第一固定环与第一转动柱固定连接，第二固定环位于第一固定环远离工作台的一侧且与第一转动柱连接。
10.通过采用上述技术方案，将铁板放置在第二转动柱中的第一固定环的顶壁与第二
固定环的底壁之间，当铁板移动至第一转动柱和第二转动柱连线的中心处时，铁板的顶壁同时与第一转动柱中的第二固定环的底壁、第二转动柱中的第二固定环的底壁及第三转动柱中的第二固定环的底壁抵接，铁板的底壁也与第三转动柱中的第一固定环和第一转动柱的第一固定环的顶壁抵接，第一固定环和第二固定环对铁板起到限位作用，使铁板在被弯曲的过程中在竖直方向上不易移动，有助于提高铁板弯折的准确性。
11.可选的，第二固定环与第一转动柱竖直滑动连接，第二固定环与第一转动柱之间设有固定件。
12.通过采用上述技术方案，当铁板的高度较高时，竖直滑动第二固定环以调节第二固定环与第一固定环之间的距离，使第一固定环与第二固定环之间可对不同高度的铁板进行限位，提高了卡板组件的适用性。
13.可选的，固定件包括插杆、弹性件和拨杆，第二固定环的内壁开设有位移槽，插杆的一端位于位移槽中，另一端伸出位移槽，弹性件位于位移槽中且用于驱动插杆在位移槽中移动，拨杆的一端位于弹性件的内部，拨杆的一端与插杆固定连接，另一端伸出至第二固定环的外壁；第一转动柱的外壁开设有插槽，插槽沿第一转动柱的长度方向线性阵列有多个。
14.通过采用上述技术方案，当需要移动第二固定环时，向远离第一转动柱的方向拔动拨杆，使插杆进入位移槽中，此时弹性件被压缩，之后即可竖直移动第二固定环，当第二固定环移动至设定位置时，松开拨杆，插杆在弹簧的弹力作用下进入对应的插槽中，使第二固定环再次被固定，第二固定环的固定方式简单便捷。
15.可选的，第一转动柱包括内柱和外柱，外柱为中空结构，内柱穿设在外柱的内部且与外柱竖直滑动连接，外柱连接有用于驱动内柱在外柱中竖直滑动的第三驱动件，第二固定环与内柱之间设有用于固定第二固定环的连接件。
16.通过采用上述技术方案，当铁板的高度更大，在向第一固定环的顶壁放置铁板之前，第三驱动件驱动内柱在外柱中竖直向上移动，当内柱的到达设定位置后，通过连接件将第二固定环与内柱固定，以便进行后续对铁板的弯曲过程。
17.可选的，连接件包括顶板、第一磁铁和第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁磁性相吸，顶板与内柱顶壁固定连接且与工作台转动连接，顶板的底壁与第一磁铁固定连接，第二固定环的顶壁与第二磁铁固定连接。
18.通过采用上述技术方案，当内柱移动至合适位置时，将第二固定环向顶板的方向滑动，直至第一磁铁与第二磁铁磁性相吸，此时可将第二固定环进行固定，固定方式简单。
19.可选的，滑板与第三转动柱之间设有加固板，加固板固定连接在滑板的顶壁。
20.通过采用上述技术方案，加固板可增加第三转动柱与工作台的之间的连接稳定性，使第三转动柱持久发挥作用。
21.可选的，底座远离第一转动柱的一侧顶壁转动连接有助转辊，助转辊的外周壁凸出于底座的上表面，助转辊位于第三转动柱远离第一转动柱的一侧，助转辊的轴线与铁板的移动方向垂直。
22.通过采用上述技术方案，当被弯曲的铁板在底座上表面移动时，助转辊会随着铁板的移动而转动，助转辊可减小铁板与底座之间的摩擦力，使铁板容易在底座上方移动，减少了底座对铁板的磨损。
23.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
24.1.通过在工作台的上方转动连接第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱，且第三转动柱可靠近或者远离第一转动柱与第二转动柱连线的中心处，当铁板置于第一转动柱与第三转动柱之间时，第三转动柱移动至第一转动柱和第二转动柱连线的中心处时，第二驱动件驱动第一转动柱和第二转动柱转动，使铁板沿工作台的宽方向移动，第三转动柱可通过改变铁板的移动方向使铁板弯曲成环；
