一种新型的用于挖掘机轴座焊接的变位装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接变位装置技术领域，具体涉及一种新型的用于挖掘机轴座焊接的变位装置。


背景技术：

2.挖掘机的轴座是一个大批量生产的零部件，在其焊接过程中，对于效率的要求非常高。根据轴座的形状特性，通常会设计成三段，通过机加工之后，再焊接在到一起。精加工的零件在进行焊接，需要精确的定位装置进行定位，否则因定位的偏差及容易造成较大产品误差。在既要保证效率，又要保证精度的条件下，一种既高效又精准的焊接变位装置是急需的。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型的用于挖掘机轴座焊接的变位装置，它能够快速对挖掘机轴座进行精确定位固定，并能驱动其旋转，配合焊接设备完成焊接，在保证焊接精度的条件下，还提高了焊接效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括底座、头架、旋转电机、驱动齿轮、回转支撑、三爪卡盘、头架顶锥、挖掘机轴座、尾架顶锥、旋转轴套、推力轴承、深沟球轴承、推杆、滑套、气缸、尾架行走电机、尾架和导轨；所述底座的左上端固定安装有头架，头架的下侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有驱动齿轮，头架的上侧安装有一套带外齿圈的回转支撑，回转支撑与驱动齿轮保持啮合连接，回转支撑上固定安装有三爪卡盘，三爪卡盘上夹持连接有头架顶锥，所述底座的右上端固定安装有导轨，所述尾架通过滑块与导轨保持滑动连接，尾架的后侧固定安装有尾架行走电机，所述尾架上端固定安装有气缸，气缸的伸出端与推杆保持固定连接，所述推杆的外侧设置有滑套，所述滑套固定安装在尾架的内孔中，通过滑套有效的减少了推杆与尾架之间的摩擦力，所述推杆的端部通过一个推力轴承和两个深沟球轴承与旋转轴套保持转动连接，旋转轴套左端固定安装有尾架顶锥，挖掘机轴座的两端分别通过头架顶锥和尾架顶锥顶紧固定。
5.作为优选，所述的头架顶锥和尾架顶锥的中轴线保持在同一条水平线上。
6.作为优选，所述的头架顶锥和尾架顶锥的外侧壁为锥形面，锥形面的角度范围为20-70度。
7.作为优选，所述旋转电机和尾架行走电机均与外界电源保持电连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型是一种新型的针对挖掘机轴座及其类似的精加工圆筒对接焊的一种焊接变位装置，变位装置主要完成不同尺寸的圆筒型零件的快速定位装夹以及旋转变位，配合相应的自动焊接设备工作。设备采用头尾架式的布局，头尾架上安装有锥形顶针，通过锥形顶针的自定心功能，自动将工件的中心找正。利用柔性的顶针结构，让顶针与工件的衔接更加柔和，能够较好的客服斜面机构的死点
问题，同时也降低冲击，降低了加工零件的表面因冲击而损伤风险。
附图说明
9.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图中：底座1、头架2、旋转电机3、驱动齿轮4、回转支撑5、三爪卡盘6、头架顶锥7、挖掘机轴座8、尾架顶锥9、旋转轴套10、推力轴承11、深沟球轴承12、推杆13、滑套14、气缸15、尾架行走电机16、尾架17、导轨18。
具体实施方式
12.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
13.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
14.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括底座1、头架2、旋转电机3、驱动齿轮4、回转支撑5、三爪卡盘6、头架顶锥7、挖掘机轴座8、尾架顶锥9、旋转轴套10、推力轴承11、深沟球轴承12、推杆13、滑套14、气缸15、尾架行走电机16、尾架17和导轨18；所述底座1的左上端固定安装有头架2，头架2的下侧固定安装有旋转电机3，所述旋转电机3的输出端安装有驱动齿轮4，头架2的上侧安装有一套带外齿圈的回转支撑5，回转支撑5与驱动齿轮4保持啮合连接，回转支撑5上固定安装有三爪卡盘6，三爪卡盘6上夹持连接有头架顶锥7，所述底座1的右上端固定安装有导轨18，所述尾架17通过滑块与导轨18保持滑动连接，尾架17的后侧固定安装有尾架行走电机16，所述尾架17上端固定安装有气缸15，气缸15的伸出端与推杆13保持固定连接，所述推杆13的外侧设置有滑套14，所述滑套14固定安装在尾架17的内孔中，通过滑套14有效的减少了推杆13与尾架17之间的摩擦力，所述推杆13的端部通过一个推力轴承11和两个深沟球轴承12与旋转轴套10保持转动连接，旋转轴套10左端固定安装有尾架顶锥9，挖掘机轴座8的两端分别通过头架顶锥7和尾架顶锥9顶紧固定。
