一种锤头锤柄快速装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及自动装配的技术领域，特别是涉及一种锤头锤柄快速装配工装。


背景技术：

2.在钳工装配、钣金作业以及医疗等各行业中，锤子都是一种必备工具；现有的一般锤头为整体式，加设有锤柄的方式，具体的一般通过螺纹连接，从而实现锤头和锤柄的固定。
3.但是现有锤头和锤柄一般通过手动连接方式进行逐一的固定和拧紧；但是该种方式下进行固定和拧紧导致安装和装配的效率低下，并且长时间人工工作情况下，容易导致工人的疲倦，从而发生锤头掉落砸伤等情况发生，增加了防护成本。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种锤头锤柄快速装配工装。
5.本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种锤头锤柄快速装配工装，其特征在于，包括：
7.框架，所述框架包括第一层安装板和第二层安装板；所述第一层安装板和所述第二层安装板之间设有多个第一安装柱；
8.锤头传动器，所述锤头传动器设于所述第一层安装板，并且所述锤头传动器沿所述第一层安装板的长度方向进行设置；并且所述第一层安装板设有一第一贯通孔，所述第一贯通孔位于所述锤头传动器的末端；
9.锤头锤柄装配组件，所述锤头锤柄装配组件包括锤头固定器和锤柄拧紧器；所述锤头固定器设于所述第二层安装板的长度方向的一端，所述锤柄拧紧器设于所述第二层安装板的长度方向的另一端；所述第二层安装板设有一第二贯通孔，所述第二贯通孔位于所述锤头固定器处，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔位于同一竖直方向；
10.锤柄滚道，所述锤柄滚道设于所述锤头锤柄装配组件的一侧；所述锤柄滚道相连至所述锤柄拧紧器的安装座；
11.锤头上下移动组件，所述锤头上下组件包括升降板和顶升杆；所述升降板下设有顶升杆；所述升降板可于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔中实现升降。
12.进一步地，在所述锤头锤柄快速装配工装上，所述锤柄拧紧器包括滑动平台、丝杠、安装座和卡盘组件；所述第二层安装板设有一滑道，该滑道内设有一螺杆，所述滑动平台通过丝杠螺母设于所述丝杠；所述安装座设于所述滑动平台朝向所述锤头固定器处，所述卡盘组件设于所述滑动平台背向所述安装座的一端。
13.进一步地，在所述锤头锤柄快速装配工装上，所述卡盘组件包括三爪卡盘和旋转机构；所述旋转机构带动所述三爪卡盘旋转；并且所述三爪卡盘内设有压力传感器。
14.进一步地，在所述锤头锤柄快速装配工装上，所述锤头固定器包括挡块、第一推料
组件和两第二推料组件；所述挡块设于所述第二贯通孔靠所述锤头锤柄装配组件的一侧，所述第一推料组件的推杆件朝向所述挡块设置。
15.进一步地，在所述锤头锤柄快速装配工装上，两所述第二推料组件分别设于所述第二贯通孔的两侧。
16.进一步地，在所述锤头锤柄快速装配工装上，所述挡块的中部设有朝向所述锤头锤柄装配组件的通孔。
17.进一步地，在所述锤头锤柄快速装配工装上，所述锤柄滚道沿其延长方向的两侧壁分别设有一传动链条；两所述传动链条设有数量相等的多个卡爪。
18.进一步地，在所述锤头锤柄快速装配工装上，不同所述传动链条的两所述卡爪沿长度方向一一对应。
19.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
20.本实用新型提供的锤头锤柄快速装配工装，通过锤头上下移动组件实现将锤头由第一层安装板移动至第二层安装板；在锤头移动的同时，锤柄由锤柄滚道落至锤柄拧紧器上；最后，锤柄拧紧器靠近锤头固定器，并完成拧紧工序，从而将锤柄螺纹连接于锤头，完成自动化安装工序，提高整个生产效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的一种锤头锤柄快速装配工装的立体图的一角度结构示意图；
22.图2为本实用新型的一种锤头锤柄快速装配工装的立体图的另一角度结构示意图；
23.图3为本实用新型的一种锤头锤柄快速装配工装的第二层安装板、锤头固定器和锤柄拧紧器的立体结构示意图；
24.图4为本实用新型的一种锤头锤柄快速装配工装的第一层安装板和锤头传动器的立体结构示意图；
25.图5为本实用新型的一种锤头锤柄快速装配工装的锤柄滚道的立体结构示意图；
26.其中，各附图标记为：
27.1-框架，11-第一层安装板，111-第一贯通孔，12-第二层安装板，121-第二贯通孔，122-滑道，13-第一安装柱；2-锤头传动器，21-辊道；22-侧板；221-滚珠；3-锤头锤柄装配组件，31-锤头固定器，311-挡块；312-第一推料组件；313-第二推料组件；32-锤柄拧紧器；321-安装座；322-滑动平台；323-丝杠；324-卡盘组件；324a-三爪卡盘；4-锤柄滚道；41-侧壁；42-传动链条；421-卡爪；5-锤头上下移动组件；51-升降板；52-顶升杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1所示，本实用新型提供一种锤头锤柄快速装配工装，包括：
