一种可持续焊接的自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种可持续焊接的自动焊接机。


背景技术：

2.近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
3.如公开号为cn206732410u的一种自动焊接机，通过该焊接机自动在第一工件和第二工件相应的位置焊接一圈，工作效率显著提高，并且通过气缸和步进电机的协调配合能达到较高的焊接精度，但其装置还是存在一定的缺陷；
4.1、现有的自动焊接机在焊接的时候都需要手动去调整工件或者焊枪，使得焊接时都是进行点焊，一点一点进行焊接，无法持续进行焊接。
5.2、现有的自动焊接机在使用的时候，在工作台上难免会产生一些焊渣，这些焊渣就需要员工去进行清理，如此一来不仅浪费人力还浪费了时间。
6.针对上述问题，急需在原有自动焊接机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种可持续焊接的自动焊接机，以解决上述背景技术中提出现有的自动焊接机在焊接的时候都需要手动去调整工件或者焊枪，使得焊接时都是进行点焊，一点一点进行焊接，无法持续进行焊接，现有的自动焊接机在使用的时候，在工作台上难免会产生一些焊渣，这些焊渣就需要员工去进行清理，如此一来不仅浪费人力还浪费了时间的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可持续焊接的自动焊接机，包括：
9.工作台，其固定安装在底座的上端，所述工作台左端固定安装有第一电机，所述工作台内部中间安装有第一螺纹轴，且第一螺纹轴左侧穿过工作台与第一电机相连接，所述工作台内侧活动安装有滑动下梁，且滑动下梁中间活动连接有第一螺纹轴，并且滑动下梁通过第一螺纹轴与工作台形成滑动结构；
10.滑动架，其活动安装在上梁的中间，且上梁前端固定安装有第二电机，并且上梁内部中间安装有第二螺纹轴，所述滑动架内侧中间活动安装有第二螺纹轴，所述滑动架通过第二螺纹轴与上梁形成滑动结构，所述滑动架左侧固定安装有第三液压缸，所述滑动架右侧后端固定安装有第三电机，所述滑动架右侧安装有转轴，且转轴后侧穿过滑动架与第三电机相连接，并且转轴前端固定安装有固定套。
11.优选的，所述滑动下梁还设置有：
12.液压缸，其左右对称固定安装在滑动下梁的上端，且所述液压缸上侧安装有升降
柱，并且升降柱上端固定连接有上梁；
13.所述上梁通过升降柱与液压缸形成升降结构。
14.优选的，所述第三液压缸还设置有：
15.第一伸缩杆，其安装在第三液压缸的下侧，且所述第一伸缩杆下端固定安装有清洁刷，并且清洁刷上端左侧固定安装有导杆；
16.所述导杆上侧活动连接有滑动架，且清洁刷通过导杆和第一伸缩杆与滑动架形成升降结构。
17.优选的，所述固定套还设置有：
18.第四液压缸，其固定安装在固定套的内侧，且所述第四液压缸通过转轴与滑动架形成转动结构，并且所述第四液压缸下侧安装有第二伸缩杆。
19.优选的，所述第二伸缩杆还设置有：
20.安装板，其固定安装在第二伸缩杆的下端，且所述安装板左侧固定安装有焊枪，并且所述安装板通过第二伸缩杆与第四液压缸形成升降结构。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可持续焊接的自动焊接机可以自动移动焊枪，从而进行持续进行焊接，并且可以自动清理工作台上的焊渣。
22.1.滑动下梁通过第一螺纹轴与工作台形成滑动结构，上梁通过升降柱与液压缸形成升降结构，滑动架通过第二螺纹轴与上梁形成滑动结构，第四液压缸通过转轴与滑动架形成转动结构，安装板通过第二伸缩杆与第四液压缸形成升降结构，安装板左侧固定安装有焊枪，焊枪通过滑动下梁可以进行左右移动，焊枪通过滑动架可以进行前后移动，焊枪通过转轴可以进行转动，焊枪通过第二伸缩杆可以进行上下升降，使得可以自动多方位移动焊枪，从而可以进行持续进行焊接，上梁通过升降柱可以进行升降，从而方便在工作台上焊接各种大小的工件。
23.2.清洁刷通过导杆和第一伸缩杆与滑动架形成升降结构，滑动架通过第二螺纹轴与上梁形成滑动结构，清洁刷通过导杆下降至工作台表面，然后滑动架通过第二螺纹轴前后移动使得清洁刷在工作台上前后移动，从而自动对工作台上侧进行清理。
附图说明
24.图1为本实用新型工作台正面剖视结构示意图；
25.图2为本实用新型工作台侧面剖视结构示意图；
26.图3为本实用新型正面结构示意图；
27.图4为本实用新型滑动架俯视剖视结构示意图；
28.图5为本实用新型滑动架正面剖视结构示意图。
