端板与抱箍皮装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及管桩施工辅助工具技术领域，特别涉及一种端板与抱箍皮装配装置。


背景技术：

2.管桩的施工过程中需要进行笼筋的生产，涉及到端板与抱箍皮的装配。目前，均采用人工搬运端板及抱箍皮，先将端板及抱箍皮放置于半自动化铆接设备上，再启动半自动化旋铆设备，端板带着抱箍皮随工装一起旋转以实现抱箍皮与端板的装配。现有的装配方式需要人工参与，劳动强度较大。而且，装配过程中端板及抱箍皮均需要旋转，对笼筋的生产工艺存在限制。由此可见，现有端板与抱箍皮装配极为不便。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动实现装配操作的端板与抱箍皮装配装置。
4.一种端板与抱箍皮装配装置，包括：
5.轴向移动机构，包括固定盘、取料组件及定位组件；所述取料组件包括多个取料执行部及取料驱动部，多个所述取料执行部沿所述固定盘的径向可活动地设于所述固定盘，并能够在所述取料驱动部的驱使下外扩或内缩；所述定位组件包括多个定位执行部及定位驱动部，多个所述定位执行部沿所述固定盘的径向可活动地设于所述固定盘，且较所述取料执行部处于所述固定盘的内侧，多个所述定位执行部能够在所述定位驱动部的驱使下外扩或内缩；及
6.旋铆机构，包括旋转盘及设于所述旋转盘的旋铆组件，所述旋转盘形成有能够容纳端板的旋铆孔；
7.其中，抱箍皮能够支撑于多个所述取料执行部并随所述轴向移动机构穿过所述旋铆孔，直至抱箍皮套设于端板，所述旋铆组件能够将抱箍皮抵持于端板。
8.在其中一个实施例中，所述固定盘的外边缘形成有多个导向槽，多个所述导向槽沿所述固定盘的周向间隔布设并沿所述固定盘的径向延伸，所述取料执行部一一对应地滑动设置于所述导向槽内。
9.在其中一个实施例中，所述取料驱动部的数量与所述取料执行部的数量一致，且所述取料驱动部与所述取料执行部一一对应地驱使所述取料执行部沿所述导向槽运动。
10.在其中一个实施例中，所述取料驱动部固定于所述固定盘的背面，所述取料执行部与所述取料驱动部的驱动端连接且穿过所述导向槽以露出于所述固定盘的正面。
11.在其中一个实施例中，所述固定盘形成有多个导向孔，多个所述导向孔沿所述固定盘的周向间隔布设且沿所述固定盘的径向延伸，所述定位执行部一一对应地滑动设置于所述导向孔内。
12.在其中一个实施例中，所述定位驱动部的驱动端能够沿所述固定盘的轴线伸缩，
每个所述定位执行部包括卡爪及推动连杆，所述卡爪可滑动地嵌设于所述导向孔中，所述推动连杆的一端铰接于所述卡爪，另一端铰接于所述定位驱动部的驱动端。
13.在其中一个实施例中，多个所述取料执行部分布于第一圆周，多个所述定位执行部分布于第二圆周，且所述第一圆周与所述第二圆周同心设置。
14.在其中一个实施例中，所述旋铆组件包括旋铆滚轮及旋铆驱动件，所述旋铆驱动件固定于所述旋转盘，并能够驱使所述旋铆滚轮朝所述旋铆孔的中心顶出，以将抱箍皮抵持于端板。
15.在其中一个实施例中，所述旋铆组件还包括助力连杆，所述助力连杆的中部铰接于所述旋转盘，所述旋铆滚轮设于所述助力连杆的一端，所述旋铆驱动件的驱动端铰接于所述助力连杆的另一端，并能够驱使所述助力连杆沿铰接轴线偏转，以使得所述旋铆滚轮朝所述旋铆孔的中心顶出。
16.在其中一个实施例中，所述旋转盘包括多个弧状板，且多个所述弧状板首尾连接以形成闭环结构，每个所述弧状板上均设有一所述旋铆组件。
