一种弹簧下料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种弹簧下料机构。


背景技术：

2.弹簧常用于产品或设备中的某个零部件复位，对于小体积的弹簧，不便于手工操作安装；在自动化设备中，通过输料装置输送弹簧，不能将每个弹簧分离出来，常常出现相邻的两个弹簧勾连，或者是出现一次下料两个或多个弹簧到待安装位上。
3.综上，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的一种弹簧下料机构。


技术实现要素：

4.为了克服上述问题，本实用新型提供一种弹簧下料机构，以解决现有技术中存在的缺陷。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.本实用新型提供一种弹簧下料机构，包括安装板、z轴驱动单元、y轴驱动单元、x轴驱动单元、连接板、滑块、固定座、推料杆和放料板，所述z轴驱动单元安装在所述安装板的上端，所述z轴驱动单元的输出轴分别和所述推料杆以及所述连接板连接，所述放料板和所述安装板连接，所述放料板上设有第一放料槽，所述x轴驱动单元设在所述放料板的上部位置，用于固定所述第一放料槽内的物料，所述y轴驱动单元和所述连接板连接，所述连接板上设有滑槽，所述滑块设在所述滑槽内和所述y轴驱动单元的输出轴连接，所述固定座和所述滑块连接，且位于所述放料板的下方，所述固定座上设有第二放料槽，所述固定座上的第二放料槽被设置为，可通过所述y轴驱动单元驱动至和所述推料杆在同一条中轴线上，所述推料杆通过所述z轴驱动单元驱动，在所述第二放料槽内、外上下移动。
7.对于本实用新型的改进，所述第一放料槽和/或所述第二放料槽为开放式放料槽。
8.对于本实用新型的改进，还包括复位杆，所述连接板是通过所述复位杆和所述z轴驱动单元的输出轴连接的。
9.对于本实用新型的改进，还包括物料感应器，所述物料感应器和所述放料板连接，且位于所述x轴驱动单元的下方。
10.对于本实用新型的改进，还包括挡板，所述挡板与所述固定座连接，且与所述固定座的上端面齐平。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.本实用新型提供的一种弹簧下料机构，运行时，所述y轴驱动单元驱动所述固定座，使所述固定座的第二放料槽和所述放料板的第一放料槽在同一条中轴线上，通过所述x轴驱动单元固定位于所述第一放料槽内上端的物料，下端的物料由于自身重力，掉落到所述第二放料槽内，然后，所述第y轴驱动单元再次驱动所述固定座，使所述固定座的第二放料槽和推料杆在同一中轴线上，最后，通过所述z轴驱动单元驱动所述推料杆，将位于所述第二放料槽内的物料推送至待安装物料的产品上。采用上述结构，一次只能放行一个物料，
避免了物料勾连，本实用新型设计合理，具有机构简单，应用广泛等优点。
附图说明
13.图1为本实用新型弹簧下料机构第一种方向的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型弹簧下料机构第二种方向的立体结构示意图。
15.图3为本实用新型弹簧下料机构第三种方向的立体结构示意图(隐藏了部分零部件)。
16.图4为本实用新型弹簧下料机构第四种方向的立体结构示意图(隐藏了部分零部件)。
17.图5为本实用新型弹簧下料机构中部分零部件的分解结构示意图。
18.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
21.如附图1至图5所示，本实用新型提供一种弹簧下料机构，包括安装板100、z轴驱动单元110、y轴驱动单元120、x轴驱动单元130、连接板 140、滑块150、固定座160、推料杆170和放料板180，所述z轴驱动单元 110安装在所述安装板100的上端，所述z轴驱动单元110的输出轴分别和所述推料杆170以及所述连接板140连接，所述放料板180和所述安装板 100连接，所述放料板180上设有第一放料槽181，所述x轴驱动单元130 设在所述放料板180的上部位置，用于固定所述第一放料槽181内的物料，所述y轴驱动单元120和所述连接板140连接，所述连接板140上设有滑槽141，所述滑块150设在所述滑槽141内和所述y轴驱动单元120的输出轴连接，所述固定座160和所述滑块150连接，且位于所述放料板180 的下方，所述固定座160上设有第二放料槽161，所述固定座160上的第二放料槽161被设置为，可通过所述y轴驱动单元120驱动至和所述推料杆 170在同一条中轴线上，所述推料杆170通过所述z轴驱动单元110驱动，在所述第二放料槽161内、外上下移动。
