一种冷却水管总成机器人焊接夹具的制作方法

本技术涉及焊接用辅助装置，尤其是一种冷却水管总成机器人焊接夹具。

背景技术：

1、目前，大众mqb项目冷却水管总成是由三根主管、两根支管、七种钣金支架共同焊接在一起。其中7种钣金支架是在一副焊接夹具上完成，且是围绕管路360°焊接，总计18个焊点。以往的焊接夹具要么难以保证这么多零件同时焊接，要么难以保证各焊接件之间的缝隙，导致后续炉焊流铜严重，不良品比较多。

2、目前我司在用的焊接夹具结构复杂，调试不方便；支撑块和定位块强度不够，出现变形的现象，最为不足的是很难保证管件和钣金支架之间的焊接缝隙，需要在气缸夹紧后再需人工敲打。不仅影响生产效率，而且由此方法焊接出的产品质量也有较大的隐患。

3、有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种冷却水管总成机器人焊接夹具，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种冷却水管总成机器人焊接夹具。

2、本实用新型的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，包括支座，支座的外侧壁上有固定有夹紧限位夹具，支座的上侧从左往右依次为第一间隙保持夹具、第一支撑夹具和第二支撑夹具，支座的下侧从左往右依次为端部夹具、第一定位夹具、第二间隙保证夹具和第二定位夹具。

3、进一步的，夹紧限位夹具包括与支座采用螺栓固定在一起的固定立板，固定立板的上通过轴活动安装有限位气缸以及限位压板，限位气缸的上端与限位压板的尾端通过轴活动安装限位压板，限位压板的前端向内依次通过螺栓固定有第一压块、第二压块和第三压块，在第一压块、第二压块和第三压块下方分别对应有第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块通过螺栓固定在支座上。

4、进一步的，第一间隙保持夹具包括采用螺栓固定在支座上的斜撑板，斜撑板上下两侧通过轴活动安装有保持气缸和保持压块，保持压块的前端通过螺栓固定有分管头，在分管头的下方通过螺栓固定在支座上有管路限位块，在斜撑板的一侧通过螺栓固定有侧挡块。

5、进一步的，第一支撑夹具和第二支撑夹具结构相同，呈夹角状固定在支座上。

6、进一步的，第一支撑夹具包括通过第一夹具支撑块固定在支座上的第一前顶气缸，第一前顶气缸的顶出杆上安装有第一管件支撑块；

7、第二支撑夹具包括通过第二夹具支撑块固定在支座上的第二前顶气缸，第二前顶气缸的顶出杆上安装有第二管件支撑块；

8、第一管件支撑块和第二管件支撑块之间安装有中间支承座；第二管件支撑块的外侧对应有外部支承座。

9、进一步的，端部夹具包括通过螺栓固定在支座上的旋转气缸，旋转气缸的端部固定有分叉状的端部压紧块，在端部压紧块的下方通过螺栓固定有两组的端部支撑块。

10、进一步的，第一定位夹具包括通过螺栓固定在支座上的第一定位气缸，第一定位气缸上固定有第一定位压紧块，在第一定位压紧块的前端为通过螺栓固定在支座上的第一定位支撑块，第一定位压紧块上的螺孔内旋入有压片支撑杆。

11、进一步的，第二间隙保证夹具包括通过螺栓固定在支座上的第二间隙保持气缸，第二间隙保持气缸的伸出杆上安装有开口状的第二间隙保持块。

12、进一步的，第二间隙保持块和第一管件支撑块位于同一直线上。

13、进一步的，第二定位夹具包括通过螺栓固定在支座上的第二定位气缸，第二定位气缸上固定有第二定位顶块，第二定位顶块位于限位压板的外侧。

14、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种冷却水管总成机器人焊接夹具确保了产品之间相对位置的同时，增加外力保证焊接产品间的间隙，提高了装夹效率，减少了焊接不良率。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种冷却水管总成机器人焊接夹具，包括支座(9)，其特征在于：支座(9)的外侧壁上有固定有夹紧限位夹具(4)，支座(9)的上侧从左往右依次为第一间隙保持夹具(6)、第一支撑夹具(7)和第二支撑夹具(8)，支座(9)的下侧从左往右依次为端部夹具(5)、第一定位夹具(3)、第二间隙保证夹具(1)和第二定位夹具(2)。

