收料装置的制作方法

1.本技术涉及收料技术领域，具体涉及一种收料装置。


背景技术：

2.冲压机床生产线在作业时，对于冲压下来的物料大多由输送带进行传送，而后由收料人员进行收集，收料人员使用收料盒收集输送带上传送的物料。
3.然而，上述收料方式通常需要针对一台冲床就配置一个收料人员负责收料，造成企业对于人工的投入成本较大；而且，由于所收集的物料的形状大多具有一定的不规则性，收料人员在进行收料时，需要不停地往复振动收料盒，以使收料盒内的物料摆放整齐有序，这就增加了收料人员的劳动强度，也容易导致收料效果不佳。


技术实现要素：

4.鉴于上述状况，本技术实施例提供一种收料装置，以解决现有技术中收料效率较低的技术问题。
5.本技术提出了一种收料装置，用于接收输送带上的物料，所述输送带设于支架上，包括：
6.收料机构，包括收料盒，所述收料盒包括盒体和至少一挡板，至少一个所述挡板设于所述盒体内，以使收料盒具有至少两个并行设置的放料槽；和
7.落料机构，包括输送板和第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述支架，并邻近所述输送带的一端设置，所述输送板连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述输送板在至少两个所述放料槽之间转换。
8.所述第一驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件具有驱动部和运动部，所述驱动部连接于所述支架，所述运动部与所述输送板连接，以驱动所述输送板在至少两个所述放料槽之间转换。
9.所述第一驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件的一端连接于所述运动部，所述第二驱动件的另一端连接于所述输送板，所述输送板与所述第一驱动件转动连接。
10.所述收料装置还包括振动机构，所述振动机构用于承载所述收料盒并带动所述收料盒进行振动。
11.所述振动机构包括振动组件，所述振动组件包括第三驱动件和传动件，所述第三驱动件连接于所述传动件，所述传动件连接于所述收料盒以带动所述收料盒进行振动。
12.所述振动机构还包括夹紧部件，所述夹紧部件包括承载件和夹紧组件，所述夹紧组件连接于所述承载件，所述承载件与所述传动件连接，所述承载件用于放置所述收料盒，所述夹紧组件用于定位所述收料盒。
13.所述夹紧组件包括第四驱动件和夹紧件，所述第四驱动件连接于所述承载件，所述夹紧件连接于所述第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述夹紧件运动，以夹紧所述承载件上的所述收料盒。
14.所述承载件包括承载部、固定部和卡持部，所述固定部和卡持部相对设置且均位于所述承载部的上表面，所述承载部的下表面与所述传动件连接，所述承载部、所述固定部和所述卡持部围设形成放置收料盒的空间，所述第四驱动件连接于所述卡持部，以驱动所述夹紧件向靠近或远离所述固定部的方向运动。
15.所述振动机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述传动件，所述弹性件的另一端连接于所述承载件。
16.所述收料盒还包括盖板，所述盖板的可活动盖设于所述盒体，所述承载件还包括支撑部，所述支撑部连接于所述固定部，所述支撑部用于承载所述盖板。
17.如此，通过第一驱动组件驱动输送板，以调节输送板的位置。当输送板的目标落料点在其中一个放料槽放入目标数量的物料后，第一驱动组件驱动输送板，向前后向后调节输送板的位置，以使输送板的目标落料点调节至另一放料槽中进行收料，依此重复，将盒体中的多个放料槽均收集到目标数量的物料，实现在收料时，只需将收料盒放置在目标区域，待盒体内的放料槽均放入目标数量的物料后，将收料盒取下后放入空的收料盒即可，实现一个收料人员可以同时负责多个冲床的收料，降低收料人力成本投入，提高收料效率。
附图说明
18.图1是本技术实施例提供的收料装置第一视角的结构示意图。
19.图2是本技术实施例提供的收料装置第二视角的结构示意图。
20.图3是本技术实施例提供的振动机构的结构示意图。
21.主要元件符号说明
22.收料装置100
23.收料机构10
24.收料盒11
25.盒体111
26.挡板112
27.放料槽113
28.盖板114
29.落料机构20
30.输送板21
31.第一驱动组件22
32.第二驱动件221
33.第一驱动件222
34.驱动部2221
35.运动部2222
36.振动机构30
37.固定架31
38.振动组件32
39.第三驱动件321
40.传动件322
41.弹性件323
42.夹紧部件40
43.承载件41
44.承载部411
45.固定部412
46.卡持部413
47.支撑部414
48.夹紧组件42
49.第四驱动件421
50.夹紧件422
51.输送带200
52.支架300
具体实施方式
53.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
54.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