17.上述端板与抱箍皮装配装置，取料驱动部工作驱使多个取料执行部外扩，可实现抱箍皮的取料；外部的轴向推送机构能够将轴向移动机构向端板推送，而定位驱动部驱动多个定位执行部外扩便可对端板实现定位固定；待端板定位到位时，抱箍皮也将穿过旋铆孔并套设于端板。接着，旋铆组件将抱箍皮抵持于端板。旋转盘在外部驱动机构的驱动下旋转，便可配合旋铆组件完成对抱箍皮的旋铆。可见，轴向移动机构与旋铆机构的配合，能够实现对抱箍皮与端板的自动定位以及旋铆，提高了装配效率并降低了劳动强度。
18.另外，由于多个取料执行部及多个定位执行部均通过径向外扩实现定位，故其可以适应不同尺寸的抱箍皮及端板，从而能够能满足管桩行业中相当部分型号的端板与抱箍皮的装配。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型较佳实施例中端板与抱箍皮装配装置的结构示意图；
21.图2为图1所示端板与抱箍皮装配装置中轴向移动机构的轴测图；
22.图3为图2所示轴向移动机构另一视角的轴测图；
23.图4为图1所示端板与抱箍皮装配装置中旋铆机构的结构示意图；
24.图5为1所示端板与抱箍皮装配装置工作过程中其中一个状态的示意图；
25.图6为1所示端板与抱箍皮装配装置工作过程中另一个状态的示意图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.请参阅图1，本实用新型提供一种端板与抱箍皮装配装置，能够将抱箍皮010自动装配于端板(图未示)，且能够适应不同规格的端板及抱箍皮010。其中，上述端板与抱箍皮装配装置包括轴向移动机构10及旋铆机构40。
33.请一并参阅图2及图3，轴向移动机构10包括固定盘11、取料组件20及定位组件30。固定盘11一般为金属圆盘结构，能够对取料组件20及定位组件30起支撑作用。
34.取料组件20包括多个取料执行部21及取料驱动部22，多个取料执行部21沿固定盘11的径向可活动地设于固定盘11上，取料驱动部22驱使多个取料执行部21沿固定盘11进行径向外扩或内缩。多个取料执行部21径向外扩，可以抵顶且定位于抱箍皮010的内壁，从而对抱箍皮010实现取料及定位；多个取料执行部21径向内缩，则可使抱箍皮010从多个取料执行部21上脱离。
35.定位组件30包括多个定位执行部31及定位驱动部32，多个定位执行部31沿固定盘11的径向可活动地设于固定盘11上且较取料执行部21处于固定盘11的径向内侧。而且，多
个定位执行部31能够在定位驱动部32的驱使下径向外扩或径向内缩。多个定位执行部31径向外扩，可以抵顶且定位于端板的内壁，从而对端板实现定位；多个定位执行部31径向内缩，则可使多个定位执行部31与端板分离。
36.请一并参阅图4，旋铆机构40包括旋转盘41及旋铆组件42；旋转盘41形成有旋铆孔(图未标)，待装配的端板能够容纳于旋铆孔内。旋转盘41呈环状结构，中部形成有旋铆孔。其中，旋转盘41可以是一体成型的结构，也可由多个部分拼接而成。具体在本实施例中，旋转盘41包括多个弧状板46，且多个弧状板46首尾连接以形成闭环结构，每个弧状板46上均设有一旋铆组件42。
37.在外部的轴向推送机构(图未示)的驱使下，轴向移动机构10能够沿旋转盘41的轴向移动，以靠近旋铆机构40。而且，支撑于多个取料执行部21上的抱箍皮010能够随轴向移动机构10的移动伸入旋铆孔并套设于端板。旋铆组件42能够将抱箍皮010抵持于端板。具体的，旋铆组件42能够大致沿抱箍皮010及端板的径向施加作用力，从而将抱箍皮010抵持于端板。
