门扇翻边输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及门扇加工设备技术领域，特别是涉及门扇翻边输送装置。


背景技术：

2.在门扇两个长边折弯成型后，即铰方和锁方均成型后需要对门扇的两个短边进行翻边。
3.现有的门扇短边端头翻边均是采用门扇短边翻边机来实现，但门扇短边翻边机在翻边动作前需要使其刀具下压并压紧门扇，进而在上料时，需要对翻边机基准刀侧进行定位，还需对门扇输送距离精确定位，目的是在翻边机刀具可以不破坏门扇长边已折弯部的情况下压紧门扇后，门扇短边待翻边部分刚好处于翻边机的翻边机构上方。
4.现有的上料方式均为人工上料，由于需要两个方向的定位，即x-y方向双定位，人工上料并定位的劳动强度较大，效率还低，且由于采用人工定位的方式无可避免的会出现定位误差，若翻边机刀具基准侧定位出现误差则翻边机刀具下压过程中会破坏已经成型好的门扇长边待折弯部；若门扇输送距离定位出现误差，则会出现门扇短边翻边无法达到设计要求的情况；只要出现定位误差由于翻边加工是不可逆的则会产生报废件。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供门扇翻边输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.门扇翻边输送装置，包括支架，支架一端为门扇进料端，支架另一端为与翻边机进料口对应的门扇出料端，支架上设置有用于将待短边翻边板材由门扇进料端输送至门扇出料端的输送单元，支架内部还设置有用于将输送过程中的待短边翻边板材推动至翻边机进料口一侧的靠边机构，翻边机与门扇出料端之间设置有阻挡待短边翻边板材输送的阻料单元，门扇出料端设置有可对待短边翻边板材精确输送并定位的进料单元。
8.所述输送单元包括设置在支架上可转动的主动送料辊和多个设置在支架上可转动的从动送料辊，支架上设置有用于驱动主动送料辊和多个从动送料辊同向转动的第一伺服电机。
9.所述第一伺服电机的输出轴上设置有主动链轮，主动送料辊和多个从动送料辊上均设置有两个从动链轮，主动链轮与主动送料辊通过第一链条传动连接，相邻的从动送料辊通过第二链条传动连接，主动送料辊通过第二链条与主动送料辊相邻的从动送料辊传动连接。
10.所述靠边机构包括可垂直于门扇输送方向作往复运动的滑动板和设置在支架上用于驱动滑动板往复运动的驱动单元，滑动板顶部设置有多个安装座，安装座上设置有推块。
11.所述驱动单元为设置在支架上的无杆气缸，滑动板安装在无杆气缸的滑台上，支
架上设置有垂直于待短边翻边板材输送方向的滑轨，滑动板与滑轨滑动链接。
12.所述阻料单元包括可九十度翻转的阻隔板。
13.所述支架上设置有翻转气缸，翻转气缸与支架铰接，阻隔板上设置有连接块，连接块为l形连接块，连接块的弯折处与支架铰接，连接块内设置有连接杆，翻转气缸的活塞杆末连接块铰接。
14.所述进料单元包括可沿着支架边缘往复移动的滑座，滑座上设置有多个夹料气缸，夹料气缸的活塞杆末端设置有夹板，滑座上设置有与夹板一一对应的衬板。
15.所述支架边缘设置有滑箱，滑箱上设置有可转动的丝杆和驱动丝杆转动的第二伺服电机，丝杆上设置有丝杆螺母，滑座设置在丝杆螺母上。
16.本实用新型的有益效果是：
17.在支架、输送单元、靠边机构、进料单元和阻料单元的设置下，使得待短边翻边板材可自动输送至翻边机进料口下压刀具基准侧并精确定位，进而保证门扇短边翻边的加工精度，同时可适用于连续自动化上料，提高生产效率，减少人力成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处结构的局部放大示意图；
20.图3为本实用新型中靠边机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型中进料单元的结构示意图；
22.图5为本实用新型在翻边机进料侧的位置分布示意图。
23.图中: 1、支架；2、第一伺服电机；3、主动送料辊；4、从动送料辊；
