吹加吸螺丝锁付模组、三轴螺丝锁付单机的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝锁付单机技术领域，特别涉及一种吹加吸螺丝锁付模组。


背景技术：

2.在锁螺丝技术日益发展的过程中，从最开始的手动拧紧工具替代人工拧紧，大大节省了螺丝拧紧时间，显著提高了工厂产能。然而锁螺丝前还是需要人工放好螺丝，再用工具拧紧；随后人工成本的增加，使得越来越多的企业研发出全自动拧紧设备，即自动供给螺丝，自动拧紧的形式。
3.自动拧紧技术所用的模组大致可分为三类：一种是吹钉拧紧模组，利用压缩空气将螺钉吹入夹瓣后批头再直接下降顶住螺丝拧紧，这种方式适用于待锁付件的螺纹孔周围不会与夹瓣干涉，夹瓣可以直接伸到待锁付工件表面的情况。
4.另一种是吸钉模组，吸钉模组没有夹瓣，取而代之的是吸钉管，吸钉管内部则是批头和工具直接连接。螺丝再供料器上经过排序，固定姿态一个挨着一个，一般是螺帽朝上。吸钉管移动到排在最前面的螺丝螺帽上方，吸钉管再下降吸取螺丝，之后带着螺丝移动到待锁工件上方。最后下降将螺丝压到工件的螺丝孔上拧紧。这种适合螺丝长径比较小，无法通过普通管道传送的场合，但是由于每次锁螺丝之前都需要移动去吸附螺丝，这样增加了每次螺丝锁付的时间，效率相对较低。
5.最后一种是吹加吸螺丝拧紧模组。即是结合了前两种方式，通过自动供料系统，通过气管将螺钉吹入拧紧模组的夹瓣内部，随后将吸钉管抽成真空以吸附螺丝；吸住螺丝后，夹瓣打开，吸钉管和批头同时下降将螺丝压在需要装配的螺丝孔上，启动螺丝枪，拧紧螺丝。这样即能避免模组来回取螺丝消耗的时间，由于采用了吸钉管的方式，因此也能在一些空间狭窄的区域内锁付螺丝，避免了与待锁工件表面有干涉的情况。
6.但是，现有的所有吹加吸螺丝拧紧模组，在批头和工具，套筒和固定座之间是直接连接固定，导致每次下降锁付螺丝时，螺丝和工件之间碰撞猛烈，有撞坏工件螺纹孔的风险；在拧紧的的开始阶段，螺丝被拧入而逐渐下降，此时吸钉管不动，这样会导致螺钉周围没有限位，极有可能在螺钉歪斜的情况下，批头还在旋转下拧，这样的锁付情况下，很有可能浮锁。


