一种工具箱自动焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及工具箱生产设备技术领域，具体为一种工具箱自动焊接设备。


背景技术：

2.工具箱是一种容器，是存储工具和各种家庭杂物的容器，可用于生产，家庭，维修，钓鱼等各种用途，使用广泛。它分为移动型和固定型。移动型的工具箱也就是所谓的工具车。
3.现如今在焊接大型的工具箱时，需要操作人员人工将工具箱抬至高处进行固定，并且在焊接过程中需要操作人员人工移动工具箱，操作人员的工作量大，工作强度大，加快了操作人员的疲劳感的产生速度，影响生产效率，并且焊接机不可移动，当操作人员固定工具箱时，与焊接机的距离较近，安全系数低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工具箱自动焊接设备，解决了现如今在焊接大型的工具箱时，需要操作人员人工将工具箱抬至高处进行固定，并且在焊接过程中需要操作人员人工移动工具箱，操作人员的工作量大，工作强度大，加快了操作人员的疲劳感的产生速度，影响生产效率，并且焊接机不可移动，当操作人员固定工具箱时，与焊接机的距离较近，安全系数低的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工具箱自动焊接设备，包括底座，所述底座上设有丝杆模组，所述丝杆模组移动端上壁面设有焊接机器人本体，所述底座上设有夹持结构；
6.所述夹持结构包括：若干个第一液压缸、固定座、电机、转动台、夹紧部以及限位部；
7.若干个所述第一液压缸安装于底座上壁面，所述固定座套装于若干个所述第一液压缸伸缩端，所述电机安装于固定座上，所述转动台安装于电机驱动端，所述夹紧部安装于转动台上壁面，所述限位部安装于转动台下壁面。
8.优选的，所述夹紧部包括：若干个支撑架、若干个第二液压缸、若干个第三液压缸以及若干个固定架；
9.若干个所述支撑架以固定座为中心呈阵列状安装于转动台侧壁面上，若干个所述第二液压缸安装于若干个所述支撑架上壁面，若干个所述第三液压缸安装于若干个所述第二液压缸伸缩端，若干个所述固定架安装于若干个所述第三液压伸缩端。
10.优选的，所述限位部包括：转动套筒以及若干个第一滚珠；
11.所述转动套筒安装于转动台下壁面，若干个所述第一滚珠活动嵌装于转动套筒上，所述固定座上壁面开设有环形槽，若干个所述第一滚珠与环形槽内侧壁面相贴合。
12.优选的，所述转动台上壁面安装有支台，所述支台上壁面活动嵌装有若干个第二滚珠。
13.优选的，所述固定座内侧壁面上嵌装有若干个第三滚珠，若干个所述第三滚珠贴合于若干个所述第一液压缸外侧壁面。
14.优选的，若干个所述固定架上均设有防滑橡胶垫。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种工具箱自动焊接设备，具备以下有益效果：操作人员将工具箱放置在夹持结构上，工具箱通过液压缸抬至高处，并且在焊接过程中无需操作人员人工移动工具箱，减少了操作人员的工作量，降低了工作强度，减慢了操作人员的疲劳感的产生速度，提高了生产效率，并且焊接机可移动，进行靠近以及原理夹持结构的位置变换，当操作人员固定工具箱时，焊接机远离夹持结构，提高了安全系数。
附图说明
17.图1为本实用新型所述一种工具箱自动焊接设备的夹持结构的主视结构示意图。
18.图2为本实用新型所述一种工具箱自动焊接设备的俯视结构示意图。
19.图3为本实用新型所述一种工具箱自动焊接设备的丝杆模组部位的主视结构示意图。
20.图中：1-底座；2-丝杆模组；3-焊接机器人本体；4-第一液压缸；5-固定座；6-电机；7-转动台；8-支撑架；9-第二液压缸；10-第三液压缸；11-固定架；12-转动套筒；13-第一滚珠；14-支台；15-第二滚珠；16-第三滚珠；17-防滑橡胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工具箱自动焊接设备。
23.实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
24.一种工具箱自动焊接设备，包括底座1，底座1上设有丝杆模组2，丝杆模组2移动端上壁面设有焊接机器人本体3，底座1上设有夹持结构；
25.在具体实施过程中，夹持结构可优选采用以下结构，其包括：若干个第一液压缸4、固定座5、电机6、转动台7、夹紧部以及限位部；若干个第一液压缸4安装于底座1上壁面，固定座5套装于若干个第一液压缸4伸缩端，电机6安装于固定座5上，转动台7安装于电机6驱动端，夹紧部安装于转动台7上壁面，限位部安装于转动台7下壁面。
26.在具体实施过程中，夹紧部可优选采用以下结构，其包括：若干个支撑架8、若干个第二液压缸9、若干个第三液压缸10以及若干个固定架11；若干个支撑架8以固定座5为中心呈阵列状安装于转动台7侧壁面上，若干个第二液压缸9安装于若干个支撑架8上壁面，若干个第三液压缸10安装于若干个第二液压缸9伸缩端，若干个固定架11安装于若干个第三液
压伸缩端。
27.在具体实施过程中，限位部可优选采用以下结构，其包括：转动套筒12以及若干个第一滚珠13；转动套筒12安装于转动台7下壁面，若干个第一滚珠13活动嵌装于转动套筒12上，固定座5上壁面开设有环形槽，若干个第一滚珠13与环形槽内侧壁面相贴合。
28.其中需要说明的是：作为优选的，更进一步的，转动台7上壁面安装有支台14，支台14上壁面活动嵌装有若干个第二滚珠15，将待焊接的工具箱放置在转动台7上的支台14上，随后若干个第三液压缸10伸长，带动若干个固定架11夹紧待焊接的工具箱，作为优选的，更进一步的，若干个固定架11上均设有防滑橡胶垫17，防止相互磨损，待焊接工具箱通过若干个第二滚珠15在支台14上移动，第二滚珠15避免待焊接工具箱与支台14相互磨损，随后若干个第一液压缸4伸长，抬高待焊接工具箱，作为优选的，更进一步的，固定座5内侧壁面上嵌装有若干个第三滚珠16，若干个第三滚珠16贴合于若干个第一液压缸4外侧壁面，用于辅助固定座5的升降，随后丝杆模组2工作，使焊接机器人本体3靠近待焊接工具箱，进行自动焊接，一个位置焊接完成后，焊接机器人本体3离开工具箱，随后电机6工作，带动转动台7转动，使下一位置对准工具箱，焊接机器人本体3再次焊接。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。