22.具体的，所述第一放料槽181可同时容纳两个或两个以上的物料200，所述放料板180上设有与所述第一放料槽181相通的通孔，所述x轴驱动单元130和所述放料板180连接，且x轴驱动单元130的输出轴可通过所述通孔移动至所述第一放料槽181内，这样，可通过所述x轴驱动单元130 固定位于所述第一放料槽181内的物料，具体是固定所述第一物料槽内下端往上数，第二个物料，最下端的物料通过自身重量，自由落体，掉落至所述固定座160上
的第二放料槽161内；
23.其工作原理为：运行时，所述y轴驱动单元120驱动所述固定座160，使所述固定座160的第二放料槽161和所述放料板180的第一放料槽181 在同一条中轴线上，通过所述x轴驱动单元130固定位于所述第一放料槽 181内上端的物料，下端的物料由于自身重力，掉落到所述第二放料槽161 内，然后，所述第y轴驱动单元120再次驱动所述固定座160，使所述固定座160的第二放料槽161和推料杆170在同一中轴线上，最后，通过所述z轴驱动单元110驱动所述推料杆170，将位于所述第二放料槽161内的物料推送至待安装物料的产品上。采用上述结构，一次只能放行一个物料，避免了物料勾连，本实用新型设计合理，具有机构简单，应用广泛等优点
24.在一些实施例中，所述第一放料槽181和/或所述第二放料槽161为开放式放料槽，具体的，所述放料板180上设有豁口，所述豁口与所述第一放料槽181连通，以使操作人员能够直观的看到，第一放料槽181内的运行状况，所述第二放料槽161为开放式放料槽的目的与所述第一放料槽181 为开放式放料槽的目的相同，结构也相同，这里不再赘述。
25.在一些实施例中，还包括复位杆111，所述连接板140是通过所述复位杆111和所述z轴驱动单元110的输出轴连接的。需要说明的是，所述复位杆111的上端是与所述z轴驱动单元110的输出轴开放式连接，具体的，如图4所示；所述z轴驱动单元110的输出轴先和一块连接块1101连接，所述连接块1101上设有通槽，所述复位杆111为阶梯式柱体，直径较小的一端穿过所述通槽与所述连接板140连接，直径较大的一端面可以挂在所述连接块1101上；
26.这样的结构，在所述z轴驱动单元110驱动输出轴下探时，所述连接板140由于自身的重力也向下坠落，当所述z轴驱动单元110驱动输出轴上升时，由于复位杆111直径较大的一端面挂在所述连接块1101上，这样就可以拽住所述连接板140上升复位；需要说明的是，所述推料杆170的一端也是通过所述连接块1101和所述z轴驱动单元110的输出轴连接的。
27.在一些实施例中，还包括物料感应器190，所述物料感应器190和所述放料板180连接，且位于所述x轴驱动单元130的下方；具体的，所述物料感应器190可以是对射光纤传感器，所述第一驱动设在所述放料板180 的上端，用于固定所述第一放料槽181内上端的物料；所述对射光纤传感器用于感应所述第一放料槽181的下端内是否有待安装的物料，若所述第一放料槽181的下端内有待安装的物料，则通过所述x轴驱动单元130固定所述第一放料槽181内上端的物料，使第一放料槽181道内下端的物料掉落至所述第二放料槽161内。
28.在一些实施例中，还包括挡板162，所述挡板162与所述固定座160连接，且与所述固定座160的上端面齐平；所述挡板162是为了防止两个物料一起下料到第二放料槽161内；其原理是：所述第一放料槽181内下端的物料下料到所述第二放料槽161内，所述y轴驱动单元120驱动所述固定板往y轴驱动单元120方向移动，使所述第二放料槽161与待安装物料的安装点对齐，第二放料槽161内的物料通过所述推料杆170推送至待安装物料的产品上，所述固定座160在移动的过程中，所述挡板162也往y 轴驱动单元120方向移动，最终移动至所述第一放料槽181的下方，防止第一放料槽181内的物料掉落。
29.综上所述，本实用新型提供的一种弹簧下料机构，包括安装板100、z 轴驱动单元110、y轴驱动单元120、x轴驱动单元130、连接板140、滑块150、固定座160、推料杆170和放料板180，运行时，y轴驱动单元120 驱动固定座160，使固定座160的第二放料槽161和放料板180的第一放料槽181在同一条中轴线上，通过x轴驱动单元130固定位于第一放料槽181 内
上端的物料，下端的物料由于自身重力，掉落到第二放料槽161内，然后，第y轴驱动单元120再次驱动固定座160，使固定座160的第二放料槽161和推料杆170在同一中轴线上，最后，通过z轴驱动单元110驱动推料杆170，将位于第二放料槽161内的物料推送至待安装物料的产品上。采用上述结构，一次只能放行一个物料，避免了物料勾连，本实用新型设计合理，具有机构简单，应用广泛等优点。
30.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。