2.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：夹紧限位夹具(4)包括与支座(9)采用螺栓固定在一起的固定立板(4-1)，固定立板(4-1)的上通过轴活动安装有限位气缸(4-2)以及限位压板(4-3)，限位气缸(4-2)的上端与限位压板(4-3)的尾端通过轴活动安装限位压板(4-3)，限位压板(4-3)的前端向内依次通过螺栓固定有第一压块(4-4)、第二压块(4-5)和第三压块(4-6)，在第一压块(4-4)、第二压块(4-5)和第三压块(4-6)下方分别对应有第一支撑块(4-7)、第二支撑块(4-8)和第三支撑块(4-9)，第一支撑块(4-7)、第二支撑块(4-8)和第三支撑块(4-9)通过螺栓固定在支座(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第一间隙保持夹具(6)包括采用螺栓固定在支座(9)上的斜撑板(6-1)，斜撑板(6-1)上下两侧通过轴活动安装有保持气缸(6-2)和保持压块(6-3)，保持压块(6-3)的前端通过螺栓固定有分管头(6-4)，在分管头(6-4)的下方通过螺栓固定在支座(9)上有管路限位块(6-5)，在斜撑板(6-1)的一侧通过螺栓固定有侧挡块(6-6)。

4.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第一支撑夹具(7)和第二支撑夹具(8)结构相同，呈夹角状固定在支座(9)上。

5.根据权利要求1或4所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第一支撑夹具(7)包括通过第一夹具支撑块(7-3)固定在支座(9)上的第一前顶气缸(7-1)，第一前顶气缸(7-1)的顶出杆上安装有第一管件支撑块(7-2)；

6.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：端部夹具(5)包括通过螺栓固定在支座(9)上的旋转气缸(5-1)，旋转气缸(5-1)的端部固定有分叉状的端部压紧块(5-2)，在端部压紧块(5-2)的下方通过螺栓固定有两组的端部支撑块(5-3)。

7.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第一定位夹具(3)包括通过螺栓固定在支座(9)上的第一定位气缸(3-1)，第一定位气缸(3-1)上固定有第一定位压紧块(3-2)，在第一定位压紧块(3-2)的前端为通过螺栓固定在支座(9)上的第一定位支撑块(3-3)，第一定位压紧块(3-2)上的螺孔内旋入有压片支撑杆(3-4)。

8.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第二间隙保证夹具(1)包括通过螺栓固定在支座(9)上的第二间隙保持气缸(1-1)，第二间隙保持气缸(1-1)的伸出杆上安装有开口状的第二间隙保持块(1-2)。

9.根据权利要求8所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第二间隙保持块(1-2)和第一管件支撑块(7-2)位于同一直线上。

10.根据权利要求1所述的一种冷却水管总成机器人焊接夹具，其特征在于：第二定位夹具(2)包括通过螺栓固定在支座(9)上的第二定位气缸(2-1)，第二定位气缸(2-1)上固定有第二定位顶块(2-2)，第二定位顶块(2-2)位于限位压板(4-3)的外侧。

技术总结
本技术涉及焊接用辅助装置，尤其是一种冷却水管总成机器人焊接夹具。一种冷却水管总成机器人焊接夹具，包括支座，支座的外侧壁上有固定有夹紧限位夹具，支座的上侧从左往右依次为第一间隙保持夹具、第一支撑夹具和第二支撑夹具，支座的下侧从左往右依次为端部夹具、第一定位夹具、第二间隙保证夹具和第二定位夹具。这种冷却水管总成机器人焊接夹具确保了产品之间相对位置的同时，增加外力保证焊接产品间的间隙，提高了装夹效率，减少了焊接不良率。

技术研发人员：周太平,陈青伟,巩振江
受保护的技术使用者：江苏欧朗汽车管路系统有限公司
技术研发日：20210818
技术公布日：2024/1/13