阻挡机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种阻挡机构，尤其是一种能够自动触发的阻挡机构。


背景技术：

2.当开关柜在一个工位进行组装时，需要启动阻挡机构来防止上游或下游工位上的零部件进入该工位，以避免当前该工位上的开关柜受到影响。目前，阻挡机构的启动需要手动进行，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种阻挡机构，其能够自动触发，利于提高开关柜的组装效率。
4.本实用新型提供了一种阻挡机构，其包括一个架体、一个第一转轴、一个销钉、一个摆臂、一个第一弹性件和一个止挡件。第一转轴可转动地连接架体且具有一个销孔。销钉可运动地连接架体。在第一转轴位于一个第一位置的情况下，销钉能够在一个插入销孔的插入位置和一个退出销孔的退出位置间运动。插入销孔的销钉能够阻止第一转轴转动。摆臂可转动地连接架体。在摆臂由一个等待位置转动至一个触发位置的过程中，摆臂能够驱动销钉由插入位置运动至退出位置。第一弹性件能够通过弹性力驱动第一转轴由第一位置转动至一个第二位置。止挡件可运动地连接架体。在第一转轴由第一位置转动至第二位置的过程中，第一转轴能够触发止挡件由一个避让位置运动至一个止挡位置。
5.该阻挡机构能够自动触发，利于提高工作效率。
6.在阻挡机构的另一种示意性实施方式中，止挡件能够沿一个第一方向由避让位置运动至止挡位置，其中第一方向垂直于第一转轴的转动轴线。阻挡机构还包括一个触发组件。触发组件包括一个压杆、一个翘板和一个第二弹性件。第一转轴能够通过转动带动压杆同步旋转。压杆的转动轴线平行于第一转轴的转动轴线。翘板的一端可转动地连接架体，且转动轴线平行于第一转轴的转动轴线。止挡件能够沿第一方向的反方向抵靠翘板。翘板能够通过转动推动止挡件沿第一方向运动。第二弹性件连接架体且施力于翘板。在第一转轴位于第一位置的情况下，第二弹性件能够作用于翘板以使翘板的另一端抵靠压杆且使止挡件处于避让位置。在第一转轴由第一位置转动至第二位置的过程中，压杆在第一转轴的带动下旋转，翘板能够在第二弹性件的作用下沿着与压杆的转动方向相反的方向旋转并将止挡件沿第一方向由避让位置抵推至止挡位置。借此，当压杆不抵压翘板时，翘板和第二弹性件能够将止挡件维持在止挡位置。
7.在阻挡机构的再一种示意性实施方式中，阻挡机构还包括另一个触发组件和另一个止挡件。各触发组件的翘板用于抵推一个止挡件。两个止挡件沿一个第二方向位于摆臂的两侧，其中第二方向垂直于第一转轴的转动轴线和第一方向。借此，在摆臂沿第二方向的上游和下游两侧均能够产生阻挡作用。
8.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，阻挡机构还包括一个联动组件。联动组
件包括一个第二转轴、一个第三转轴和一个传动组件。第二转轴可转动地连接架体，且转动轴线平行于第一转轴的转动轴线。两个压杆分别固定连接第一转轴和第二转轴。第三转轴可转动地连接架体，且转动轴线平行于第一转轴的转动轴线。传动组件包括一个第一齿轮、一个传动杆、一个第一啮合件、一个第二齿轮、一个第二啮合件和一个第三齿轮。第一齿轮同轴地固定连接第一转轴的一端。传动杆沿第二方向延伸且沿第二方向可运动地连接架体。第一啮合件固定连接传动杆且与第一齿轮啮合。第二齿轮同轴地固定连接第三转轴的一端。第二啮合件固定连接传动杆且与第二齿轮啮合。第三齿轮同轴地固定连接第二转轴的一端且与第二齿轮啮合。第一转轴能够通过联动组件同时驱动两个压杆沿相反的方向转动。两个翘板沿第二方向分别位于第一转轴、第二转轴和第三转轴所组成结构的两侧。该结构稳定性较好且较为紧凑。
9.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，第一弹性件设置为套设于传动杆的压缩弹簧。压缩弹簧的一端抵靠架体，另一端抵靠传动杆。该结构稳定性较好。
10.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，阻挡机构还包括另一个第一弹性件。联动组件还包括另一个传动组件。两个第一弹性件分别套设于两个传动杆。借此提高机构的可靠性。