15.其中，所述的头架顶锥7和尾架顶锥9的中轴线保持在同一条水平线上，所述的头架顶锥7和尾架顶锥9的外侧壁为锥形面，锥形面的角度范围为20-70度，所述旋转电机3和尾架行走电机16均与外界电源保持电连接。
16.本具体实施方式的工作原理为：首先，挖掘机轴座8通过起吊工具吊装到头架顶锥7和尾架顶锥9的中间，尾架17在尾架行走电机16的驱动下沿着导轨18往前行走，到接近工件的位置时，气缸15将推杆13推出，让头架顶锥7和尾架顶锥9顶住挖掘机轴座8的内孔，自动找正中心，完成装夹；此时通过旋转电机3带动驱动齿轮4与回转支撑5同步啮合旋转，使挖掘机轴座8快速定位装夹后实现旋转变位，配合焊接设备完成焊接。
17.本实用新型采用气缸的柔性尾顶，能让尾顶比较柔和的进入轴座的内孔，不至出现刚性碰撞，在对挖掘机轴座进行精确定位固定后，并能驱动其旋转，配合焊接设备完成焊
接，在保证焊接精度的条件下，还提高了焊接效率。
18.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
19.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种新型的用于挖掘机轴座焊接的变位装置，其特征在于：它包含底座(1)、头架(2)、旋转电机(3)、驱动齿轮(4)、回转支撑(5)、三爪卡盘(6)、头架顶锥(7)、挖掘机轴座(8)、尾架顶锥(9)、旋转轴套(10)、推力轴承(11)、深沟球轴承(12)、推杆(13)、滑套(14)、气缸(15)、尾架行走电机(16)、尾架(17)和导轨(18)；所述底座(1)的左上端固定安装有头架(2)，头架(2)的下侧固定安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端安装有驱动齿轮(4)，头架(2)的上侧安装有一套带外齿圈的回转支撑(5)，回转支撑(5)与驱动齿轮(4)保持啮合连接，回转支撑(5)上固定安装有三爪卡盘(6)，三爪卡盘(6)上夹持连接有头架顶锥(7)，所述底座(1)的右上端固定安装有导轨(18)，所述尾架(17)通过滑块与导轨(18)保持滑动连接，尾架(17)的后侧固定安装有尾架行走电机(16)，所述尾架(17)上端固定安装有气缸(15)，气缸(15)的伸出端与推杆(13)保持固定连接，所述推杆(13)的外侧设置有滑套(14)，所述滑套(14)固定安装在尾架(17)的内孔中，所述推杆(13)的端部通过一个推力轴承(11)和两个深沟球轴承(12)与旋转轴套(10)保持转动连接，旋转轴套(10)左端固定安装有尾架顶锥(9)，挖掘机轴座(8)的两端分别通过头架顶锥(7)和尾架顶锥(9)顶紧固定。2.根据权利要求1所述的一种新型的用于挖掘机轴座焊接的变位装置，其特征在于：所述的头架顶锥(7)和尾架顶锥(9)的中轴线保持在同一条水平线上。3.根据权利要求1所述的一种新型的用于挖掘机轴座焊接的变位装置，其特征在于：所述的头架顶锥(7)和尾架顶锥(9)的外侧壁为锥形面，锥形面的角度范围为20-70度。4.根据权利要求1所述的一种新型的用于挖掘机轴座焊接的变位装置，其特征在于：所述旋转电机(3)和尾架行走电机(16)均与外界电源保持电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种新型的用于挖掘机轴座焊接的变位装置，它涉及焊接变位装置技术领域；头架的上侧安装有一套带外齿圈的回转支撑，回转支撑与驱动齿轮保持啮合连接，回转支撑上固定安装有三爪卡盘，三爪卡盘上夹持连接有头架顶锥，所述底座的右上端固定安装有导轨，所述尾架通过滑块与导轨保持滑动连接，尾架的后侧固定安装有尾架行走电机，所述尾架上端固定安装有气缸，气缸的伸出端与推杆保持固定连接，旋转轴套左端固定安装有尾架顶锥，挖掘机轴座的两端分别通过头架顶锥和尾架顶锥顶紧固定，它能够快速对挖掘机轴座进行精确定位固定，并能驱动其旋转，配合焊接设备完成焊接，在保证焊接精度的条件下，还提高了焊接效率。率。率。


技术研发人员：安星光 杨乐 李樊
受保护的技术使用者：DIG自动化工程（武汉）有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2023/3/20