一种不锈钢风管组合式智能机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及不锈钢风管生产技术领域，具体是一种不锈钢风管组合式智能机械臂。


背景技术：

2.随着高科技工业发展，各大高科技电子、半导体、药厂、食品工业等面临制程排气系统防火及耐酸碱度的问题，通常采用不锈钢风管对各类废气进行排放管理，不锈钢风管分为圆形和矩形，有外形美观、内壁光滑等特点，其中圆形排气风管使用较为频繁，而在对不锈钢风管组合使用过程中，一般采用焊接方式对不锈钢风管进行焊接组合。
3.但是目前市场上关于不锈钢风管组合生产用的机械臂存在着一些缺点，传统的机械臂夹持能力较为单一，其对于不锈钢风管的夹持稳定性较差，极易导致不锈钢风管在焊接过程中出现移动错位的情况，且在使用过程中，灵活调节性不足，不便于工作人员对不锈钢风管进行夹持定位工作。因此，本领域技术人员提供了一种不锈钢风管组合式智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种不锈钢风管组合式智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不锈钢风管组合式智能机械臂，包括升降导轨架，所述升降导轨架的端面位于中部位置处贯穿开设有贯通槽，且升降导轨架的端面位于两侧位置处对称嵌入开设有导轨滑槽，所述升降导轨架的上方位于中部位置处设置有传动电机，且升降导轨架的内部位于两侧位置处对称连接有传动丝杆，所述传动电机的端部贯穿升降导轨架的端面设置有传动齿轮，所述传动丝杆的顶端设置有同步齿轮，且传动丝杆的外侧套接有推送丝套，所述推送丝套的前侧贯穿导轨滑槽的端面与夹臂机构连接；
6.所述夹臂机构包括设置在升降导轨架前侧中部位置处的支承架，所述支承架通过连接座与推送丝套固定连接，且支承架的中部贯穿设置有气压推杆，所述支承架的上下两端对称连接有臂力架，所述气压推杆通过传动连杆与臂力架连接，所述臂力架的顶端对称固定有夹臂，所述夹臂的端面位于两端位置处对称嵌入设置有收缩套筒，所述收缩套筒的内侧卡合有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定有弹性滑块，所述弹性滑块的顶端设置有抵接座。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动齿轮的齿牙与同步齿轮的齿牙啮合连接，所述传动电机与传动丝杆通过传动齿轮和同步齿轮转动连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述推送丝套的外径与升降导轨架的导轨内径相适配，且推送丝套通过传动丝杆与升降导轨架卡合滑动。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动连杆与臂力架的数量均为两组，且传
动连杆与臂力架相互一一对应。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性滑块的外径与收缩套筒的内径相适配，且弹性滑块通过压缩弹簧与收缩套筒弹性卡合。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹臂构成环形结构，所述收缩套筒的数量为四组，且收缩套筒相对于夹臂的圆心呈十字交叉对称排列。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降导轨架的底端位置处固定有安装板架。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过传动电机带动推送丝套的升降滑动，能够对夹臂的高低位置进行调节，其不仅能够便于工作人员对不锈钢风管进行夹取处理，同时能够便于工作人员对相邻的两组不锈钢风管进行对接、焊接工作，且在对不锈钢风管进行焊接过程中，通过夹臂机构中夹臂对不锈钢风管的夹固，在抵接座的弹性抵接定位下，能够提高不锈钢风管夹取的稳定性，避免不锈钢风管在夹取焊接过程中出现移动的情况。
附图说明
15.图1为一种不锈钢风管组合式智能机械臂的结构示意图；
16.图2为一种不锈钢风管组合式智能机械臂中升降导轨架内侧的结构示意图；
17.图3为一种不锈钢风管组合式智能机械臂中夹臂机构的结构示意图。