11.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，架体包括一个支撑件。止挡件包括一个止挡臂和一个滚轮。止挡臂沿第一方向可运动地穿设于支撑件。滚轮可转动地连接止挡臂的沿第一方向的一端且用于抵靠翘板。滚轮的转动轴线平行于第一转轴的转动轴线。通过设置滚轮利于提高动作的平滑度，避免卡顿。
12.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，摆臂的转动轴线平行于第一转轴的转动轴线。销钉沿垂直于第一转轴的转动轴线的方向可运动地连接架体。或者，阻挡机构还包括一个联动销，联动销沿平行于第一转轴的转动轴线的方向穿设于摆臂和销钉。该结构简单且便于组装。
13.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，阻挡机构还包括一个第三弹性件。第三弹性件设置为套设于销钉的压缩弹簧。第三弹性件能够作用于销钉以驱动销钉由退出位置向插入位置运动。以便于销钉的复位。
14.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，架体包括一个固定支架和一个活动支架。活动支架沿平行于第一转轴的转动轴线的方向可运动地连接固定支架。止挡件安装于固定支架。第一转轴、销钉、摆臂和第一弹性件安装于活动支架。在活动支架相对于固定支架位于一个缩回位置的情况下，位于第一位置的第一转轴能够将止挡件限制在避让位置，第一转轴还能够通过转动触发止挡件由避让位置运动至止挡位置。当待加工零部件进入工位后，可根据需要移动活动支架，使得使用更加灵活。
15.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，阻挡机构还包括一个转动手柄和/或一组平移手柄。转动手柄用于驱动第一转轴旋转。平移手柄固定连接活动支架且用于驱动活动支架运动。借此可便于手动操作。
16.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，阻挡机构还包括一个运输机构。运输机构连接架体且用于沿一个运输方向运输待加工零部件，其中运输方向垂直于第一转轴的转动轴线。借此可便于待加工零部件在架体上移动。
17.在阻挡机构的还一种示意性实施方式中，运输机构为滚轮输送装置。其结构简单
且稳定较好。
附图说明
18.以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
19.图1为阻挡机构的一种示意性实施方式的结构示意图。
20.图2为图1所示的阻挡机构的部分结构的结构示意图。
21.图3为图2所示结构的另一角度的结构示意图。
22.图4为图1所示的阻挡机构的部分结构的剖视图。
23.图5和图6为用于说明图1所示的阻挡机构的工作原理的示意图。
24.图7为止挡件的结构示意图。
25.标号说明
26.10架体
27.12固定支架
28.13支撑件
29.14活动支架
30.20第一转轴
31.21销孔
32.30销钉
33.40摆臂
34.50第一弹性件
35.60止挡件
36.61止挡臂
37.62滚轮
38.70触发组件
39.71压杆
40.72翘板
41.73第二弹性件
42.80联动组件
43.81第二转轴
44.82第三转轴
45.83第一齿轮
46.84传动杆
47.85第一啮合件
48.86第二齿轮
49.87第二啮合件
50.88第三齿轮
51.89传动组件
52.91联动销
53.92第三弹性件
54.93转动手柄
55.94平移手柄
56.99运输机构
57.100待加工零部件
58.d1第一方向
59.d2第二方向
60.l第一转轴的转动轴线
具体实施方式
61.为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
62.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
63.在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。
64.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
