一种转台装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，尤其涉及一种转台装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人车越来越多行驶在道路上。无人车在使用前需要在标定车间进行传感器自动化标定，标定车间采用高精度扫描仪对无人车扫描，扫描点的云误差为
±
1mm，有效保障标定精确，标定时，无人车需要进行不同方位的数据采集，即要求无人车转动并停在不同的方位上，以进行数据采集。现有技术中，采用操作人员操作无人车进行转动及停止。然而，操作人员操作无人车的方式，效率较低，转动角度不精确，标定一辆无人车至少需要60分钟，浪费人力成本；而且在标定车间内，操作人员操作无人车转动时，无人车具有碰撞的风险。
3.基于此，亟需一种转台装置，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种转台装置，实现了无人车的传感器自动化标定，节省人力成本，提高标定质量，提高作业安全性。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种转台装置，包括：
7.工作台，用于承载无人车；
8.转架组件，包括转架、分度盘和驱动部件，所述分度盘固定于所述转架的底部，所述驱动部件驱动连接于所述分度盘，所述工作台固定于所述转架上，所述驱动部件能够驱动所述分度盘按预设角度转动，以使所述分度盘带动所述转架和所述工作台转动；
9.开关，连接于所述驱动部件，用于控制所述驱动部件通断。
10.作为一种转台装置的优选技术方案，所述驱动部件包括驱动件和传动齿轮，所述分度盘环设有若干啮合槽，所述驱动件驱动连接于所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述啮合槽啮合连接。
11.作为一种转台装置的优选技术方案，所述分度盘为环形分度盘，所述驱动部件设置于所述环形分度盘的内侧。
12.作为一种转台装置的优选技术方案，所述转架组件还包括基座和转台轴承，所述转台轴承固定于所述基座，所述转架通过所述转台轴承可转动安装于所述基座上方。
13.作为一种转台装置的优选技术方案，所述转架组件还包括多个滚轮，多个所述滚轮沿周向设于所述转架的底部，且所述滚轮滚动抵接于所述基座。
14.作为一种转台装置的优选技术方案，还包括斜塌台，所述斜塌台设置有坡面，所述坡面的顶端衔接于所述工作台。
15.作为一种转台装置的优选技术方案，所述工作台上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件用于限制所述无人车沿第一方向移动，所述第二限位件用于限制所述
无人车沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
16.作为一种转台装置的优选技术方案，所述第一限位件包括两个导向块，两个所述导向块沿第一方向间隔设置于所述工作台，所述无人车的车轮能够移动至两个所述导向块之间间隙处。
17.作为一种转台装置的优选技术方案，所述第二限位件包括两个减速带，两个所述减速带沿第二方向相邻设置于所述工作台上。
18.作为一种转台装置的优选技术方案，还包括零位传感器，所述零位传感器用于检测所述转架是否转动至零位，所述零位传感器信号连接于所述驱动部件。
19.本实用新型的有益效果为：
20.工作时，操作人员操作无人车移动至工作台上，然后操作人员打开开关，使驱动部件驱动分度盘按预设角度转动，进而分度盘带动工作台和无人车按预设角度旋转及停止，在停止转动时，标定车间对无人车进行数据采集，测试完成后，操作人员关闭开关，然后操作无人车脱离工作台。本实用新型实现了无人车的传感器自动化标定，而且驱动部件驱动分度盘的方式，不仅使无人车转动角度精确，提高数据采集精度，提高标定质量，还能节省人力成本，提高工作效率。再者无人车时刻处于工作台上，无碰撞风险，提高作业安全性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型具体实施方式提供的转台装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型具体实施方式提供的转台装置的主视图；
24.图3是本实用新型具体实施方式提供的工作台的结构示意图。
25.图中标记如下：
26.1、工作台；11、第一限位件；12、第二限位件；2、转架组件；21、转架；22、分度盘；23、驱动部件；231、驱动件；232、传动齿轮；24、基座；25、转台轴承；26、滚轮。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
31.无人车在使用前需要在标定车间进行传感器自动化标定，标定时，要求无人车转动并停在不同的方位上，以进行数据采集。现有技术中，采用操作人员操作无人车转动及停止。操作人员操作无人车的方式，效率较低，转动角度不精确，标定一辆无人车至少需要60分钟，浪费人力成本；而且在标定车间内，操作人员操作无人车转动时，无人车具有碰撞的风险。
32.为解决上述问题，如图1-图3所示，本实施例提供一种转台装置，该转台装置包括工作台1、转架组件2和开关。