技术实现要素：

7.根据本实用新型实施例，提供了一种吹加吸螺丝锁付模组，包含：
8.底板；
9.导向模块，导向模块设置在底板上；
10.自动锁付模块，自动锁付模块与导向模块相连，用于自动锁付螺丝。
11.进一步，导向模块包含：
12.导轨，导轨设置在底板上；
13.滑块，滑块滑动连接在导轨上。
14.进一步，自动锁付模块包含：
15.上料组件，上料组件设置在底板上；
16.锁付组件，锁付组件与滑块相连；
17.驱动组件，驱动组件与底板和滑块相连。
18.进一步，上料组件包含：
19.夹爪气缸，夹爪气缸设置在底板的一侧；
20.夹瓣，夹瓣与夹爪气缸的输出端相连；
21.螺丝流道，螺丝流道与底板连接且与夹瓣内部连通。
22.进一步，锁付组件包含：
23.吸钉管，吸钉管的一端穿过底板的一侧插入夹瓣内，吸钉管的另一端插入滑块内；
24.批头，批头设置在吸钉管的内部且贯穿滑块；
25.真空吸入口，真空吸入口开设在滑块上且与吸钉管内部连通；
26.缓冲组件，缓冲组件设置在吸钉管的内部；
27.锁付枪，锁付枪的输出端与批头相连，锁付枪设置在滑块上。
28.进一步，缓冲组件包含：
29.第一弹簧，第一弹簧套设在批头上且位于吸钉管的另一端内部；
30.第二弹簧，第二弹簧设置在批头和锁付枪之间。
31.进一步，驱动组件包含：
32.第一气缸，第一气缸设置在底板的一侧，第一气缸的输出端与滑块的一端相连；
33.第二气缸，第二气缸设置在底板的一侧，第二气缸的输出端与滑块的另一端相连。
34.进一步，一种三轴螺丝锁付单机，包含吹加吸螺丝锁付模组。
35.根据本实用新型实施例的吹加吸螺丝锁付模组，能够降低损坏被锁付工件螺纹孔或者表面被重伤的风险，降低由于螺钉歪斜造成的锁付失效的不良率。
36.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
37.图1为根据本实用新型实施例吹加吸螺丝锁付模组的正视图。
38.图2为根据本实用新型实施例吹加吸螺丝锁付模组的剖视图。
39.图3为根据本实用新型实施例吹加吸螺丝锁付模组的缓冲组件处结构图。
40.图4为根据本实用新型实施例三轴螺丝锁付单机的整体结构图。
具体实施方式
41.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
42.首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的吹加吸螺丝锁付模组，用于螺丝的自动锁付，其应用场景很广。
43.如图1~3所示，本实用新型实施例的吹加吸螺丝锁付模组，具有底板1、导向模块和自动锁付模块。
44.具体地，如图1~2所示，导向模块设置在底板1上，导向模块用于起到导向的作用，保证自动锁付模块移动的精确度，自动锁付模块与导向模块相连，用于自动锁付螺丝，并且在螺丝锁付的时候具有缓冲的效果，能够降低损坏被锁付工件螺纹孔或者表面被重伤的风险，降低由于螺钉歪斜造成的锁付失效的不良率。
45.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，导向模块包含：导轨21和滑块22；导轨21设置在底板1上，滑块22滑动连接在导轨21上，滑块22可以在导轨21上进行导向移动，进而间接对自动锁付模块移动起到导向的作用。
46.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，自动锁付模块包含：上料组件、锁付组件和驱动组件。上料组件设置在底板1上，用于螺丝锁付的自动上料，不需要人为上料，提高速度以及便捷性，锁付组件与滑块22相连，锁付组件用于对上料组件上的螺丝进行自动的锁付拧紧，驱动组件与底板1和滑块22相连，驱动组件用于通过滑块22驱动锁付组件上下移动，实现自动螺丝的锁付拧紧，节省人力物力，降低人工成本。
47.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，上料组件包含：夹爪气缸311、夹瓣312和螺丝流道313。夹爪气缸311设置在底板1的一侧，夹瓣312与夹爪气缸311的输出端相连，螺丝流道313与底板1连接且与夹瓣312内部连通，夹爪气缸311可以去夹瓣312打开和关闭，螺丝流道313用于将外部的螺丝流入夹瓣312内进行自动上料。
48.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，锁付组件包含：吸钉管321、批头322、真空吸入口323、缓冲组件和锁付枪325。吸钉管321的一端穿过底板1的一侧插入夹瓣312内，吸钉管321的另一端插入滑块22内，批头322设置在吸钉管321的内部且贯穿滑块22，真空吸入口323开设在滑块22上且与吸钉管321内部连通，缓冲组件设置在吸钉管321的内部，锁付枪325的输出端与批头322相连，锁付枪325设置在滑块22上。真空吸入口323打开可以对吸钉管321提供负压，从而当吸钉管321与夹瓣312内的螺丝接触的时候吸住螺丝，缓冲组件用于在接触到工件的时候给吸钉管321和批头322提供一定的缓冲，防止直接与工件接触容易发生工件或设备的损伤，锁付枪325用于提供动力，拧紧螺丝。
49.进一步，如图2~3所示，在本实施例中，缓冲组件包含：第一弹簧3241和第二弹簧3242。第一弹簧3241套设在批头322上且位于吸钉管321的另一端内部，第二弹簧3242设置在批头322和锁付枪325之间，第一弹簧3241和第二弹簧3242用于为吸钉管321和批头322在与工件接触时提供缓冲，防止直接与工件接触容易发生工件或设备的损伤。
50.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，驱动组件包含：第一气缸331和第二气缸332。第一气缸331设置在底板1的一侧，第一气缸331的输出端与滑块22的一端相连，第二气缸332设置在底板1的一侧，第二气缸332的输出端与滑块22的另一端相连，第一气缸331和第二气缸332用于提供驱动力，带动滑块22移动间接带动锁付组件移动。
51.当吹加吸螺丝锁付模组工作时，通过螺丝流道313将螺丝吹入夹瓣312内部，此时第一气缸331缩回带动滑块22在导轨21上向下移动，进而可以带动锁付组件向下移动，并且真空吸入口323打开给吸钉管321负压，使吸钉管321接触螺丝吸住螺丝，第一气缸331停止运行，然后夹爪气缸311带动夹瓣312打开，第二气缸332推动滑块22在导轨21上向下移动，进而可以带动锁付组件向下移动，让螺丝接触工件，待接触工件后，第一弹簧3241和第二弹簧3242受力压缩，锁付枪325启动，将螺丝拧紧。在拧紧的过程中农，由于螺丝一边被拧入工件，螺丝的高度同时会下降，此时第一弹簧3241是压缩状态，因此一旦螺丝高度下降，吸钉
管321会在第一弹簧3241的弹力作用下同步和螺丝一起下降，直至螺丝被拧紧。
52.以上，参照图1~3描述了根据本实用新型实施例的吹加吸螺丝锁付模组，能够降低损坏被锁付工件螺纹孔或者表面被重伤的风险，降低由于螺钉歪斜造成的锁付失效的不良率。
53.如图4所示，本实用新型实施例的一种三轴螺丝锁付单机，包含加工平台4、自动工料机5、水平移动轴6和吹加吸螺丝锁付模组。
54.进一步，如图4所示，自动供料机设置在加工平台4上，用于自动为吹加吸螺丝锁付模组提供螺丝，水平移动轴6设置在加工平台4上，用于驱动吹加吸螺丝锁付模组水平移动，吹加吸螺丝锁付模组设置在水平移动轴6上。
55.在三轴螺丝锁付单机工作的时候，通过水平移动轴6将吹加吸螺丝锁付模组提供到合适的工作位置，然后通过自动供料机为吹加吸螺丝锁付模组提供螺丝，再通过吹加吸螺丝锁付模组进行螺丝自动拧紧。
56.以上，参照图4描述了根据本实用新型实施例的三轴螺丝锁付单机，可以实现自动的螺丝上料、拧紧，并在螺丝拧紧接触工件的时候可以降低设备损伤和工件表面被撞伤的风险。
57.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。