58.本技术实施例提出了一种收料装置，用于接收输送带上的物料，所述输送带设于支架上，包括：
59.收料机构，包括收料盒，所述收料盒包括盒体和至少一挡板，至少一个所述挡板设于所述盒体内，以使收料盒具有至少两个并行设置的放料槽；和
60.落料机构，包括输送板和第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述支架，并邻近所述输送带的一端设置，所述输送板连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述输送板在至少两个所述放料槽之间转换。
61.如此，通过第一驱动组件驱动输送板，以调节输送板的位置。当输送板的目标落料点在其中一个放料槽放入目标数量的物料后，第一驱动组件驱动输送板，向前后向后调节输送板的位置，以使输送板的目标落料点调节至另一放料槽中进行收料，依此重复，将盒体中的多个放料槽均收集到目标数量的物料，实现在收料时，只需将收料盒放置在目标区域，待盒体内的放料槽均放入目标数量的物料后，将收料盒取下后放入空的收料盒即可，实现一个收料人员可以同时负责多个冲床的收料，降低收料人力成本投入，提高收料效率。
62.请参见图1和图2，本技术实施例提供了一种收料装置100，用于接收输送带200上的物料(未图示)，输送带200设于支架300上。收料装置100包括收料机构10和落料机构20，收料机构10位于落料机构20的下方。
63.收料机构10包括收料盒11，收料盒11包括盒体111和至少一挡板112，至少一个挡板112设于盒体111内，以使收料盒11具有至少两个并行设置的放料槽113；落料机构20包括输送板21和第一驱动组件22，第一驱动组件22连接于支架300，并邻近输送带200的一端设置，输送板200连接于第一驱动组件22，第一驱动组件22用于驱动输送板21在至少两个放料槽113之间转换。
64.工作时，通过第一驱动组件22驱动输送板21，以调节输送板21的位置，使从输送板21上下落的物料能够落入到收料盒11的不同放料槽113内。输送板21的目标落料点在其中一个放料槽113放入目标数量的物料后，第一驱动组件22驱动输送板21，调节输送板21的倾斜角度，以使输送板21的目标落料点调节至另一放料槽113中进行收料。依此重复，将盒体111中的多个放料槽113均收集到目标数量的物料。本技术收料时，只需将收料盒11放置在目标区域，待盒体111内的放料槽113均放入目标数量的物料后，将收料盒11取下后放入空的收料盒11即可，进而实现一个收料人员可以同时负责多个冲床的收料，降低收料人力成本投入，提高收料效率。
65.在应用中，为便于控制第一驱动组件22的运动与收料盒11的关系，可在支架300上设置有计数器(未图示)，计数器用于对输送带200上输送的物料进行计数，当输送带200上输送的物料数达到目标数量后，例如，目标数量为100个物料，则控制第一驱动组件22驱动输送板21，调节输送板21的倾斜角度，以对盒体111中下一个放料槽113进行输送物料。也可以采用对第一驱动组件22进行时间设定的方案，达到预设时间时，第一驱动组件22驱动输送板21转动。
66.在一些实施例中，第一驱动组件22包括第一驱动件222，第一驱动件222可以为气
缸或电动推杆等，第一驱动件222具有驱动部2221和运动部2222，驱动部2221连接于支架300，运动部2222与输送板21的连接，以驱动输送板21在至少两个放料槽113之间转换。如此，运动部2222移动带动输送板21移动预设距离后第一驱动件222停止工作，使输送板21在放料槽113之间运动，从而调整输送板21对应收料盒11的落料位置。第一驱动件222也可具有多个行程，设置第一驱动件222能够使落料机构20对应收料盒11设置多个放料槽113的场景。当盒体111中的多个放料槽113均收集到目标数量的物料时，只需将收料盒11放置在目标区域，待盒体111内的放料槽113均放入目标数量的物料后，将收料盒11取下放入空的收料盒11即可，进而实现一个收料人员可以同时负责多个冲床的收料，降低收料人力成本投入，提高收料效率。
67.在一些实施例中，第一驱动组件22还包括第二驱动件221，第二驱动件221可以是气缸或电动推杆等，第二驱动件221的一端连接于输送板21背离输料的一侧，第二驱动件221的另一端连接于运动部2222，以带动输送板21在至少两个放料槽113之间转换。如此，通过第二驱动件221驱动输送板21，以输送板21与运动部2222的连接点为基点进行转动，对输送板21的倾斜角度进行调节。本实施例中，收料盒11包括盒体111和一挡板112，一挡板112能够将盒体111分隔成两个并行的放料槽113，使得输送板21的目标落料点在其中一个放料槽113放入目标数量的物料后，第二驱动件221驱动输送板21对输送板21的倾斜角度进行调节，以使输送板21的目标落料点调节至另一放料槽113中进行收料，依此重复，将盒体111中的两个放料槽113均收集到目标数量的物料，实现将收料盒11放置在目标区域，待盒体111内的放料槽113均放入目标数量的物料后，将收料盒11取下放入空的收料盒11即可，进而实现一个收料人员可以同时负责多个冲床的收料，降低收料人力成本投入，提高收料效率。