24.5、靠边机构；51、无杆气缸；52、滑轨；53、滑动板；54、安装座；55、推块；
25.6、进料单元；61、第二伺服电机；62、滑箱；63、丝杆；64、丝杆螺母；65、滑座；66、夹料气缸；67、夹板；68、衬板；
26.7、阻料单元；71、翻转气缸；72、连接杆；73、连接块；74、阻隔板；
27.rc、翻边机。
具体实施方式
28.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
29.请参阅图1～图5，本实用新型实施例中提供门扇翻边输送装置，包括支架1，支架1一端为门扇进料端，支架1另一端为与翻边机rc进料口对应的门扇出料端，支架1上设置有用于将待短边翻边板材由门扇进料端输送至门扇出料端的输送单元，输送单元包括设置在支架1上可转动的主动送料辊3和多个设置在支架1上可转动的从动送料辊4，支架1上设置有用于驱动主动送料辊3和多个从动送料辊4同向转动的第一伺服电机2；第一伺服电机2的输出轴上设置有主动链轮，主动送料辊3和多个从动送料辊4上均设置有两个从动链轮，主动链轮与主动送料辊3通过第一链条传动连接，相邻的从动送料辊4通过第二链条传动连接，主动送料辊3通过第二链条与主动送料辊3相邻的从动送料辊4传动连接。
30.控制第一伺服电机2则可带动主动送料辊3和所有从动送料辊4同向转动，使得待
短边翻边板材逐渐输送至翻边机的进料口方向。
31.支架1内部还设置有用于将输送过程中的待短边翻边板材推动至翻边机rc的进料口一侧的靠边机构5，靠边机构5包括可垂直于门扇输送方向作往复运动的滑动板53和设置在支架1上用于驱动滑动板53往复运动的驱动单元，滑动板53顶部设置有多个安装座54，安装座54上设置有推块55；驱动单元为设置在支架1上的无杆气缸51，滑动板53安装在无杆气缸51的滑台上，支架1上设置有垂直于待短边翻边板材输送方向的滑轨52，滑动板53与滑轨52滑动链接。
32.控制无杆气缸51，带动滑动板53朝向翻边机进料口下压刀具基准侧移动，设置在安装座54上的推块55即会在待短边翻边板材输送过程中将其推向翻边机进料口下压刀具基准侧。
33.门扇出料端设置有可对待短边翻边板材精确输送并定位的进料单元6，进料单元6包括可沿着支架1边缘往复移动的滑座65，滑座65上设置有多个夹料气缸66，夹料气缸66的活塞杆末端设置有夹板67，滑座65上设置有与夹板67一一对应的衬板68；支架1边缘设置有滑箱62，滑箱62上设置有可转动的丝杆63和驱动丝杆63转动的第二伺服电机61，丝杆63上设置有丝杆螺母64，滑座65设置在丝杆螺母64上。
34.当待短边翻边板材被推至翻边机进料口下压刀具基准侧后，夹料气缸66推动夹板67，待短边翻边板材被夹持在夹板67和衬板68之间，（采用上下夹持在靠边时已让出门扇长边已折弯部区域，夹板67下降不会破坏门扇长边已折弯部）此时控制第二伺服电机61带动丝杆63转动，被夹持的待短边翻边板材会随着滑座65精确移动至翻边机进料口内部，在其长度方向可精确定位至设计位置，即翻边机刀具下压后门扇短边待翻边部分刚好处于翻边机rc的翻边机构上方。
35.翻边机rc与门扇出料端之间设置有阻挡待短边翻边板材输送的阻料单元7，阻料单元7包括可九十度翻转的阻隔板74。支架1上设置有翻转气缸71，翻转气缸71与支架1铰接，阻隔板74上设置有连接块73，连接块73为l形连接块，连接块73的弯折处与支架1铰接，连接块73内设置有连接杆72，翻转气缸71的活塞杆末连接块73铰接。
36.在待短边翻边板材运输过程中，阻隔板74呈竖直状态，其目的是阻拦待短边翻边板材使其无法继续前行，只有靠边完成后且上述进料单元6的夹板67完成夹持后，才会控制翻转气缸71使阻隔板74翻转，使其呈水平状态，进料单元6继续输送待短边翻边板材。
37.可保证待短边翻边板材完全靠边，保证其在翻边机进料口下压刀具基准侧的精确定位，进而保证门扇短边翻边的加工精度，同时可适用于连续自动化上料，提高生产效率，减少人力成本。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。