斗笠刀库的制作方法

1.本实用新型涉及数控加工设备领域，特别涉及斗笠刀库。


背景技术：

2.刀库系统是加工中心在进行自动化加工过程中用于储刀以及换刀的一种装置，改变了传统以人为主的生产方式，借由程序的控制，以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时长，降低生产成本。但现有的斗笠刀库在使用时，由于缺乏必要的缓冲手段，因此斗笠刀库的刀盘在进给以及退回的最后时点上会出现剧烈的抖动，产生较大的噪音。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种斗笠刀库，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的斗笠刀库，包括：
5.第一安装板，其上设有前限位块和后限位块，所述前限位块与所述后限位块前后间隔设置，所述前限位块与所述后限位块之间连接有导向部；
6.直线驱动装置，其安装于所述第一安装板，所述直线驱动装置设有可前后伸缩的驱动杆，所述驱动杆与所述导向部平行设置，所述驱动杆连接有活动块，所述活动块滑动连接于所述导向部；所述前限位块连接有第一缓冲部，所述后限位块连接有第二缓冲部，所述活动块可分别与所述第一缓冲部和所述第二缓冲部进行抵接；
7.换刀模块，其包括第二安装板、转动装置、间歇转动机构和刀盘，所述第二安装板连接于所述活动块，所述转动装置和所述间歇转动机构均安装于所述第二安装板，所述转动装置设有转轴，转轴的中心轴线与所述驱动杆正交，所述转轴与所述刀盘通过所述间歇转动机构进行间歇转动连接，所述刀盘的外周边缘上设有多个刀夹，多个所述刀夹均绕所述刀盘的中心进行圆周均布。
8.根据本实用新型实施例的斗笠刀库，至少具有如下有益效果：当需要对加工主轴进行换刀或者退刀时，可控制所述直线驱动装置，使其驱动杆向前伸出，以带动所述活动块向前移动，由于所述第二安装板连接于所述活动块，且所述刀盘间接连接于所述第二安装板，因此最终所述直线驱动装置能够带动所述刀盘进行向前进给，使得刀盘上的刀夹能够向前夹持刀柄，同理可知，所述直线驱动装置也能够带动所述刀盘进行向后退回，使得刀盘上的刀夹能够夹持刀柄向后退回或者向后离开刀柄，以实现换刀或者退刀。两个限位块用于对所述活动块进行前后限位，以避免所述活动块发生冲程，由于两个限位块分别连接有第一缓冲部和第二缓冲部，因此所述第一缓冲部和所述第二缓冲部能够分别在刀盘进给的最后时点和刀盘退回的最后时点来对所述活动块提供一定的缓冲作用，以避免所述活动块与任意一个限位块发生刚性碰撞，从而有效消除抖动，提升斗笠刀库的用户体验。
9.根据本实用新型的一些实施例，不同的刀夹用于储存不同的刀柄，为了保护刀夹
上的刀柄，所述第二安装板连接有外壳，所述外壳设有呈圆形的围挡，所有的刀夹均位于所述外壳之内，所述外壳上开设有豁口，所述豁口位于所述外壳的前侧，所述豁口用于对加工中心的加工主轴进行避空。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装板转动连接有挡板，所述挡板位于所述外壳之外，所述挡板绕围挡的圆心轴线进行转动，挡板的转动路径覆盖所述豁口，以对所述豁口的遮挡提供了技术支持。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述挡板与所述第一安装板之间设有连杆，连杆的两端分别铰接于所述挡板和所述第一安装板。当所述直线驱动装置带动所述第二安装板向前移动时，由于所述第一安装板的位置不变，因此所述挡板在所述连杆的拉动下进行向后转动，从而打开所述豁口；当所述直线驱动装置带动所述第二安装板向后移动时，由于所述第一安装板的位置不变，因此所述挡板在所述连杆的推动下进行向前转动，从而覆盖所述豁口。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述挡板包括水平面和竖直面，所述第二安装板和所述连杆均与所述水平面进行连接，竖直面的横截面形状为圆弧形，竖直面的圆心轴线与围挡的圆心轴线共线，使得所述挡板能够始终贴合所述外壳进行转动。
13.根据本实用新型的一些实施例，为了使所述活动块能够平稳地移动，所述导向部的数量为两个，两个所述导向部分别位于所述直线驱动装置的两侧。
14.根据本实用新型的一些实施例，为了使斗笠刀库的结构更加紧凑，所述直线驱动装置的驱动杆与活动块的前端固定连接，所述后限位块开设有可供所述直线驱动装置穿过的避空位。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述前限位块在与所述活动块对应的位置上开设有凹槽，所述凹槽内连接有所述第一缓冲部，使得所述第一缓冲部不会阻碍所述活动块与所述前限位块进行抵接，以确保刀盘在每次换刀或者退刀时的位置均能够保持一致。
16.根据本实用新型的一些实施例，为了对所述活动块进行缓冲，所述第一缓冲部和所述第二缓冲部均为压缩弹簧或者弹性垫块。
17.根据本实用新型的一些实施例，每个所述刀夹均包括中心定位块、弹性件和两个卡爪，两个所述卡爪位于所述中心定位块的两侧，所述中心定位块固定连接于所述刀盘，两个所述卡爪均转动连接于所述刀盘，两个卡爪的尾部均通过所述弹性件进行弹性连接，两个卡爪的首部均延伸至所述刀盘之外并共同形成夹持空间。所述弹性件的设置，使得所述刀夹能够对刀柄的夹持或者退刀提供一定的缓冲作用。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型实施例的斗笠刀库的立体结构示意图；
21.图2是图1所示的斗笠刀库的右视图；
22.图3是本实用新型实施例的斗笠刀库在去除外壳后的立体结构示意图；
23.图4是图3所示的斗笠刀库的俯视图；
24.图5是本实用新型实施例的间歇转动机构的结构示意图；
25.图6是本实用新型实施例的刀夹的结构示意图。
26.附图中：100
