一种数控机床用的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用的送料装置。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，为了能够配合数控机床的工作速度，一般会为数控机床配备上料装置，以提高工作的效率，但是目前市场上的送料装置还是存在以下问题：
3.1、现有的数控机床上料装置与数控机床安装在一起，导致上料装置只能够适应一种型号的数控机床，在数控机床停机时，不能够将上料装置用在其它种类的数控机床上，需要额外配制上料装置，导致生产成本增加；
4.2、现有的数控机床的上料装置采用的机械手臂只能够在固定角度之间进行上料，而多轴数控机床其上料角度不固定，导致上料臂无法上料，只能够依赖人工上料。
5.针对上述问题，在原有的送料装置上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种数控机床用的送料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的数控机床上料装置与数控机床安装在一起，导致上料装置只能够适应一种型号的数控机床，在数控机床停机时，不能够将上料装置用在其它种类的数控机床上，需要额外配制上料装置，导致生产成本增加，同时现有的数控机床的上料装置采用的机械手臂只能够在固定角度之间进行上料，而多轴数控机床其上料角度不固定，导致上料臂无法上料，只能够依赖人工上料的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用的送料装置，包括底座，所述底座的上方固定连接有调节机构，所述调节机构的上端连接有输送机构，所述输送机构的下端固定连接有夹持机构。
8.优选的，所述调节机构包括支撑腿、调节转盘、伸缩柱、斜齿轮、支撑板、丝杆、限位板、调节齿轮、调节齿条和调节滑槽，所述支撑腿设置于底座的上方，所述支撑腿的一侧连接有调节转盘，所述支撑腿的内部设置有斜齿轮，所述支撑腿上方设置有伸缩柱，所述斜齿轮上方连接有丝杆，所述丝杆的两侧设置有支撑板，所述支撑板上方连接有限位板，所述伸缩柱顶端设置有调节齿轮，所述调节齿轮一侧连接有调节齿条，所述调节齿条一侧设置有调节滑槽。
9.优选的，所述支撑腿与底座一体化设置，所述调节转盘与支撑腿轴承连接，所述调节转盘与斜齿轮啮合连接，所述斜齿轮与丝杆同轴设置，所述支撑板与支撑腿一体化设置，所述支撑板与伸缩柱滑动连接，所述伸缩柱与丝杆螺纹连接，所述限位板与支撑板一体化
设置，所述调节齿轮与伸缩柱旋转连接，所述调节齿轮与调节齿条啮合连接，所述伸缩柱与调节滑槽滑动连接。
10.优选的，所述输送机构包括输送横梁、输送齿条、输送台、输送滑轨、限位挡块、输送齿轮、缓冲块和缓冲弹簧，所述输送横梁设置于伸缩柱上端，所述输送横梁的上方开设有输送齿条，所述输送横梁外围连接有输送台，所述输送横梁一侧设置有输送滑轨，所述输送滑轨的左端设置有限位挡块，所述输送齿条上方设置有输送齿轮，所述输送台左侧连接有缓冲块，所述缓冲块右侧连接有缓冲弹簧。
11.优选的，所述输送齿轮与输送齿条啮合连接，所述输送滑轨与输送横梁一体化设置，所述输送台通输送滑轨与输送横梁构成滑动结构，所述缓冲块与输送台滑动连接，所述缓冲块与缓冲弹簧构成弹簧复位结构。
12.优选的，所述夹持机构包括伸缩杆、角度气缸、夹持块、夹持爪、连接杆、主气缸、夹持滑槽、夹持气缸和球型接头，所述伸缩杆设置于输送台下方，所述伸缩杆的下方设置有角度气缸，所述角度气缸下方连接有夹持块，所述夹持块下方连接有夹持爪，所述夹持块上方连接有球型接头，所述球型接头上端连接有连接杆，所述伸缩杆上方连接有主气缸，所述夹持块下方设置有夹持滑槽，所述夹持滑槽上方设置有夹持气缸。
13.优选的，所述伸缩杆与主气缸构成滑动结构，所述角度气缸在夹持块上矩阵分布，所述夹持爪与夹持滑槽滑动连接，所述球型接头与夹持块活动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控机床用的送料装置，
15.1、通过设置的调节机构，从而保证该上料装置能够用于多种机型的数控机床，从而无需为所有的数控机床配备上料装置，能够有效的降低前期生产的投入；
16.2、通过设置夹持机构能够针对多种的工件进行夹持，在进行装夹上料时，通过四个角度气缸以及球型接头能够保证夹持装夹时的角度可调整，从而能够为所有的数控机床上料。
附图说明
17.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
18.图2为本实用新型推送机构俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型卸料机构立体结构示意图；
20.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
21.图中：
22.1、底座；
23.2、调节机构；201、支撑腿；202、调节转盘；203、伸缩柱；204、斜齿轮；205、支撑板；206、丝杆；207、限位板；208、调节齿轮；209、调节齿条；210、调节滑槽；