38.在进行装配之前，端板可预先装配于笼筋020的端部，旋转盘41也装配于笼筋020的端部并绕端板的外围设置。如此，端板将被置于旋铆孔内。而且，在外部驱动机构(图未示)的驱使下，旋转盘41能够绕自身轴线旋转。
39.在执行装配操作时，轴向移动机构10与旋铆机构40首先处于如图5所示的相远离状态。此时，多个取料执行部21在取料驱动部22的驱使下外扩并支撑起抱箍皮010，以对抱箍皮010进行定位和固定并实现抱箍皮010的取料；通过外部的轴向推送机构将轴向移动机构10沿其轴向移动以靠近端板，直至轴向移动机构10与旋铆机构40处于如图6所示的相配合状态。此时，多个定位执行部31伸入端板内部；多个定位执行部31在定位驱动部32的驱使下径向外扩，从而对端板进行定位固定；待端板定位到位时，支撑于多个取料执行部21的抱箍皮010也将穿过旋铆孔并套设于端板上；旋铆组件42工作将抱箍皮010抵持于端板的外壁面；随即，旋转盘41在外部驱动机构的驱动下绕端板的轴线运动，并配合旋铆组件42完成对抱箍皮010的旋铆工作。
40.当装配完成后，旋铆组件42退出，以撤销对抱箍皮010及端板的抵持。另外，定位驱动部32及取料驱动部22工作，以使多个定位执行部31及取料执行部21分别退出端板及抱箍皮010；上述端板与抱箍皮装配装置恢复至初始状态，以准备下一次装配。
41.可见，轴向移动机构10与旋铆机构40的配合，能够实现对抱箍皮010与端板的自动定位以及旋铆，提高了抱箍皮010与端板装配的效率，且因减少了人工参与，故还显著降低了劳动强度；同时，由于多个取料执行部21及定位执行部31均通过径向外扩实现固定及定位，故其可以适应不同尺寸的抱箍皮010及端板。因此，上述端板与抱箍皮装配装置能够能满足管桩行业中相当部分型号，如的端板及抱箍皮010的装配需求。
42.另外，在端板与抱箍皮010装配的过程中，端板、抱箍皮010均无需转动，而是借助旋转盘41的旋转实现对抱箍皮010的旋铆。因此，在进行装配之前可先将端板预装配于笼筋020的端部，从而能够放宽笼筋生产工艺的限制性条件。
43.请再次参阅图2及图3，在本实施例中，固定盘11的外边缘形成有多个导向槽12，多个导向槽12沿固定盘11的周向间隔布设且沿固定盘11的径向延伸，取料执行部21一一对应地滑动设置于导向槽12内。
44.导向槽12能够对取料执行部21起导向及限位作用，每一个取料执行部21在导向槽12的导向下能够在取料驱动部22的驱动下准确地实现径向外扩或内缩运动，以保证对抱箍皮010的准确定位及支撑。
45.在本实施例中，取料驱动部22的数量与取料执行部21的数量一致，且取料驱动部22一一对应地驱动取料执行部21沿导向槽12运动。
46.具体的，取料执行部21可以是取料杆，取料驱动部22可以是取料气缸，气缸的结构简单，制造或获取方便，能够轻易地完成对取料组件20制造。当取料气缸的活塞杆伸缩时，能够轻易地使取料杆在导向槽12中运动，以实现取料杆的径向外扩。需要说明的是，在其他实施方式中，取料驱动部22还可以为其他能够输出直线运动的设备，例如直线电机。
47.进一步的，取料驱动部22固定于固定盘11的背面，取料执行部21与取料驱动部22的驱动端连接且穿过导向槽12以露出于固定盘11的正面。由于取料执行部21及取料驱动部22在固定盘11上采用正反两面布置，故取料组件20的结构布局更紧凑。
48.本实施例中所采用的取料执行部21的数量为三个，三个取料执行部21沿固定盘11的周向间隔均匀布设。三个取料执行部21在径向外扩时，能够准确地抵顶于抱箍皮010的内壁，并使得抱箍皮010的轴线与固定盘11的轴线共线。显然，在其他实施例中，取料执行部21也可采用其他数量。