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第一安装板、200
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直线驱动装置、300
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换刀模块、110
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前限位块、120
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后限位块、130
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导向部、210
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驱动杆、211
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活动块、111
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第一缓冲部、121
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第二缓冲部、310
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第二安装板、320
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转动装置、330
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间歇转动机构、340
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刀盘、321
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转轴、400
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刀夹、500
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刀柄、410
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中心定位块、430
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弹性件、420
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卡爪、421
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夹持空间、600
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外壳、610
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围挡、620
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豁口、700
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挡板、710
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水平面、720
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竖直面、730
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连杆、122
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避空位、112
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凹槽。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.如图3和图4所示，根据本实用新型的第一方面实施例的斗笠刀库，包括第一安装板100、直线驱动装置200和换刀模块300，所述第一安装板100安装于加工中心(附图未示出)，所述第一安装板100上设有前限位块110和后限位块120，所述前限位块110与所述后限位块120前后间隔设置，所述前限位块110与所述后限位块120之间连接有两个导向部130，所述导向部130包括但不限于导轨或者导杆，在本实施例中，所述导向部130可选为导杆。所述直线驱动装置200安装于所述第一安装板100，所述直线驱动装置200靠近所述前限位块110进行设置，所述直线驱动装置200位于两个所述导向部130之间，所述直线驱动装置200包括但不限于气缸、油缸或者电动推杆，在本实施例中，所述直线驱动装置200可选为气缸，所述直线驱动装置200设有可前后伸缩的驱动杆210，所述驱动杆210与所述导向部130平行设置，所述驱动杆210连接有活动块211，所述活动块211滑动连接于两个所述导向部130，使得所述直线驱动装置200能够带动所述活动块211进行前后移动。两个限位块用于对所述活动块211进行前后限位，以避免所述活动块211发生冲程，所述前限位块110连接有第一缓冲部111，所述后限位块120连接有第二缓冲部121，所述第一缓冲部111和所述第二缓冲部121均为压缩弹簧或者弹性垫块，所述活动块211可分别与所述第一缓冲部111和所述第二缓冲
部121进行抵接。可以理解的是，所述导向部130的数量还可以为一个、三个等，而不限于此。