31.框架1，框架1包括第一层安装板11和第二层安装板12；第一层安装板11和第二层安装板12之间设有多个第一安装柱13；
32.锤头传动器2，锤头传动器2设于第一层安装板11，并且锤头传动器2沿第一层安装板11的长度方向进行设置；并且第一层安装板11设有一第一贯通孔111，第一贯通孔111位于锤头传送器2的末端；
33.锤头锤柄装配组件3，锤头锤柄装配组件3包括锤头固定器31和锤柄拧紧器32；锤头固定器31设于第二层安装板12的长度方向的一端，锤柄拧紧器32设于第二层安装板12的长度方向的另一端；第二层安装板12设有一第二贯通孔121，第二贯通孔121位于锤头固定器31处，第一贯通孔111和第二贯通孔121位于同一竖直方向；
34.锤柄滚道4，锤柄滚道4设于锤头锤柄装配组件3的一侧；锤柄滚道4相连至锤柄拧紧器32的安装座321；
35.锤头上下移动组件5，锤头上下组件5包括升降板51和顶升杆52；升降板51下设有顶升杆52；升降板51可于第一贯通孔111和第二贯通孔121中实现升降；
36.控制器，控制器连接锤头上下移动组件5、锤柄滚道4和锤头锤柄装配组件3，从而控制锤头的上下移动，以及锤柄的逐个落下，以及最终的锤柄和锤头的装配。
37.该一种锤头锤柄快速装配工装，是通过锤头上下移动组件5实现将锤头由第一层安装板11移动至第二层安装板12，具体的，由锤头传送器2的末端移动至锤头固定器31处；在锤头移动的同时，锤柄由锤柄滚道4落至锤柄拧紧器32上；最后，锤柄拧紧器32靠近锤头固定器31，并完成拧紧工序，从而将锤柄螺纹连接于锤头，完成自动化安装工序，提高整个生产效率。
38.本实施例，如图1所示，锤柄拧紧器32包括滑动平台322、丝杠323、安装座321和卡盘组件324；第二层安装板12设有一滑道122，该滑道122内设有一丝杠323，滑动平台322通过丝杠螺母设于丝杠323；安装座321设于滑动平台322朝向锤头固定器31处，卡盘组件324设于滑动平台322背向安装座321的一端。滑动平台322通过丝杠323实现了在其上的滑动，具体的，当丝杠323旋转时，滑动平台322通过丝杠螺母副于丝杠323的轴向上进行移动，从而实现安装座321靠近锤头固定器31或远离锤头固定器31。
39.本实施例，如图1和2所示，卡盘组件324包括三爪卡盘324a和旋转机构；旋转机构带动三爪卡盘324a旋转；并且三爪卡盘324a内设有压力传感器。具体的，三爪卡盘324a均朝向卡盘组件324的圆心移动时，会将锤柄抓紧；然后当旋转机构转动时，带动锤柄一同旋转，从而实现将锤柄拧紧至锤头；而设置的压力传感器，可以避免卡盘组件324将锤柄撞击至锤头的情况发生，具体的，当丝杠323旋转，从而安装座321靠近锤头固定器31时，当发生接触时，压力传感器即可停止丝杠323旋转，从而提示旋转机构旋转，开始将锤柄拧紧至锤头。
40.本实施例中，如图4所示，锤头传动器2包括若干辊道21和两侧板22；每一侧板22上均设置线性阵列的多个滚珠221，用于辅助锤头的移动，从而使得锤头能够顺畅的于两侧板22之间移动，避免仅通过辊道21的移动使得锤头难以移动，甚至卡于侧板22上。
41.本实施例，如图3所示，锤头固定器31包括挡块311、第一推料组件312和两第二推料组件313；挡块311设于第二贯通孔121靠锤头锤柄装配组件3的一侧，第一推料组件312的推杆件朝向挡块311设置；两第二推料组件313分别设于第二贯通孔121的两侧。具体的，当升降板51移动至第二层安装板12时，锤头位于第二层安装板块；此时，第一推料组件312会
将锤头推向挡块311，从而固定住锤头的长度方向的移动；再通过两第二推料组件313对锤头的于宽度方向上进行移动，从而使得锤头设有的锤柄安装孔能够正对挡块311的中部的通孔。
42.本实施例，如图5所示，锤柄滚道4沿其延长方向的两侧壁41分别设有一传动链条42；两传动链条42设有数量相等的多个卡爪421，并且不同传动链条42的两卡爪421沿长度方向一一对应；具体的，当传动链条42转动时，卡爪421随之一同移动，从而使得落于卡爪421上的锤柄一同移动；并且通过将卡爪421设置成锤柄滚道4所能放置锤柄的最大数量，实现每一个卡爪设置有一锤柄，从而实现锤柄的逐一滚动，避免了锤柄进料时多个料的同时落下，造成安装的混乱。
43.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
44.其次，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
45.最后，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。