18.图中：1、升降导轨架；2、安装板架；3、导轨滑槽；4、贯通槽；5、气压推杆；6、传动电机；7、连接座；8、支承架；9、臂力架；10、夹臂；11、传动齿轮；12、同步齿轮；13、传动丝杆；14、推送丝套；15、传动连杆；16、收缩套筒；17、压缩弹簧；18、弹性滑块；19、抵接座。
具体实施方式
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种不锈钢风管组合式智能机械臂，包括升降导轨架1，升降导轨架1的底端位置处固定有安装板架2，在对机械臂组装使用过程中，工作人员将多组升降导轨架1装配在同一水平面上，通过安装板架2对其进行固定，使其能够对多组不锈钢风管进行组装焊接装配工作。
20.升降导轨架1的端面位于中部位置处贯穿开设有贯通槽4，且升降导轨架1的端面位于两侧位置处对称嵌入开设有导轨滑槽3，升降导轨架1的上方位于中部位置处设置有传动电机6，且升降导轨架1的内部位于两侧位置处对称连接有传动丝杆13，传动电机6的端部贯穿升降导轨架1的端面设置有传动齿轮11，传动丝杆13的顶端设置有同步齿轮12，且传动丝杆13的外侧套接有推送丝套14，传动齿轮11的齿牙与同步齿轮12的齿牙啮合连接，传动电机6与传动丝杆13通过传动齿轮11和同步齿轮12转动连接，推送丝套14的外径与升降导轨架1的导轨内径相适配，且推送丝套14通过传动丝杆13与升降导轨架1卡合滑动，在对不锈钢风管进行焊接组装等工作时，传动电机6工作，带动传动齿轮11转动，通过传动齿轮11与同步齿轮12齿牙的啮合，带动传动丝杆13转动，同步的推动推送丝套14在升降导轨架1内滑动，对夹臂10的高低位置进行调节，在调节至与不锈钢风管同一水平面上时，对不锈钢风管进行夹取，将夹取后的不锈钢风管移动至与相邻风管同一端面上，进行焊接组装等工作。
21.推送丝套14的前侧贯穿导轨滑槽3的端面与夹臂机构连接，夹臂机构包括设置在
升降导轨架1前侧中部位置处的支承架8，支承架8通过连接座7与推送丝套14固定连接，且支承架8的中部贯穿设置有气压推杆5，支承架8的上下两端对称连接有臂力架9，气压推杆5通过传动连杆15与臂力架9连接，臂力架9的顶端对称固定有夹臂10，传动连杆15与臂力架9的数量均为两组，且传动连杆15与臂力架9相互一一对应，在对不锈钢风管进行夹取时，气压推杆5的伸缩端伸出，推动传动连杆15对称张开转动，同步的推动臂力架9对称张开，使夹臂10张开，夹箍在不锈钢风管上，进而气压推杆5的伸缩端复位，拉动传动连杆15对称闭合转动，带动臂力架9对称闭合，使夹臂10对不锈钢风管进行夹固定位处理。
22.夹臂10的端面位于两端位置处对称嵌入设置有收缩套筒16，收缩套筒16的内侧卡合有压缩弹簧17，压缩弹簧17的顶端固定有弹性滑块18，弹性滑块18的顶端设置有抵接座19，弹性滑块18的外径与收缩套筒16的内径相适配，且弹性滑块18通过压缩弹簧17与收缩套筒16弹性卡合，夹臂10构成环形结构，收缩套筒16的数量为四组，且收缩套筒16相对于夹臂10的圆心呈十字交叉对称排列，在对不锈钢风管夹固过程中，抵接座19在不锈钢风管的抵接下，收缩至收缩套筒16内，当对不锈钢风管夹固完毕后，通过压缩弹簧17的弹性复位，推动弹性滑块18弹性伸出，使抵接座19弹性抵接在不锈钢风管上，对不锈钢风管进行再次抵接定位处理，避免不锈钢风管出现移动抖动的情况。
23.本实用新型的工作原理是：在对不锈钢风管进行焊接组装等工作时，传动电机6工作，带动传动齿轮11转动，通过传动齿轮11与同步齿轮12齿牙的啮合，带动传动丝杆13转动，同步的推动推送丝套14在升降导轨架1内滑动，对夹臂10的高低位置进行调节，在调节至与不锈钢风管同一水平面上时，对不锈钢风管进行夹取，进一步的在对不锈钢风管进行夹取时，气压推杆5的伸缩端伸出，推动传动连杆15对称张开转动，同步的推动臂力架9对称张开，使夹臂10张开，夹箍在不锈钢风管上，进而气压推杆5的伸缩端复位，拉动传动连杆15对称闭合转动，带动臂力架9对称闭合，使夹臂10对不锈钢风管进行夹固定位处理，同步的在对不锈钢风管夹固过程中，抵接座19在不锈钢风管的抵接下，收缩至收缩套筒16内，当对不锈钢风管夹固完毕后，通过压缩弹簧17的弹性复位，推动弹性滑块18弹性伸出，使抵接座19弹性抵接在不锈钢风管上，对不锈钢风管进行再次抵接定位处理，避免不锈钢风管出现移动抖动的情况，将夹取后的不锈钢风管移动至与相邻风管同一端面上，进行焊接组装等工作。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。