29.图中：1、底座；2、工作台；3、第一电机；4、第一螺纹轴；5、滑动下梁；6、液压缸；7、升降柱；8、上梁；9、第二电机；10、第二螺纹轴；11、滑动架；12、第三液压缸；13、第一伸缩杆；14、清洁刷；15、导杆；16、第三电机；17、转轴；18、固定套；19、第四液压缸；20、第二伸缩杆；21、安装板；22、焊枪。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可持续焊接的自动焊接机，包括：底座1、工作台2、第一电机3、第一螺纹轴4、滑动下梁5、液压缸6、升降柱7、上梁8、第二电机9、第二螺纹轴10、滑动架11、第三液压缸12、第一伸缩杆13、清洁刷14、导杆15、第三电机16、转轴17、固定套18、第四液压缸19、第二伸缩杆20、安装板21、焊枪22；
32.请参阅图1、图2和图3，工作台2，其固定安装在底座1的上端，工作台2左端固定安装有第一电机3，工作台2内部中间安装有第一螺纹轴4，且第一螺纹轴4左侧穿过工作台2与第一电机3相连接，工作台2内侧活动安装有滑动下梁5，且滑动下梁5中间活动连接有第一螺纹轴4，并且滑动下梁5通过第一螺纹轴4与工作台2形成滑动结构，液压缸6，其左右对称固定安装在滑动下梁5的上端，且液压缸6上侧安装有升降柱7，并且升降柱7上端固定连接有上梁8，上梁8通过升降柱7与液压缸6形成升降结构，将所需要焊接的工件放置在工作台2上端，上梁8通过升降柱7进行上升，使得上梁8的高度高于工件的高度，然后启动第一电机3，第一电机3驱动第一螺纹轴4进行转动，第一螺纹轴4转动使得滑动下梁5左右移动，滑动下梁5左右移动带动焊枪22进行左右移动；
33.请参阅图3、图4和图5，滑动架11，其活动安装在上梁8的中间，且上梁8前端固定安装有第二电机9，并且上梁8内部中间安装有第二螺纹轴10，滑动架11内侧中间活动安装有第二螺纹轴10，滑动架11通过第二螺纹轴10与上梁8形成滑动结构，滑动架11左侧固定安装有第三液压缸12，滑动架11右侧后端固定安装有第三电机16，滑动架11右侧安装有转轴17，且转轴17后侧穿过滑动架11与第三电机16相连接，并且转轴17前端固定安装有固定套18，第一伸缩杆13，其安装在第三液压缸12的下侧，且第一伸缩杆13下端固定安装有清洁刷14，并且清洁刷14上端左侧固定安装有导杆15，导杆15上侧活动连接有滑动架11，且清洁刷14通过导杆15和第一伸缩杆13与滑动架11形成升降结构，第四液压缸19，其固定安装在固定套18的内侧，且第四液压缸19通过转轴17与滑动架11形成转动结构，并且第四液压缸19下侧安装有第二伸缩杆20，安装板21，其固定安装在第二伸缩杆20的下端，且安装板21左侧固定安装有焊枪22，并且安装板21通过第二伸缩杆20与第四液压缸19形成升降结构，启动第二电机9，第二电机9驱动第二螺纹轴10进行转动，第二螺纹轴10转动使得滑动架11前后滑动，从而带动焊枪22进行前后移动，启动第三电机16，第三电机16驱动转轴17转动，转轴17转动带动第三液压缸12进行转动，第三液压缸12转动带动焊枪22进行转动，从而改变焊接角度，焊枪22通过第二伸缩杆20进行上下移动，焊枪22自动进行移动和转动，工件进行持续焊接，焊接完毕后，将工件取下，然后清洁刷14通过导杆15下降至工作台2表面，同时启动第一电机3和第二电机9使得清洁刷14在工作台2表面前后左右进行移动，从而将工作台2表面的焊渣清理干净。
34.工作原理：使用本装置时，首先根据图1-3中所示的结构，首先将所需要焊接的工件放置在工作台2上端，上梁8通过升降柱7进行上升，使得上梁8的高度高于工件的高度，然后启动第一电机3，第一电机3驱动第一螺纹轴4进行转动，第一螺纹轴4转动使得滑动下梁5左右移动，滑动下梁5左右移动带动焊枪22进行左右移动；
35.根据图3-5所示，启动第二电机9，第二电机9驱动第二螺纹轴10进行转动，第二螺
纹轴10转动使得滑动架11前后滑动，从而带动焊枪22进行前后移动，启动第三电机16，第三电机16驱动转轴17转动，转轴17转动带动第三液压缸12进行转动，第三液压缸12转动带动焊枪22进行转动，从而改变焊接角度，焊枪22通过第二伸缩杆20进行上下移动，焊枪22自动进行移动和转动，工件进行持续焊接，焊接完毕后，将工件取下，然后清洁刷14通过导杆15下降至工作台2表面，同时启动第一电机3和第二电机9使得清洁刷14在工作台2表面前后左右进行移动，从而将工作台2表面的焊渣清理干净。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。