冲压机器人的制作方法

1.本实用新型涉及冲压加工技术领域，具体为冲压机器人。


背景技术：

2.冲压加工是常用的加工方式，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。冲压加工是一种金属冷变形加工方法。所以，被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术，冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。
3.冲压的加工的生产过程中，有些金属部件需要多次的进行冲压加工，这在进行上料下料时带来了不便，冲压加工的速度快，因此需要依次不断的将金属片放置在模板上，人工上料效率低具有一点的危险，给生产加工带了了不便，为此，我们提出冲压机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供冲压机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲压机器人，包括支撑柱、支撑台、承接台、连接柱、驱动电机、加工台、条形槽、导向轨和线性电机，所述支撑柱顶部嵌入固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有连接柱，所述支撑柱一侧设有支撑台，所述支撑柱与支撑台垂直的一侧设有承接台，所述支撑柱另一侧设有加工台，所述连接柱外侧等距等角度开设有条形槽，所述条形槽内部均固定连接有导向轨，所述导向轨外侧均滑动连接有线性电机，所述支撑台顶部安装有输送机构，所述线性电机一侧均安装有上料机构。
6.优选的，所述输送机构包括支撑板、限位杆、推板、连接杆、顶板、电磁伸缩杆、导向孔和方形孔，所述支撑台顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板顶部等距等角度对称固定连接有限位杆，所述支撑板顶部开设有导向孔，所述支撑台顶部嵌入固定有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述支撑台上方一侧设有顶板，所述顶板底部四角均固定连接有连接杆，所述连接杆底端均与支撑台固定连接，所述顶板顶部开设有方形孔。
7.优选的，所述上料机构包括侧杆、推杆电机、压板、连接管和气泵，所述线性电机远离连接柱的一侧均固定连接有侧杆，所述侧杆底部均固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端均固定连接有压板，所述侧杆顶部均固定安装有气泵，所述压板顶部四角均固定连接有连接管，所述连接管远离压板的一端均与对应的气泵固定连接。
8.优选的，所述加工台顶部固定安装有模具。
9.优选的，所述承接台顶部设有收纳箱。
10.优选的，所述支撑台顶部对称固定连接有滑轨，所述滑轨外侧均滑动连接有线性马达，所述支撑台上方设有支撑板，所述线性马达顶部均与支撑板固定连接。
11.优选的，所述顶板顶部等距等角度对称固定连接有导向杆。
12.优选的，所述限位杆顶端均呈圆弧状。
13.优选的，所述压板底部四角均固定连接有吸盘，所述吸盘顶端均与对应连接管的一端固定连接。
14.优选的，所述支撑柱表面开设有倒角。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过输送机构，方便多个步骤依次进行加工，便于冲压加工件的上料下料，让多个加工步骤之间可以实现流水线作业，以便提高加工生产的效率。
17.2、本实用新型通过上料机构方便冲压加工件的上料堆叠，以便自动化的进行加工，提高加工效率。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型输送机构结构示意图；
20.图3为本实用新型侧杆结构示意图；
21.图4为本实用新型上料机构结构示意图；
22.图5为本实用新型支撑台结构示意图；
23.图6为本实用新型支撑板结构示意图。
24.图中：1、支撑柱；2、支撑台；3、承接台；4、连接柱；5、驱动电机；6、加工台；7、模具；8、输送机构；9、上料机构；10、收纳箱；11、条形槽；12、导向轨；13、线性电机；81、滑轨；82、线性马达；83、支撑板；84、限位杆；85、推板；86、连接杆；87、顶板；88、导向杆；89、电磁伸缩杆；810、导向孔；811、方形孔；91、侧杆；92、推杆电机；93、压板；94、连接管；95、气泵；96、吸盘。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1和图2，图示中的冲压机器人，包括支撑柱1、支撑台2、承接台3、连接柱4、驱动电机5、加工台6、条形槽11、导向轨12和线性电机13，所述支撑柱1顶部嵌入固定有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端固定连接有连接柱4，所述支撑柱1一侧设有支撑台2，所述支撑柱1与支撑台2垂直的一侧设有承接台3，所述支撑柱1另一侧设有加工台6，所述连接柱4外侧等距等角度开设有条形槽11，所述条形槽11内部均固定连接有导向轨12，所述导向轨12外侧均滑动连接有线性电机13，所述支撑台2顶部安装有输送机构8，所述线性电机13一侧均安装有上料机构9。