25.2.通过在第一转动柱、第二转动柱及第三转动柱上设置卡板组件，卡板组件可对铁板起到限位作用，使铁板在被弯曲的过程中不易在竖直方向上移动；
26.3.通过将第二固定环设置为可在第一转动柱上竖直滑动，第一固定环与第二固定环之间可对不同高度的铁板进行限位，提高了卡板组件的适用性；
27.4.通过在工作台与助转辊转动连接，助转辊可减小铁板与底座之间的摩擦力，使铁板容易在底座上方移动，减少了底座对铁板的磨损。
附图说明
28.图1是本技术实施例一种便捷的补偿器端头卷圆机的立体结构示意图；
29.图2是本技术实施例一种便捷的补偿器端头卷圆机的局部剖面图；
30.图3是本技术实施例一种便捷的补偿器端头卷圆机另一视角的局部剖面图。
31.附图标记说明：1、底座；11、支撑台；12、连接台；2、工作台；21、滑槽；3、第一转动柱；31、内柱；32、外柱；33、连接件；331、顶板；332、第一磁铁；333、第二磁铁；4、第二转动柱；5、第三转动柱；6、滑板；8、电机；9、插槽；10、加固板；11、卡板组件；111、第一固定环；112、第二固定环；12、固定件；121、插杆；122、弹簧；123、拨杆；13、位移槽；14、第三驱动件；141、丝杠；142、丝母；143、把手；15、容置槽；16、助转辊；161、第一助转辊；162、第二助转辊；163、第三助转辊；17、连接槽；18、转动轴。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种便捷的补偿器端头卷圆机。参照图1，补偿器端头卷圆机包括底座1和工作台2，底座1水平放置在地面上，底座1包括支撑台11和连接台12，支撑台11和连接台12均为长方体块状结构，连接台12位于支撑台11的一侧，且连接台12的高度大于支撑台11，连接台12与支撑台11之间设置为斜坡，工作台2焊接在支撑台11的顶壁，工作台2的上方连接有第一转动柱3、第二转动柱4和第三转动柱5，第一转动柱3、第二转动柱4及第三转动柱5的轴线相互平行且垂直于工作台2，第一转动柱3、第二转动柱4及第三转动柱5内部均穿设转动轴18，转动轴18与工作台2通过轴承转动连接，转动轴18与第一转动柱3、第二转动柱4及第三转动柱5均与的轴线垂直于工作台2焊接固定，第一转动柱3与第二转动柱4间隔设置；第三转动柱5与工作台2水平滑动连接，支撑台11内连接有用于驱动第三转动柱5向靠近或者远离第一转动柱3与第二转动柱4连线的中心处移动的第一驱动件（图中未示出），支撑台11内连接有用于驱动第一转动柱3和第二转动柱4转动的第二驱动件。
34.使用时，将待弯卷的铁板放置在第一转动柱3和第三转动柱5之间，铁板远离第三转动柱5的一侧壁与第二转动柱4及第一转动柱3的侧壁均抵接，第一驱动件驱动第三转动
柱5向第一转动柱3和第二转动柱4连线的中心移动，直至移动至第一转动柱3和第二转动柱4之间，铁板靠近第三转动柱5的侧壁与第三转动柱5的外壁贴合，第二驱动件驱动第一转动柱3和第二转动柱4转动，此时，由于第三转动柱5改变了铁板的移动方向，故第三转动柱5可达到使第一转动柱3及第二转动柱4前方的铁板弯曲的目的，使铁板成型为圆环状端头；最后，第一驱动件带动第三转动柱5复位，将成型后的铁板取出，即可进行下次的端头成型工作。
35.如图1所示，第一转动柱3的圆心、第二转动柱4的圆心及第三转动柱5的圆心连线围成等腰三角形，且第二转动柱4的圆心与第一转动柱3的圆心连线为等腰三角形的底边。工作台2的顶壁开设有滑槽21，滑槽21的长度方向与第二转动柱4的圆心和第一转动柱3圆心之间的连线垂直，第三转动柱5的底壁连接有与滑槽21配合的滑板6，滑板6为长方体平板，滑板6的顶壁与工作台2的顶壁平齐，第三转动柱5与滑板6通过转动轴18转动连接，转动轴18与滑板6通过轴承转动连接。第一驱动件包括气缸，气缸位于连接台12的内部，气缸的缸体与连接台12靠近第三转动柱5的侧壁通过螺栓固定，气缸的活塞杆与滑板6的侧壁螺纹连接。
