一种钢板卷上料机的制作方法

1.本实用新型涉及钢板材上料设备领域，尤其是钢板卷上料机。


背景技术：

2.钣金件加工厂使用的钢板，都是使用钢板卷材开卷后整平再加工成型的，由于钢板卷比较重，搬运一般都要使用起重机，而起重机需要有特种作业人员操作且起重机的工作范围较大，要留很大的操作空间，危险性也高，人工搬运比较耗时耗力；即使使用起重机，夹持钢板卷也要安全的夹具夹持，这就需要一个完全自动化的上料设备。


技术实现要素：

3.为解决上述劳动力效率等问题，本实用新型提供一种钢板卷上料机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种钢板卷上料机，包括固定座、左旋转组件、右旋转组件、滑移组件和压紧组件，所述固定座设置有支撑壁板，所述左旋转组件与支撑壁板固定连接，所述右旋转组件固定连接在压紧组件上，所述滑移组件设置2组，分别与左旋转组件和右旋转组件固定连接，所述压紧组件固定连接在支撑壁板上。
5.其中，所述左旋转组件包括第一步进电机、第一转轴和第一旋转辐板，所述支撑壁板设置有第一支撑座，所述第一步进电机固定连接在第一支撑座上，所述第一转轴与第一步进电机输出轴固定连接且转动连接在第一支撑座上，所述第一旋转辐板与第一转轴固定连接。
6.其中，所述压紧组件包括气缸、活塞杆和连接板，所述支撑壁板设置有第二支撑座，所述气缸与第二支撑座固定连接，所述活塞杆一端与气缸内壁滑动连接，另一端与连接板固定连接。
7.其中，所述右旋转组件包括第二步进电机、第二转轴和第二旋转辐板，所述第二步进电机固定连接在连接板上，所述第二转轴与第二步进电机输出轴固定连接且转动连接在连接板上，所述第二旋转辐板与第二转轴固定连接。
8.其中，所述滑移组件包括第三步进电机、丝杆、丝母和夹持臂，所述第三步进电机固定连接在第一旋转辐板或第二旋转辐板上，所述丝杆与第三步进电机输出轴固定连接且与第一旋转辐板或第二旋转辐板转动连接，所述丝母与丝杆滑动连接，所述夹持臂与丝母固定连接。
9.其中，所述夹持臂上固定设置有锥形轴。
10.优选地，所述锥形轴为阶梯锥形轴且其前端锥形轴径小于后端锥形轴径。
11.其中，所述固定座上还设置有容纳腔室，所述容纳腔室下设置有运料辊。
12.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
13.1、本实用新型中，左旋转组件和右旋转组件可以调整旋转辐板的角度，即可以捡拾不同高度存放的钢板卷，由步进电机控制非人工搬运或起重机操作，提高了生产率；
14.2、本实用新型中，滑移组件可以将夹持臂沿着旋转辐板滑动，调整夹持长度，即可
以捡拾不同距离存放的钢板卷，自动调整非人工操作，完全自动化；
15.3、本实用新型中，压紧组件可以带动右旋转组件移动，调整其与左旋转组件之间的距离，即可以夹持不同宽度的钢板卷，实用性强；
16.4、本实用新型中，滑移组件中的阶梯形的锥形轴可以适应不同内径的钢板卷，使用更方便。
附图说明
17.图1为本实用新型主视图。
18.图2为图1的左视图。
19.图3为图1的俯视图。
20.附图标记说明：
21.10、固定座；11、支撑壁板；12、第一支撑座；13、第二支撑座；14、容纳腔室；15、运料辊；20、左旋转组件；21、第一步进电机；22、第一转轴；23、第一旋转辐板；30、右旋转组件；31、第二步进电机；32、第二转轴；33、第二旋转辐板；40、滑移组件；41、第三步进电机；42、丝杆；43、丝母；44、夹持臂；45、锥形轴；50、压紧组件；51、气缸；52、活塞杆；53、连接板。
具体实施方式
22.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”“纵”、“横”、“竖”、“前”、“后”等指示的方位和位置关系为基于附图主视图所示的方位和位置关系，仅为了描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图所示，本实用新型提供一种钢板卷上料机，包括固定座10、左旋转组件20、右旋转组件30、滑移组件40和压紧组件50，固定座10设置有支撑壁板11，左旋转组件20与支撑壁板11固定连接，右旋转组件30固定连接在压紧组件50上，滑移组件40设置2组，分别与左旋转组件20和右旋转组件30固定连接，压紧组件50固定连接在支撑壁板11上。
25.其中，左旋转组件20包括第一步进电机21、第一转轴22和第一旋转辐板23，支撑壁板11设置有第一支撑座12，第一步进电机21固定连接在第一支撑座12上，第一转轴22与第一步进电机21输出轴固定连接且转动连接在第一支撑座12上，第一旋转辐板23与第一转轴22固定连接。
26.其中，压紧组件50包括气缸51、活塞杆52和连接板53，支撑壁板11设置有第二支撑座13，气缸51与第二支撑座13固定连接，活塞杆52一端与气缸51内壁滑动连接，另一端与连接板53固定连接。
27.其中，右旋转组件30包括第二步进电机31、第二转轴32和第二旋转辐板33，第二步进电机31固定连接在连接板53上，第二转轴32与第二步进电机31输出轴固定连接且转动连接在连接板53上，第二旋转辐板33与第二转轴32固定连接。
28.其中，滑移组件40包括第三步进电机41、丝杆42、丝母43和夹持臂44，第三步进电
机41固定连接在第一旋转辐板23或第二旋转辐板33上，丝杆42与第三步进电机41输出轴固定连接且与第一旋转辐板23或第二旋转辐板33转动连接，丝母43与丝杆42滑动连接，夹持臂44与丝母43固定连接。
29.其中，夹持臂44上固定设置有锥形轴45。
30.优选地，锥形轴45为阶梯锥形轴且其前端锥形轴径小于后端锥形轴径。
31.其中，固定座10上还设置有容纳腔室14，容纳腔室14下设置有运料辊15。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.1、本实用新型中，左旋转组件和右旋转组件可以调整旋转辐板的角度，即可以捡拾不同高度存放的钢板卷，由步进电机控制非人工搬运或起重机操作，提高了生产率；
34.2、本实用新型中，滑移组件可以将夹持臂沿着旋转辐板滑动，调整夹持长度，即可以捡拾不同距离存放的钢板卷，自动调整非人工操作，完全自动化；
35.3、本实用新型中，压紧组件可以带动右旋转组件移动，调整其与左旋转组件之间的距离，即可以夹持不同宽度的钢板卷，实用性强；
36.4、本实用新型中，滑移组件中的阶梯形的锥形轴可以适应不同内径的钢板卷，使用更方便。
37.以上所述是本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。