32.此外，所述换刀模块300包括第二安装板310、转动装置320、间歇转动机构330和刀盘340，所述第二安装板310连接在所述活动块211的下方，所述转动装置320和所述间歇转动机构330均安装于所述第二安装板310，所述转动装置320设有向下延伸的转轴321，转轴321的中心轴线与所述驱动杆210正交，所述转轴321与所述刀盘340通过所述间歇转动机构330进行间歇转动连接，使得所述刀盘340能够在所述转动装置320的带动下，每次以指定的角度进行间歇转动；所述刀盘340的外周边缘上设有多个刀夹400，多个所述刀夹400均绕所述刀盘340的中心进行圆周均布，刀夹400的数量应根据刀盘340每次转动的转角而定，若刀盘340每次转动的转角均为45
°
的话，则刀夹400的数量应为360
°
/45
°
＝8个，所述刀夹400用于夹持并储存刀柄500，以便于加工中心的换刀。所述间歇转动机构330的结构如图5所示，其能够将转轴321的转动转化为对刀盘340的间歇转动，每当所述转轴321转动一周时，所述刀盘340则转动指定的角度，由于所述间歇转动机构330属于现有技术，因此本实用新型并不对其工作原理进行详细描述。如图6所示，具体地，每个所述刀夹400均包括中心定位块410、弹性件430和两个卡爪420，所述弹性件430为压缩弹簧或者弹性垫块，两个所述卡爪420位于所述中心定位块410的两侧，所述中心定位块410固定连接于所述刀盘340，两个所述卡爪420均转动连接于所述刀盘340，两个卡爪420的尾部均通过所述弹性件430进行弹性连接，两个卡爪420的首部均延伸至所述刀盘340之外并共同形成夹持空间421，所述弹性件430的设置，使得所述刀夹400能够对刀柄500的夹持或者退刀提供一定的缓冲作用。
33.采用上述的结构，当需要对加工主轴(附图未示出)进行换刀或者退刀时，可控制所述直线驱动装置200，使其驱动杆210向前伸出，以带动所述活动块211向前移动，由于所述第二安装板310连接于所述活动块211，且所述刀盘340间接连接于所述第二安装板310，因此最终所述直线驱动装置200能够带动所述刀盘340进行向前进给，使得刀盘340上的刀夹400能够向前夹持刀柄500，同理可知，所述直线驱动装置200也能够带动所述刀盘340进行向后退回，使得刀盘340上的刀夹400能够夹持刀柄500向后退回或者向后离开刀柄500，以实现换刀或者退刀。由于两个限位块分别连接有第一缓冲部111和第二缓冲部121，因此所述第一缓冲部111和所述第二缓冲部121能够分别在刀盘340进给的最后时点和刀盘340退回的最后时点来对所述活动块211提供一定的缓冲作用，以避免所述活动块211与任意一个限位块发生刚性碰撞，从而有效消除抖动，提升斗笠刀库的用户体验。
34.如图1和图2所示，不同的刀夹400用于储存不同的刀柄500，为了保护刀夹400上的刀柄500，所述第二安装板310连接有外壳600，所述外壳600设有呈圆形的围挡610，且围挡610的圆心轴线与刀盘340的圆心轴线共线，所有的刀夹400均位于所述外壳600之内，所述外壳600上开设有豁口620，所述豁口620位于所述外壳的前侧，所述豁口620用于对加工中心的加工主轴进行避空。
35.进一步地，为了能够对所述豁口620进行自动遮挡，所述第二安装板310转动连接有挡板700，所述挡板700位于所述外壳600之外，所述挡板700绕围挡610的圆心轴线进行转动，挡板700的转动路径覆盖所述豁口620。具体地，所述挡板700包括水平面710和竖直面720，所述水平面710与所述第二安装板310进行转动连接，竖直面720的横截面形状为圆弧形，竖直面720的圆心轴线与围挡610的圆心轴线共线，使得所述挡板700能够始终贴合所述外壳600进行转动。所述挡板700与所述第一安装板100之间设有连杆730，连杆730的两端分
别铰接于所述水平面710和所述第一安装板100，当所述直线驱动装置200带动所述第二安装板310向前移动时，即当所述刀盘340在向前进给时，由于所述第一安装板100的位置不变，因此所述挡板700在所述连杆730的拉动下进行向后转动，从而打开所述豁口620；当所述直线驱动装置200带动所述第二安装板310向后移动时，即当所述刀盘340在向后退回时，由于所述第一安装板100的位置不变，因此所述挡板700在所述连杆730的推动下进行向前转动，从而覆盖所述豁口620。本实施例以联动的方式实现对所述豁口620的自动遮挡，而无需采用额外的动力源。
36.如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，为了使斗笠刀库的结构更加紧凑，所述直线驱动装置200的驱动杆210与活动块211的前端固定连接，只要活动块211前端与直线驱动装置200之间的距离不小于活动块211后端与后限位块120之间的距离，便能使所述活动块211与所述第二缓冲部121进行抵接，此时所述直线驱动装置200的位置可往前设置，以节省空间位置。在本实施例中，由于所述直线驱动装置200需要穿过所述后限位块120，因此所述后限位块120开设有可供所述直线驱动装置200穿过的避空位122。需要说明的是，由于所述斗笠刀库对于刀盘340的退回没有严格的尺寸要求，因此所述第二缓冲部121的设置位置只需满足其能够与所述活动块211进行抵接即可。
37.如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述前限位块110在与所述活动块211对应的位置上开设有凹槽112，所述凹槽112内连接有所述第二缓冲部121，使得所述第二缓冲部121不会阻碍所述活动块211与前限位块110进行抵接，以确保刀盘340在每次换刀或者退刀时的位置均能够保持一致。
38.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。