33.具体地，工作台1用于承载无人车；转架组件2包括转架21、分度盘22和驱动部件23，分度盘22固定于转架21的底部，固定的方式可以为焊接或螺钉固定连接等方式，驱动部件23驱动连接于分度盘22，工作台1固定于转架21上，驱动部件23能够驱动分度盘22按预设角度转动，以使分度盘22带动转架21和工作台1转动；开关连接于驱动部件23，用于控制驱动部件23通断。需要说明的是，开关为远程开关，远程开关位于标定车间外部，实现远程操控驱动部件23，远程开关与驱动部件23的连接为现有技术中的成熟技术，具体采用有线或无线的连接方式，在此不再赘述。而且转架组件2根据测试系统的测试情况，可由控制器自动控制驱动转架21进行旋转及停止，也可操作人员操作转架21的旋转及停止。优选地，工作台1的材质为花纹钢板，厚度为3mm-5mm，且工作台1铺设于转架21上。
34.工作时，操作人员操作无人车移动至工作台1上，然后操作人员打开开关，使驱动部件23驱动分度盘22按预设角度转动，进而带动工作台1和无人车按预设角度旋转及停止，在停止转动时，标定车间对无人车进行数据采集，测试完成后，操作人员关闭开关，然后操作无人车脱离工作台1。本实施例实现了无人车的传感器自动化标定，而且驱动部件23驱动分度盘22的方式，不仅使无人车转动角度精确，提高数据采集精度，提高标定质量，还能节省人力成本，提高工作效率。再者无人车时刻处于工作台1上，无碰撞风险，提高作业安全性。
35.优选地，驱动部件23包括驱动件231和传动齿轮232，分度盘22环设有若干啮合槽，驱动件231驱动连接于传动齿轮232，传动齿轮232与啮合槽啮合连接，驱动件231驱动传动齿轮232转动时，传动齿轮232驱动分度盘22转动。本实施例中，驱动件231为伺服电机，精准控制分度盘22的转动角度。进一步优选地，分度盘22为环形分度盘，驱动部件23设置于环形分度盘的内侧。具体地，驱动件231和传动齿轮232均设置于环形分度盘的内侧，结构紧凑，减少该转架组件2的外形尺寸。
36.进一步地，转架组件2还包括基座24和转台轴承25，转台轴承25固定于基座24，转架21通过转台轴承25可转动安装于基座24上方，驱动部件23的驱动件231固定于基座24上，
驱动部件23驱动分度盘22转动时，分度盘22带动转架21相对基座24转动，转台轴承25实现了转架21的固定，还提高了转架21的转动稳定性。
37.优选地，转架组件2还包括多个滚轮26，多个滚轮26沿周向设于转架21的底部，且滚轮26滚动抵接于基座24，转架21转动时，滚轮26辅助转架21转动，同时使转架21保持水平，提高转台轴承25的寿命。
38.本实施例中，转架组件2设置于地面上，工作台1较高，所以该转台装置还包括斜塌台，斜塌台设置有坡面，坡面的底端衔接于地面，坡面的顶端衔接于工作台1，无人车可经过斜塌台进入工作台1上。
39.进一步优选地，如图3所示，工作台1上设置有第一限位件11和第二限位件12，第一限位件11用于限制无人车沿第一方向移动，第二限位件12用于限制无人车沿第二方向移动，第一方向与第二方向相垂直，无人车第一方向和第二方向的移动被限制后，转动时更加平稳，防止无人车从工作台1掉落。
40.优选地，第一限位件11包括两个导向块，两个导向块沿第一方向间隔设置于工作台1，无人车的车轮能够移动至两个导向块之间间隙处，第一限位件11对无人车具有导向和定位作用。本实施例中，无人车具有两个前轮和两个后轮，第一限位件11为两组，且沿第一方向间隔设置，两组第一限位件11分别用于对无人车的两个前轮进行导向以及沿第一方向的限位。进一步优选地，两个导向块相对的侧表面为斜面，斜面由下向上向远离间隙的方向倾斜，便于操作无人车的前轮进入间隙内。
41.进一步地，第二限位件12包括两个减速带，两个减速带沿第二方向相邻设置于工作台1上。无人车移动至工作台1时，无人车的后轮嵌入两个减速带之间，实现了对无人车的后轮沿第二方向的限位。
42.为了便于对转架组件2进行调试，以及工作台1的第一限位件11和第二限位件12与斜塌台的位置相对应，所以无人车测试前或者测试完毕后均需要工作台1处于零位(零位指的是工作台1相对基座24的初始位置)，本实施例中，转台装置还包括零位传感器，零位传感器用于检测转架21是否转动至零位，零位传感器信号连接于驱动部件23。当转架21未处于零位时，控制驱动部件23继续转动，直至转架21和工作台1转动至零位。优选地，零位传感器包括磁性传感器和磁铁，磁性传感器和磁铁二者中的一个设置于基座24上，另一个设置于转架21上。本实施例中，磁性传感器设置于基座24上，磁铁设置于转架21上，磁性传感器能够检测磁铁的位置，进而检测转架21相对基座24的转动位置。
43.优选地，标定车间外侧还设置有人机操作界面，操作人员通过人机操作界面能够根据实际测试需求调节转架21每次旋转的角度、速度和停止间隔时间。例如：转架21停止间隔3秒后，均匀旋转24
°
后停止，重复该动作。当测试完毕后，人机操作界面可显示车辆可驶离，以提醒操作人员测试完毕。进一步地，标定车间外侧还设置有报警单元，当该转台装置故障时，例如转架组件2卡死情况，报警单元可提醒操作人员维修该转台装置，本实施例中，该报警单元为声光报警器。
44.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离
本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。