27.驱动电机5可以带动连接柱4四周的输送机构8转动，在线性电机13带动下上下水平移动，配合支撑柱1四周不同的加工设备进行加工，让冲压加工时可以更便捷迅速，通过
上料机构9可以让冲压加工件在进行上料时更简单便捷。
28.请参阅图4、图5和图6，所述输送机构8包括支撑板83、限位杆84、推板85、连接杆86、顶板87、电磁伸缩杆89、导向孔810和方形孔811，所述支撑台2顶部滑动连接有支撑板83，所述支撑板83顶部等距等角度对称固定连接有限位杆84，所述支撑板83顶部开设有导向孔810，所述支撑台2顶部嵌入固定有电磁伸缩杆89，所述电磁伸缩杆89的输出端固定连接有推板85，所述支撑台2上方一侧设有顶板87，所述顶板87底部四角均固定连接有连接杆86，所述连接杆86底端均与支撑台2固定连接，所述顶板87顶部开设有方形孔811。
29.将冲压加工件堆叠放入支撑板83上，在需要进行加工时线性马达82带动支撑板83移动到顶板87处，电磁伸缩杆89的带动下，顶板87上升，通过导向孔810将冲压加工件上推，通过方形孔811推到顶板87上方，以便通过压板93可以进行依次吸附抓取，方便进行上料加工，提高加工效率。
30.请参阅图1、图2和图3，所述上料机构9包括侧杆91、推杆电机92、压板93、连接管94和气泵95，所述线性电机13远离连接柱4的一侧均固定连接有侧杆91，所述侧杆91底部均固定安装有推杆电机92，所述推杆电机92的输出端均固定连接有压板93，所述侧杆91顶部均固定安装有气泵95，所述压板93顶部四角均固定连接有连接管94，所述连接管94远离压板93的一端均与对应的气泵95固定连接。
31.推杆电机92将压板93推出，在线性电机13的带动下降，通过气泵95让连接管94抽气，吸盘96可以吸附住顶板87上的冲压加工件，然后线性电机13再带动侧杆91上升，驱动电机5带动连接柱4进行转动，让压板93下放冲压加工件进行转向，放在加工台6上的模具7上冲压加工，通过这样的方式，方便多个步骤依次进行加工，便于冲压加工件的上料下料，让多个加工步骤之间可以实现流水线作业，以便提高加工生产的效率。
32.请参阅图1，所述加工台6顶部固定安装有模具7，方便冲压加工件的加工。
33.请参阅图1，所述承接台3顶部设有收纳箱10，方便收纳存放加工好的冲压加工件。
34.请参阅图4和图5，所述支撑台2顶部对称固定连接有滑轨81，所述滑轨81外侧均滑动连接有线性马达82，所述支撑台2上方设有支撑板83，所述线性马达82顶部均与支撑板83固定连接，通过线性马达82在滑轨81上带动支撑板83水平的移动进行调整。
35.请参阅图4，所述顶板87顶部等距等角度对称固定连接有导向杆88，防止冲压加工件偏移错位。
36.请参阅图4和图6，所述限位杆84顶端均呈圆弧状，避免硬质接触，让冲压加工件放入支撑板83上限位杆84之间时更方便放入冲压加工件。
37.请参阅图2和图3，所述压板93底部四角均固定连接有吸盘96，所述吸盘96顶端均与对应连接管94的一端固定连接，通过气泵95带动连接管94抽动气体，让吸盘96吸附住冲压部件，以便进行输送。
38.请参阅图1和图2，所述支撑柱1表面开设有倒角，避免硬质接触。
39.工作原理：将冲压加工件堆叠放入支撑板83上，在需要进行加工时线性马达82带动支撑板83移动到顶板87处，电磁伸缩杆89的带动下，顶板87上升，通过导向孔810将冲压加工件上推，通过方形孔811推到顶板87上方，以便通过压板93可以进行依次吸附抓取，方便进行上料加工，提高加工效率，推杆电机92将压板93推出，在线性电机13的带动下降，通过气泵95让连接管94抽气，吸盘96可以吸附住顶板87上的冲压加工件，然后线性电机13再
带动侧杆91上升，驱动电机5带动连接柱4进行转动，让压板93下放冲压加工件进行转向，放在加工台6上的模具7上冲压加工，通过这样的方式，方便多个步骤依次进行加工，便于冲压加工件的上料下料，让多个加工步骤之间可以实现流水线作业，以便提高加工生产的效率。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。