对折桌的U型框焊接机的下料装置的制作方法

对折桌的u型框焊接机的下料装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种对折桌生产加工设备，具体是涉及一种对折桌的u型框焊接机的下料装置。


背景技术：

2.现有的对折桌生产装置主要以手工操作为主，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。经过检索，公开（公告）号为cn209830708u的专利文献公开了以下内容: 本实用新型公开了一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台,所述工作台的上表面设有对称的两组铁架，所述铁架与所述铁架之间设有不锈钢板和底座，所述不锈钢板上连接有第二连接柱，所述第二连接柱的侧面安装有位移传感器，所述底座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有万向轴，所述螺丝批头的上端贯穿第二通孔与万向轴的一端连接，所述连接板的上表面安装有气缸，所述气缸内的活塞杆的底端连接有桌脚夹具，所述工作台上设有凸起和桌脚夹具，所述桌面夹具的一侧安装有接近开关。通过检索，仅检索到了对折叠桌的全自动打螺丝机，没有检索到相关的自动焊接设备。


技术实现要素：

3.为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种省时省力、自动化程度高的对折桌的u型框焊接机的下料装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.对折桌的u型框焊接机的下料装置，包括下料移送机构、提升机构和排列放置架，所述下料移送机构将u型框传送给提升机构，提升机构将u型框提升到排列放置架上，u型框沿着排列放置架滑向较低的一端。
6.进一步地，所述下料移送机构包括底座、推送气缸、滑轨、滑架、两个滑板、两个挡料气缸、左挡壁、右挡壁、左挡料机构和右挡料机构，两个滑板相互平行倾斜设在滑架上且位于同一平面，用以支撑两端朝上的u型框的底部，两个挡料气缸竖立设在滑架上且位于两个滑板之间，用以将u型框挡住，阻止u型框沿着滑板下滑，所述左挡壁、右挡壁设在滑架上的两侧，左挡料机构设在左挡壁上，用以支撑或遮挡u型框的左侧边，右挡料机构设在右挡壁上，用以支撑或遮挡u型框的右侧边，滑架设在滑轨上，滑轨设在底座上，推送气缸带动滑架沿着滑轨移向提升机构，使两个滑板位于提升机构的上方，两个挡料气缸的活塞杆向下回缩，u型框的底部沿着滑板滑到提升机构上。
7.进一步地，所述左挡料机构和右挡料机构的结构相同。
8.进一步地，所述左挡料机构，包括气缸、机座、转轴和挡臂，转轴设在机座上，机座内且位于转轴上设有传动齿轮，传动齿轮与齿排相啮合，气缸带动齿排，齿排带动传动齿轮，传动齿轮带动转轴，转轴带动挡臂旋转90
゜
，挡臂由横向变成纵向；当左挡料机构和右挡料机构的挡臂横向时将u型框的左右侧边挡住，挡臂变成纵向时，u型框的左右侧边不被遮挡，u型框翻转到提升机构上。
9.进一步地，所述挡臂上设有一层软质缓冲垫。
10.进一步地，所述提升机构包括输送带架、提升输送带、传动机构和电机，提升输送带设在输送带架上，电机通过传动机构带动提升输送带移动；所述提升输送带上分布有l形托板，用以托住u型框的底部，输送带架的两侧设有横向托梁，用以托住u型框两侧边。
11.进一步地，所述排列放置架包括支撑体以及设在支撑体上的两个平行的斜梁，两个斜梁较低的一端设有挡块，两个斜梁较低的一端的高度大于u型框的高度。
12.进一步地，所述提升输送带，采用的是双链条结构。
13.所述滑架上设有两个滑出导杆，两个滑出导杆用以将u型框导出到提升机构上。
14.进一步地，两个滑出导杆的上端设在两个滑板之间，两个滑出导杆的下端向外弯曲。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.本机中的下料移送机构和提升机构，能替代了手工，将u型框提升并排列在排列放置架上，本专利具有操作简便、省时省力、自动化程度高、生产效率高、生产成本低、结构合理、运行稳定可靠的特点。