68.本实施例中，如图2所示，盒体111内设置有两个挡板112，两个挡板112将盒体111分隔形成三个并行的放料槽113。第一驱动组件22驱动输送板21能够进行一个距离的调节，第二驱动件221驱动输送板21进行一个角度的调节，以满足输送板21对应在三个并行的放料槽113上落料。
69.可以理解地，盒体111内也可设置多个挡板112，例如三个挡板112，三个挡板112将盒体111分隔成四个并行的放料槽113。第二驱动件221驱动输送板21能够进行三个角度的调节，以满足输送板21对应在四个并行的放料槽113上落料。
70.请结合图3，在一些实施例中，收料装置100还包括振动机构30，振动机构30用于承载收料盒11并带动收料盒11进行振动。
71.其中，振动机构30包括振动组件32，振动组件32包括第三驱动件321和传动件322，例如，第三驱动件321为电机；传动件322为偏心摇杆。第三驱动件321连接于传动件322，传动件322连接于收料盒11。如此，第三驱动件321驱动传动件322往复移动时，带动收料盒11往复振动，通过采用机械振动的方式替代人工振动的方式，一方面降低收料人员劳动强度，另一方面采用机械振动的振动均匀性，使物料的摆放更加的整齐有序，增强了收料的效果。
72.请再次参见图2，在一些实施例中，振动机构30还包括夹紧部件40，夹紧部件40包括承载件41和夹紧组件42，夹紧组件42连接于承载件41，承载件41用于放置收料盒11，夹紧组件42用于定位收料盒11，承载件41与传动件322连接。如此，振动组件32通过夹紧部件40固定收料盒11，并带动收料盒11振动整料。在应用中，夹紧部件40夹紧气缸、夹紧卡扣等结构。
73.其中，夹紧组件42包括第四驱动件421和夹紧件422，第四驱动件421连接于承载件41，夹紧件422连接于第四驱动件421，第四驱动件421驱动夹紧件422运动，以夹紧承载件41上的收料盒11。在一实施方式中，第四驱动件421为双向气缸，夹紧件422为板状并连接于气缸的活塞。
74.在一实施例中，夹紧部件40设于振动组件32的上方，为便于夹紧部件40的位置稳定，振动机构30还包括固定架31，第三驱动件321连接于固定架31，承载件41位于固定架31的上方。
75.进一步地，承载件包括承载部411、固定部412和卡持部413，固定部和卡持部相对设置且均位于承载部的上表面，承载部的下表面与传动件连接，承载部、固定部和卡持部围设形成放置收料盒的空间，第四驱动件连接于卡持部，以驱动夹紧件向靠近或远离固定部的方向运动。如此，收料盒11放置于承载件41的承载部411，第四驱动件421驱动夹紧件422移动，随着夹紧件422的移动，将收料盒11在夹紧件422和固定部412之间夹持固定，在承载件41与振动机构30的连接下，振动机构30带动承载件41振动，使收料盒11振动时更加稳定。
76.本实施例中，第四驱动件421为气缸。
77.在一些实施例中，如图3所示，振动机构30还包括弹性件323，弹性件323的一端连接于传动件322，弹性件323的另一端连接于承载件41。由于振动组件32和夹紧部件40上下设置，如此，传动件322的移动方向是以预定弧度进行摆动，弹性件323的设置，可以使弹性件323在传动件322移动时，利用弹性件323的可伸缩性，弹性件323可以始终连接于收料盒11，弹性件323可以为弹簧或具有一定弹性的硅胶块或橡胶块。
78.在一些实施例中，收料盒11还包括盖板114，盖板114的可活动盖设于盒体111，承载件41还包括支撑部414，支撑部414的一侧连接于固定部412，支撑部414用于承载盖板114。如此，在收料盒11进行收料时，盒体111上的盖板114可以放置在支撑部414上，便于盖板114的放置。
79.请同时参阅图1-图3，本技术通过将收料盒11放置于承载件41上，第四驱动件421驱动夹紧件422靠近收料盒11，并在夹紧件422与固定部412的共同作用下，将收料盒11夹持固定，第三驱动件321驱动传动件322往复移动时，传动件322的移动方向是以预定弧度进行摆动，弹性件323可以在传动件322移动时，利用弹性件323的可伸缩性，弹性件323可以始终连接于收料盒11，带动收料盒11往复振动，第一驱动组件22驱动输送板21，以调节输送板21的倾斜角度，收料盒11包括盒体111和至少一挡板112，至少一挡板112能够将盒体111分隔成至少两个并行的放料槽113，输送板21的目标落料点在其中一个放料槽113放入目标数量的物料后，在第一驱动组件22驱动输送板21，调节输送板21的倾斜角度，以使输送板21的目标落料点调节至另一放料槽113中进行收料，依此重复，将盒体111中的多个放料槽113均收集到目标数量的物料，实现一个收料人员可以同时负责多个冲床的收料，降低收料人力成本投入，提高收料效率；同时通过振动机构30采用机械振动的振动均匀性，使物料的摆放更加的整齐有序，增强了收料的效果。
80.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些根据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所要求保护的范围。