49.在本实施例中，固定盘11形成有多个导向孔13，多个导向孔13沿固定盘11的周向间隔布设且沿固定盘11的径向延伸，定位执行部31一一对应地滑动设置于导向孔13内。
50.导向孔13能够对定位执行部31实现导向及限位，每一个定位执行部31在导向孔13的导向下能够在定位驱动部32的驱动下准确地实现径向外扩或内缩运动，以保证对端板的准确定位及支撑。
51.在本实施例中，定位驱动部32的驱动端能够沿固定盘11的轴线伸缩。具体的，定位驱动部32可以是顶推气缸，顶推气缸的活塞杆的轴线与固定盘11的轴线共线。在其他实施方式中，定位驱动部32也可以为其他能够输出直线运动的设备，例如直线电机。
52.进一步的，每个定位执行部31包括卡爪33以及推动连杆34，卡爪33可滑动地嵌设于导向孔13中，推动连杆34的一端铰接于卡爪33，另一端铰接于定位驱动部32的驱动端。
53.多个定位执行部31的推动连杆34围绕定位驱动部32的驱动端的周向分布。定位驱动部32，如顶推气缸工作能够驱使推动连杆34运动，多个推动连杆34在随驱动部32的驱动端移动的同时两端还分别绕铰接轴旋转，以推动卡爪33沿导向孔13移动，从而实现卡爪33的径向外扩以对端板进行定位固定。
54.本实施例中所采用的定位执行部31的数量为三个，三个定位执行部31沿固定盘11的周向间隔均匀布设。三个均匀布设的定位执行部31在外扩时，能够准确地抵顶于端板的内壁，并使得端板的轴线与固定盘11的轴线共线。显然，在其他实施例中，定位执行部31也可采用其他数量。
55.进一步的，在本实施例中，多个取料执行部21分布于第一圆周，多个定位执行部31分布于第二圆周，且第一圆周与第二圆周同心设置。
56.对于呈圆盘状的固定盘11而言，第一圆周及第二圆周还与固定盘11共轴设置。而且，第一圆周的半径大于第二圆周的半径且小于固定盘11的半径。如此，在取料组件20及定位组件30工作后，可使得抱箍皮010的轴线、端板的轴线以及固定盘11的轴线三者共线。因
此，当将抱箍皮010套设于端板时，可使两者保持较好地同心度。
57.请再次参阅图4，在本实施例中，旋铆组件42包括助力连杆43、旋铆滚轮44及旋铆驱动件45。其中：
58.助力连杆43的中部铰接于旋转盘41上，旋铆滚轮44设于助力连杆43的一端，旋铆驱动件45固定于旋转盘41，其驱动端铰接于助力连杆43的另一端。旋铆驱动件45用于驱使助力连杆43沿铰接轴线偏转并使得旋铆滚轮44朝旋铆孔的中心顶出，从而将抱箍皮010抵顶于端板。
59.旋铆驱动件45可以是气缸，随着其活塞杆伸缩，能够驱动助力连杆43沿铰接轴线偏转以使旋铆滚轮44将抱箍皮010抵持于端板的壁面。助力连杆43相当于杠杆，能够保证旋铆滚轮44对抱箍皮010有效地铆接于端板。
60.上述端板与抱箍皮装配装置，取料驱动部22工作能够驱使多个取料执行部21外扩，可实现抱箍皮010的取料；外部的轴向推送机构能够将轴向移动机构10向端板推送，而定位驱动部32驱动多个定位执行部31外扩便可对端板实现定位固定；待端板定位到位时，抱箍皮010也将穿过旋铆孔并套设于端板。接着，旋铆组件42将抱箍皮010抵持于端板。旋转盘41在外部驱动机构的驱动下旋转，便可配合旋铆组件42完成对抱箍皮010的旋铆。可见，轴向移动机构10与旋铆机构40的配合，能够实现对抱箍皮010与端板的自动定位以及旋铆，提高了装配效率并降低了劳动强度。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。