36.如图1所示，第二驱动件包括电机8和减速箱（图中未示出），电机8的机壳通过螺栓固定连接在支撑台11的外侧壁上，减速箱位于支撑台11的内部，减速箱的壳体与支撑台11内壁通过螺栓固定连接，电机8的驱动轴与减速箱的输入端通过联轴器连接，减速箱的输出端键合连接有主动齿轮，加速箱的外壁转动连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮与第二转动柱4通过花键连接，主动齿轮与第一转动柱3通过花键连接。
37.使用时，气缸的活塞杆伸出，带动滑板6在滑槽21中移动，进而带动第三转动柱5水平移动，电机8的驱动轴转动，在减速箱的作用下，可同时带动第一转动柱3和第二转动柱4转动，驱动方式简单方便。
38.如图1所示，滑板6与第三转动柱5之间设有加固板10，加固板10通过螺钉固定连接在滑板6的顶壁，与第三转动柱5连接的转动轴18穿过加固板10，与第三转动柱5连接的转动轴18与加固板10通过轴承转动连接。工作台2与第一转动柱3之间也设置加固板10，加固板10通过螺钉固定连接在工作台2的上方，工作台2与第二转动柱4之间也设置加固板10，加固板10通过螺钉固定连接在工作台2的上方，加固板10为水平放置的圆板。加固板10可增大转动轴18于工作台2之间的接触面积，使转动轴18更加稳定，对转动轴18起到一定的保护作用，使转动轴18持久发挥作用。
39.如图1所示，在铁板被弯曲的过程中，铁板容易在竖直方向移动，故第一转动柱3、第二转动柱4和第三转动柱5的结构相同，第一转动柱3上设有卡板组件11，卡板组件11包括第一固定环111和第二固定环112，第一固定环111的内周壁焊接固定在第一转动柱3靠近工作台2的外周壁，第一固定环111位于第一转动柱3的底端，第一固定环111的顶壁与连接台12的顶壁平齐，第二固定环112位于第一固定环111远离工作台2的一侧，第二固定环112套设在第一转动柱3外壁且与第一转动柱3竖直滑动连接，第二固定环112与第一转动柱3之间设有固定件12。
40.放置铁板时，由于端头所需的厚度不同，则需要的铁板高度也不同，此时，需要竖直滑动第二固定环112以调节第二固定环112与第一固定环111之间的距离，使卡板组件11具有较好的适用性；当第二固定环112的位置合适后，通过固定件12将第二固定环112固定，
然后将铁板放置在第一转动柱3中的第一固定环111的顶壁和第二转动柱4中的第一固定环111的顶壁，当铁板靠近第三转动柱5的侧壁与第三转动柱5的侧壁抵接时，铁板的顶壁同时与第一转动柱3中的第二固定环112的底壁、第二转动柱4中的第二固定环112的底壁及第三转动柱5中的第二固定环112的底壁抵接，铁板的底壁也与第三转动柱5中的第一固定环111的顶壁抵接，此时，第一固定环111和第二固定环112对铁板起到限位作用，使铁板在被弯曲的过程中在竖直方向上不易移动。
41.如图2所示，固定件12设置有两个且对称设置在第二固定环112的两侧，固定件12包括插杆121、弹性件和拨杆123，第二固定环112的外壁沿其径向方向对称开设有两个位移槽13，插杆121的一端位于位移槽13中，另一端伸出位移槽13，弹性件为水平伸缩的弹簧122，弹簧122位于位移槽13中，弹簧122的一端与位移槽13的内壁粘接固定，另一端与插杆121位于位移槽13中的侧壁焊接固定；拨杆123的一端的一端位于弹簧122的内部，拨杆123的一端与插杆121位于位移槽13中的侧壁一体成型，另一端伸出第二固定环112的外壁；第一转动柱3的外壁沿其径向开设有用于使插杆121进入的插槽9，插槽9沿第一转动柱3的长度方向线性阵列有六个。当需要移动第二固定环112时，向远离第一转动柱3轴线的方向水平拔动拨杆123，使插杆121进入位移槽13中，此时弹簧122被压缩，第二固定环112可竖直移动，当第二固定环112的移动至设定位置时，松开拨杆123，插杆121在弹簧122的弹力作用下进入对应的插槽9中，使第二固定环112再次被固定，第二固定环112的固定方式简单高效。
