一种新型双工位取放料机构的制作方法

1.本实用新型涉及cnc机床技术领域，尤其涉及了一种新型双工位取放料机构。


背景技术：

2.cnc机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，但是现有技术的cnc机床上的取放料机构定位效果较差，仅作为取放料使用，通常是通过装夹物料的电爪对物料进行推移定位，然而电爪采用同时张开关闭变换距离的方式定位，定位精度不高，不便于其取料工位的定位，自动化效果较差，出现的误差较大。


技术实现要素：

3.本实用的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用而了解。本实用的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
4.本实用的目的在于克服上述不足，提供一种新型双工位取放料机构。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种新型双工位取放料机构，其结构包括：气缸、桁架机械手、滚珠直线导轨、第一电动摆台、回转吸盘机构、第二电动摆台、气缸连接件，气缸通过气缸连接件可移动设置在桁架机械手一侧，滚珠直线导轨安装在气缸连接件一侧，第一电动摆台可移动连接在滚珠直线导轨上，气缸远离第一电动摆台的一侧安装有第二电动摆台，第一电动摆台与第二电动摆台上均连接有回转吸盘机构。
6.作为优选，气缸为三轴气缸结构。
7.作为优选，第一电动摆台在气缸上与滚珠直线导轨同侧。
8.作为优选，桁架机械手为cnc机床x轴电动执行器。
9.作为优选，气缸靠近第一电动摆台的一侧连接有等距气缸液压缓冲器。
10.通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：该取放料机构通过桁架机械手连接到cnc机床上，在气缸连接件的作用下桁架机械手带着第一电动摆台与第二电动摆台到取料区，回转吸盘机构利用吸盘吸取物料，接着移动到放料区进行加工工作，移动到放料区时，通过气缸控制第一电动摆台移动，在滚珠直线导轨的作用下第一电动摆台将带着回转吸盘机构在放料区上移动调节位置，在调节定位到所需的位置时便将物料放下到放料区，其中通过气缸与滚珠直线导轨的配合，将能够实现第一电动摆台带着回转吸盘机构在放料区上移动调节位置，从而实现该取放料机构对物料进行自动定位放料，进而保证其取料工位定位位置，定位精度更高，更便于自动化控制，有效避开使用电爪同时张开关闭变换距离定位产生的较大误差，实用性较高。
11.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
12.无疑的，本实用的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实
施例细节说明后将变为更加显见。
13.为让本实用的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
14.附图用来提供对本实用的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用的实施例共同用于解释本实用，并不构成对本实用的限制。
15.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
16.为了更清楚地说明本实用实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种新型双工位取放料机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种新型双工位取放料机构的仰视结构示意图。
19.主要附图标记说明：气缸-1、桁架机械手-2、滚珠直线导轨-3、第一电动摆台-4、回转吸盘机构-5、第二电动摆台-6、气缸连接件-7。
具体实施方式
20.以下将结合附图及实施例来详细说明本实用的实施方式，借此对本实用如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用的保护范围之内。
21.同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
22.请参阅图1-2，本实用提供一种新型双工位取放料机构，其结构包括：气缸1、桁架机械手2、滚珠直线导轨3、第一电动摆台4、回转吸盘机构5、第二电动摆台6、气缸连接件7，气缸1通过气缸连接件7可移动设置在桁架机械手2一侧，滚珠直线导轨3安装在气缸连接件7一侧，第一电动摆台4可移动连接在滚珠直线导轨3上，气缸1远离第一电动摆台4的一侧安装有第二电动摆台6，第一电动摆台4与第二电动摆台6上均连接有回转吸盘机构5，气缸1为三轴气缸结构，第一电动摆台4在气缸1上与滚珠直线导轨3同侧，桁架机械手2为cnc机床x轴电动执行器，气缸1靠近第一电动摆台4的一侧连接有等距气缸液压缓冲器。
23.在进行使用时将第一电动摆台4安装在滚珠直线导轨3上，在操作人员使用该取放料机构时，首先将桁架机械手2连接到cnc机床上，在气缸连接件7的作用下桁架机械手2带着第一电动摆台4与第二电动摆台6到取料区，回转吸盘机构5利用吸盘吸取物料，接着移动到放料区进行加工工作，移动到放料区时，通过气缸1控制第一电动摆台4移动，在滚珠直线导轨3的作用下第一电动摆台4将带着回转吸盘机构5在放料区上移动调节位置，在调节定位到所需的位置时便将物料放下到放料区，从而实现该取放料机构对物料进行自动定位放
料。
24.应该理解的是，本实用所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
25.说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
26.此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。


技术特征：
1.一种新型双工位取放料机构，其特征在于，其结构包括：气缸(1)、桁架机械手(2)、滚珠直线导轨(3)、第一电动摆台(4)、回转吸盘机构(5)、第二电动摆台(6)、气缸连接件(7)，气缸(1)通过气缸连接件(7)可移动设置在桁架机械手(2)一侧，滚珠直线导轨(3)安装在气缸连接件(7)一侧，第一电动摆台(4)可移动连接在滚珠直线导轨(3)上，气缸(1)远离第一电动摆台(4)的一侧安装有第二电动摆台(6)，第一电动摆台(4)与第二电动摆台(6)上均连接有回转吸盘机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种新型双工位取放料机构，其特征在于：气缸(1)为三轴气缸结构。3.根据权利要求1所述的一种新型双工位取放料机构，其特征在于：第一电动摆台(4)在气缸(1)上与滚珠直线导轨(3)同侧。4.根据权利要求1所述的一种新型双工位取放料机构，其特征在于：桁架机械手(2)为cnc机床x轴电动执行器。5.根据权利要求1所述的一种新型双工位取放料机构，其特征在于：气缸(1)靠近第一电动摆台(4)的一侧连接有等距气缸液压缓冲器。

技术总结
本实用新型涉及CNC机床技术领域，尤其涉及了一种新型双工位取放料机构，其结构包括：气缸、桁架机械手、滚珠直线导轨、第一电动摆台、回转吸盘机构、第二电动摆台、气缸连接件，气缸通过气缸连接件可移动设置在桁架机械手一侧，滚珠直线导轨安装在气缸连接件一侧，第一电动摆台可移动连接在滚珠直线导轨上，气缸远离第一电动摆台的一侧安装有第二电动摆台，该取放料机构通过气缸与滚珠直线导轨的配合，将能够实现第一电动摆台带着回转吸盘机构在放料区上移动调节位置，从而实现该取放料机构对物料进行自动定位放料，进而保证其取料工位定位位置，定位精度更高，更便于自动化控制，有效避开使用电爪同时张开关闭变换距离定位产生的较大误差，实用性较高。实用性较高。实用性较高。


技术研发人员：张彪
受保护的技术使用者：福建省嘉泰智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/2/25