附图说明
17.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为图1所示下料移送机构的结构示意图；
20.图3为图2所示的后视图；
21.图4为图3所示左挡料机构的挡臂处于横向状态的结构示意图；
22.图5为图4所示挡臂处于纵向状态的结构示意图；
23.图6为图1所示提升机构的结构示意图；
24.图7为图1所示排列放置架的结构示意图。
25.图中：1、下料移送机构；2、提升机构；3、排列放置架；4、u型框；5、底座；6、推送气缸；7、滑轨；8、滑架；9、滑板；10、挡料气缸；11、左挡壁；12、右挡壁；13、左挡料机构；14、右挡料机构；15、滑出导杆；16、传送气缸；17、机座；18、转轴；19、挡臂；20、软质缓冲垫；21、输送带架；22、提升输送带；23、l形托板；24、横向托梁；25、支撑体；26、斜梁；27、挡块。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图1所示，对折桌的u型框焊接机的下料装置，包括下料移送机构1、提升机构2和排列放置架3，所述下料移送机构1将u型框4传送给提升机构2，提升机构2将u型框4提升到排列放置架3上，u型框4沿着排列放置架3滑向较低的一端。
29.如图2、3所示，下料移送机构1包括底座5、推送气缸6、滑轨7、滑架8、两个滑板9、两个挡料气缸10、左挡壁11、右挡壁12、左挡料机构13和右挡料机构14，两个滑板9相互平行倾斜设在滑架8上且位于同一平面，用以支撑两端朝上的u型框4的底部，两个挡料气缸10竖立设在滑架8上且位于两个滑板9之间，用以将u型框4挡住，阻止u型框4沿着滑板9下滑，左挡壁11、右挡壁12设在滑架8上的两侧，左挡料机构13设在左挡壁11上，用以支撑或遮挡u型框4的左侧边，右挡料机构14设在右挡壁12上，用以支撑或遮挡u型框4的右侧边，滑架8设在滑轨7上，滑轨7设在底座5上，推送气缸6带动滑架8沿着滑轨7移向提升机构2，两个挡料气缸10的活塞杆向下回缩，u型框4的底部沿着滑板9滑到提升机构2上。
30.滑架8上设有两个滑出导杆15，两个滑出导杆15用以将u型框导出到提升机构上。两个滑出导杆15的上端设在两个滑板9之间，两个滑出导杆15的下端向外弯曲。
31.如图4、5所示，左挡料机构13和右挡料机构14的结构相同。左挡料机构13，包括气缸16、机座17、转轴18和挡臂19，挡臂19上设有一层软质缓冲垫20。转轴18设在机座17上，机座17内且位于转轴18上设有传动齿轮，传动齿轮与齿排相啮合，气缸16带动齿排，齿排带动传动齿轮，传动齿轮带动转轴18，转轴18带动挡臂19旋转90
゜
，挡臂19由横向状态变成纵向状态；当左挡料机构13和右挡料机构14的挡臂横向时将u型框4的左右侧边挡住，挡臂变成纵向时，u型框的左右侧边不被遮挡，u型框翻转到提升机构上。
32.如图6所示，提升机构2包括输送带架21、提升输送带22、传动机构和电机，提升输送带22设在输送带架21上，电机通过传动机构带动提升输送带22移动；所述提升输送带22上分布有l形托板23，用以托住u型框4的底部，输送带架21的两侧设有横向托梁24，用以托住u型框4的两侧边。
33.如图7所示，排列放置架3包括支撑体25以及设在支撑体25上的两个平行的斜梁26，两个斜梁26较低的一端设有挡块27，两个斜梁较低的一端的高度大于u型框的高度。所述提升输送带，采用的是双链条结构。
34.工作原理：推送气缸6带动滑架8沿着滑轨7移向提升机构2，两个挡料气缸10的活塞杆向下回缩，u型框4的底部沿着滑板9滑到提升机构2上，所述提升输送带22上分布有l形托板23，用以托住u型框4的底部，输送带架21的两侧设有横向托梁24，用以托住u型框4的两侧边，提升机构2将u型框4提升到排列放置架3上，u型框4沿着排列放置架3上的两个斜梁26滑向较低的一端，使多个u型框4的两端向下，在两个斜梁26上排成一排。
35.此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。