42.如图3所示，当铁板的高度过高时，第三转动柱5可能不易弯曲铁板顶端位置，故为了进一步使第一转动柱3、第二转动柱4和第三转动柱5适应更大尺寸的铁板，将第一转动柱3、第二转动柱4和第三转动柱5均设置为结构相同的伸缩柱，第一转动柱3包括内柱31和外柱32，外柱32为中空结构，内柱31穿设在外柱32的内部且与外柱32竖直滑动连接，外柱32的侧壁连接有用于驱动内柱31在外柱32中竖直滑动的第三驱动件14。第三驱动件14包括丝杠141、丝母142和把手143，外柱32的内壁沿其轴线开设有容置槽15，容置槽15的长度小于外柱32的长度，丝杠141位于容置槽15中且与外柱32通过轴承转动连接，丝杠141的一端穿出外柱32的底壁后与把手143的顶壁焊接固定，丝母142套设在丝杠141的外壁且与丝杠141螺纹连接，丝母142的侧壁与内柱31的侧壁焊接固定。
43.如图3所示，第二固定环112与内柱31之间设有连接件33，连接件33包括顶板331、第一磁铁332和第二磁铁333，第二磁铁333与第一磁铁332磁性相吸，顶板331的底壁与内柱31的顶壁一体成型，与第一转动柱3连接的转动轴18穿过顶板331且与顶板331竖直滑动连接，顶板331的底壁与第一磁铁332粘接，第二固定环112的顶壁与第二磁铁333粘接固定。
44.当需要使用内柱31时，转动把手143使丝杠141在容置槽15内转动，使丝母142带动内柱31竖直向上移动；然后再解除固定件12对第二固定环112的固定，并将第二固定环112向顶板331的方向移动，直至第一磁铁332与第二磁铁333磁性相吸，将铁板放置在第一固定环111和第二固定环112之间，此时，铁板的顶端仍位于第二转动柱4和第三转动柱5之间，可使铁板顺利地实现弯卷。
45.如图1所示，当铁板成环的直径较大时，铁板会在连接台12的顶壁存在较大的位移量，而连接台12与铁板之间的摩擦力使铁板不易在连接台12的上方移动，故连接台12远离第一转动柱3的一侧顶壁开设有连接槽17，连接槽17内设有助转辊16，助转辊16与工作台2通过轴承转动，助转辊16的外周壁凸出于工作台2的上表面。助转辊16包括第一助转辊161、
第二助转辊162和第三助转辊163，第一助转辊161的延长线、第二助转辊162的延长线和第三助转辊163的延长线汇聚于一个点，第一助转辊161、第二助转辊162和第三助转辊163的轴线均与铁板的移动方向垂直。被弯曲的铁板会依次经过第一助转辊161、第三助转辊163和第二助转辊162，当铁板移动时，第一助转辊161、第二助转辊162和第三助转辊163会随着铁板的移动而转动，可减小铁板与工作台2之间的摩擦力，使铁板容易在工作台2上方移动，也减少了工作台2对铁板的磨损。
46.本技术实施例一种便捷的补偿器端头卷圆机的实施原理为：根据铁板的高度调节内柱31在外柱32中的长度和第二固定环112的位置，然后将铁板放置在第一固定环111和第二固定环112之间，气缸的活塞伸出，带动第三转动柱5移动至第二转动柱4与第一转动柱3之间，然后电机8间接驱动第一转动柱3和第二转动柱4转动，此时第三转动柱5可起到改变铁板的移动方向的作用，使铁板在前进的过程中被弯曲，当铁板弯曲成型后，气缸的活塞杆缩回，带动第三转动柱5复位，可将弯曲好的铁板取出。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。