24.3、输送机构；301、输送横梁；302、输送齿条；303、输送台；304、输送滑轨；305、限位挡块；306、输送齿轮；307、缓冲块；308、缓冲弹簧；
25.4、夹持机构；401、伸缩杆；402、角度气缸；403、夹持块；404、夹持爪；405、连接杆；406、主气缸；407、夹持滑槽；408、夹持气缸；409、球型接头。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，一种数控机床用的送料装置，包括底座1，底座1的上方固定连接有调节机构2，调节机构2的上端连接有输送机构3，输送机构3的下端固定连接有夹持机构4，利用调节机构2适应多种机床规格，通过夹持机构改变装夹角度。
28.请参阅图1-2，调节机构2包括支撑腿201、调节转盘202、伸缩柱203、斜齿轮204、支撑板205、丝杆206、限位板207、调节齿轮208、调节齿条209和调节滑槽210，支撑腿201设置于底座1的上方，支撑腿201的一侧连接有调节转盘202，支撑腿201的内部设置有斜齿轮204，支撑腿201上方设置有伸缩柱203，斜齿轮204上方连接有丝杆206，丝杆206的两侧设置有支撑板205，支撑板205上方连接有限位板207，伸缩柱203顶端设置有调节齿轮208，调节齿轮208一侧连接有调节齿条209，调节齿条209一侧设置有调节滑槽210，支撑腿201与底座1一体化设置，调节转盘202与支撑腿201轴承连接，调节转盘202与斜齿轮204啮合连接，斜齿轮204与丝杆206同轴设置，支撑板205与支撑腿201一体化设置，支撑板205与伸缩柱203滑动连接，伸缩柱203与丝杆206螺纹连接，限位板207与支撑板205一体化设置，调节齿轮208与伸缩柱203旋转连接，调节齿轮208与调节齿条209啮合连接，伸缩柱203与调节滑槽210滑动连接，通过调节转盘202进行安装调节，从而适应多种型号的机床。
29.请参阅图1-3，输送机构3包括输送横梁301、输送齿条302、输送台303、输送滑轨304、限位挡块305、输送齿轮306、缓冲块307和缓冲弹簧308，输送横梁301设置于伸缩柱203上端，输送横梁301的上方开设有输送齿条302，输送横梁301外围连接有输送台303，输送横梁301一侧设置有输送滑轨304，输送滑轨304的左端设置有限位挡块305，输送齿条302上方设置有输送齿轮306，输送台303左侧连接有缓冲块307，缓冲块307右侧连接有缓冲弹簧308，输送齿轮306与输送齿条302啮合连接，输送滑轨304与输送横梁301一体化设置，输送台303通输送滑轨304与输送横梁301构成滑动结构，缓冲块307与输送台303滑动连接，缓冲块307与缓冲弹簧308构成弹簧复位结构，通过缓冲块307的设置，降低输送过程中的冲击，防止工件脱落。
30.请参阅图1-4，夹持机构4包括伸缩杆401、角度气缸402、夹持块403、夹持爪404、连接杆405、主气缸406、夹持滑槽407、夹持气缸408和球型接头409，伸缩杆401设置于输送台303下方，伸缩杆401的下方设置有角度气缸402，角度气缸402下方连接有夹持块403，夹持块403下方连接有夹持爪404，夹持块403上方连接有球型接头409，球型接头409上端连接有连接杆405，伸缩杆401上方连接有主气缸406，夹持块403下方设置有夹持滑槽407，夹持滑槽407上方设置有夹持气缸408，伸缩杆401与主气缸406构成滑动结构，角度气缸402在夹持块403上矩阵分布，夹持爪404与夹持滑槽407滑动连接，球型接头409与夹持块403活动连接，设置角度气缸402，从而改变装夹角度。
31.工作原理：根据图1-4，首先，将该上料装置的底座1安置于数控机床的右侧，之后转动调节机构2下方支撑腿201上的调节转盘202，调节转盘202带动斜齿轮204转动，从而使丝杆206旋转，将伸缩柱203沿着支撑板205向上滑动，并通过限位板207的设置限制上升的
最高高度，防止上升高度过高，从而将装置根据数控机床的高度进行调整，保证上料装置的高度适中，进行横向的调节，根据机床的长度进行调整，电机带动调节齿轮208旋转，从而使得调节齿条209移动，使得调节滑槽210在伸缩柱203上滑动，从而使得位置调节完成，调节好位置后，就需要进行装夹工件，此时输送机构3的输送台303内输送齿轮306转动，通过输送齿条302使输送台303通过输送滑轨304在输送横梁301上移动，当输送台303到达工件上方时，此时夹持机构4启动，伸缩杆401在主气缸406作用下下移，通过连接杆405与球型接头409将夹持块403下移，之后夹持气缸408收缩，将夹持爪404在夹持滑槽407内合拢，夹持住工件，之后伸缩杆401上移，带动工件上移，然后输送机构3再次运动，使得输送台303移动到装夹位置，通过缓冲块307与限位挡块305接触，从而压缩缓冲弹簧308，使得输送台303不会受到剧烈撞击，防止工件掉落，之后夹持机构4再次启动，此时伸缩杆401下移，角度气缸402工作，通过四个角度气缸402长长度不等，控制夹持块403在球型接头409上的倾斜角度，从而实现不同角度的装夹。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。