一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种零部件生产加工用夹紧装置，具体为一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，属于智能机器人技术领域。


背景技术：

2.随着智能时代的发展，智能机器人开始应用与各种行业，在机器人中圆筒状零部件加工时，目前通常都是通过从外部对其进行夹持固定，如果力度过大容易使外表面产生凹痕，如果力度过小也容易在加工时产生晃动而影响加工效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，包括固定底座，所述固定底座顶端的一侧固定连接有支撑侧板，所述支撑侧板一侧固定连接有支撑杆，所述固定底座顶端的另一侧固定连接有固定座，所述固定座面向支撑侧板的一侧设置有伸缩杆，所述支撑杆和伸缩杆的外部均固定套接有固定套环，两个所述固定套环的两侧均铰接有活动杆，两个所述活动杆相对的一侧均铰接有固定板。
5.优选的，其中两个所述固定板面向固定座的一端均开设有凹槽，另外两个所述固定板面向支撑侧板的一端均固定连接有凸块，两个所述凸块的外部均与两个凹槽的内部套接。
6.优选的，所述固定座的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有导向套，所述导向套的一端与伸缩杆的一端固定连接。
7.优选的，所述伸缩杆面向支撑杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的外部与支撑杆的一侧套接。
8.优选的，所述支撑杆面向伸缩杆的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有限位块。
9.优选的，所述限位槽内壁的一侧固定连接有张力弹簧，所述张力弹簧的一端与限位块的一侧固定连接。
10.本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过活动杆和固定板的设计，在对机器人加工件进行夹持固定时，操作者只需将加工件先套在支撑杆上，之后在伸缩杆上的活动杆与支撑杆上的活动杆之间连接，以及两个活动杆上连接的固定板之间固定后，在两个活动杆的相对移动下实现了两个固定板从加工件内部对其进行夹持固定，有效避免了夹持过程中对其表面造成损伤，并且夹持后稳定性强，解决了在对机器人零部件加工时因晃动而影响加工效果。
11.2、本实用新型通过连接杆和张力弹簧的设计，在伸缩杆向支撑杆方向移动时带动了连接杆同步移动，继而在连接杆的一端插入支撑杆内后带动限位块向限位槽内部移动，
在限位块的移动下使得张力弹簧受力压缩，利用张力弹簧的反弹力以减缓连接杆向支撑杆内部的移动速度，进而提高对零部件进行夹持时的力度调节，以提高夹紧的精准度。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
14.图3为本实用新型支撑杆4侧视剖面图。
15.图中：1、固定底座；2、支撑侧板；3、固定座；4、支撑杆；5、液压缸；6、导向套；7、伸缩杆；8、连接杆；9、固定套环；10、活动杆；11、固定板；12、凸块；13、凹槽；14、限位块；15、限位槽；16、张力弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
‑
3所示，一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，包括固定底座1，固定底座1顶端的一侧固定连接有支撑侧板2，支撑侧板2一侧固定连接有支撑杆4，固定底座1顶端的另一侧固定连接有固定座3，固定座3的内部安装有液压缸5，液压缸5的输出端固定连接有导向套6，导向套6的一端与伸缩杆7的一端固定连接，固定座3面向支撑侧板2的一侧设置有伸缩杆7，支撑杆4和伸缩杆7的外部均固定套接有固定套环9，两个固定套环9的两侧均铰接有活动杆10，两个活动杆10相对的一侧均铰接有固定板11，固定板11的一侧设置有防护层，以防止在对机器人加工件夹持时对其内壁造成损伤，原始状态下，活动杆10、支撑杆4和伸缩杆7平行。
18.作为本实用新型的一种技术优化方案，其中两个固定板11面向固定座3的一端均开设有凹槽13，另外两个固定板11面向支撑侧板2的一端均固定连接有凸块12，两个凸块12的外部均与两个凹槽13的内部套接，两个固定板11之间体积相等，通过凸块12与凹槽13之间的套接，实现了两个固定板11之间的连接固定，并且连接后两个凸块12的一侧齐平。
19.作为本实用新型的一种技术优化方案，伸缩杆7面向支撑杆4的一端固定连接有连接杆8，连接杆8的外部与支撑杆4的一侧套接，通过连接杆8和支撑杆4之间的套接，以增加在对加工件夹持时的稳定，支撑杆4面向伸缩杆7的一侧开设有限位槽15，限位槽15的内壁滑动连接有限位块14，通过限位块14与限位槽15之间的滑动连接，以防止限位块14从支撑杆4内部脱离，限位槽15内壁的一侧固定连接有张力弹簧16，张力弹簧16的一端与限位块14的一侧固定连接，利用张力弹簧16的弹性势能，以缓解连接杆8插入支撑杆4内时对限位块14的挤压力。
20.本实用新型在使用时，操作者将圆管状的机器人加工件套在支撑杆4上，之后运行液压缸5，液压缸5的运行带动了导向套6向支撑侧板2的方向伸出，在导向套6的带动下使伸缩杆7移动，继而在伸缩杆7的移动下带动了连接杆8向支撑杆4的方向移动，在连接杆8的一端插入支撑杆4内，并且连接杆8的一端与限位块14一侧贴合后继续移动，限位块14受力向
限位槽15的内部移动，在限位块14移动下使张力弹簧16受力压缩。
21.同时在伸缩杆7的移动带动了活动杆10移动，活动杆10的移动带动了固定板11移动，继而实现凸块12整体插入凹槽13内，当伸缩杆7持续移动下使得支撑杆4上连接的活动杆10和伸缩杆7上连接的活动杆10之间相对移动，在固定板11与加工件内部内壁紧密贴合后关闭液压缸5，此时即可实现对机器人加工件的夹持固定。
22.对于本领域技术人员而言，1、本实用新型通过活动杆10和固定板11的设计，在对机器人加工件进行夹持固定时，操作者只需将加工件先套在支撑杆4上，之后在伸缩杆7上的活动杆10与支撑杆4上的活动杆10之间连接，以及两个活动杆10上连接的固定板11之间固定后，在两个活动杆10的相对移动下实现了两个固定板11从加工件内部对其进行夹持固定，有效避免了夹持过程中对其表面造成损伤，并且夹持后稳定性强，解决了在对机器人零部件加工时因晃动而影响加工效果。
23.2、本实用新型通过连接杆8和张力弹簧16的设计，在伸缩杆7向支撑杆4方向移动时带动了连接杆8同步移动，继而在连接杆8的一端插入支撑杆4内后带动限位块14向限位槽15内部移动，在限位块14的移动下使得张力弹簧16受力压缩，利用张力弹簧16的反弹力以减缓连接杆8向支撑杆4内部的移动速度，进而提高对零部件进行夹持时的力度调节，以提高夹紧的精准度。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。