65.图1为阻挡机构的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为图1所示的阻挡机构的部分结构的结构示意图。图3为图2所示结构的另一角度的结构示意图。图4为图1所示的阻挡机构的部分结构的剖视图。如图1至图4所示，阻挡机构包括一个架体10、一个第一转轴20、一个销钉30、一个摆臂40、两个第一弹性件50和两个止挡件60。
66.其中，架体10起到支撑其它结构的作用，其可以根据实际需要设计。
67.第一转轴20可转动地连接架体10。如图1和图2所示，第一转轴20的转动轴线l垂直于图中所示的第一方向d1和第二方向d2，且第一方向d1垂直于第二方向d2，作为一个示例性说明，第一方向d1例如与重力方向相反。如图4所示，第一转轴20具有一个销孔21。销孔21沿第二方向d2延伸。销钉30沿第二方向d2和第二方向d2的反方向可运动地连接架体10。在第一转轴20位于一个第一位置的情况下(图1至图4中第一转轴20均位于第一位置)，销钉30能够在一个插入销孔21的插入位置(图4中销钉30位于插入位置)和一个退出销孔21的退出位置间运动。插入销孔21的销钉30能够阻止第一转轴20转动。
68.摆臂40可转动地连接架体10，且摆臂40的转动轴线平行于第一转轴20的转动轴线l。在摆臂40由一个等待位置转动至一个触发位置的过程中，摆臂40能够驱动销钉30由插入位置运动至退出位置。图5和图6为用于说明图1所示的阻挡机构的工作原理的示意图，图中用虚线表示出同步转动的运动关系。图5中摆臂40位于等待位置且销钉30位于插入位置，图6中摆臂40位于触发位置且销钉30位于退出位置。具体地，如图4所示，在本示意性实施方式中，阻挡机构还包括一个联动销91。联动销91沿平行于第一转轴20的转动轴线l的方向穿设于摆臂40和销钉30。借此，摆臂40通过联动销91驱动销钉30，该结构简单且便于组装，但不限于此。
69.第一弹性件50能够通过弹性力驱动第一转轴20由第一位置转动至第二位置，图5
中第一转轴20位于第一位置，图6中第一转轴20位于第二位置。各止挡件60沿第一方向d1和第一方向d1的反方向可运动地连接架体10。止挡件60能够沿第一方向d1由一个避让位置运动至一个止挡位置(图5中止挡件60位于避让位置，图6中止挡件60位于止挡位置)。在止挡件60位于止挡位置的情况下，其能够阻挡一侧的待加工零部件。第一弹性件50可以直接驱动第一转轴20进行转动，也可以通过其它联动机构驱动第一转轴20进行转动。
70.在第一转轴20由第一位置转动至第二位置的过程中，第一转轴20能够触发止挡件60由避让位置运动至止挡位置。具体地，如图2和图3所示，在本示意性实施方式中，阻挡机构还包括两个触发组件70和一个联动组件80。联动组件80包括一个第二转轴81、一个第三转轴82和两个传动组件89。第二转轴81可转动地连接架体10，且转动轴线平行于第一转轴20的转动轴线l。第三转轴82可转动地连接架体10，且转动轴线平行于第一转轴20的转动轴线l。各传动组件89包括一个第一齿轮83、一个传动杆84、一个第一啮合件85、一个第二齿轮86、一个第二啮合件87和一个第三齿轮88。第一齿轮83同轴地固定连接第一转轴20的一端。各传动杆84沿第二方向d2延伸且沿第二方向d2可运动地连接架体10。第一啮合件85固定连接传动杆84且与第一齿轮83啮合。第二齿轮86同轴地固定连接第三转轴82的一端。第二啮合件87固定连接传动杆84且与第二齿轮86啮合。第三齿轮88同轴地固定连接第二转轴81的一端且与第二齿轮86啮合。通过传动组件89，能够使得第二转轴81和第三转轴82的转动方向相反。
71.各触发组件70用于触发一个止挡件60。各触发组件70包括一个压杆71、一个翘板72和一个第二弹性件73。两个压杆71分别固定连接第一转轴20和第二转轴81。第一转轴20能够通过联动组件80同时驱动两个压杆71沿相反的方向转动。翘板72的一端可转动地连接架体10，且转动轴线平行于第一转轴20的转动轴线l。两个翘板72沿第二方向d2分别位于第一转轴20、第二转轴81和第三转轴82所组成结构的两侧。止挡件60能够沿第一方向d1的反方向抵靠翘板72。翘板72能够通过转动推动止挡件60沿第一方向d1运动。第二弹性件73连接架体10且施力于翘板72。第二弹性件73例如为拉伸弹簧。第二弹性件73还可以对翘板72起到限位的作用。
72.如图2、图3和图5所示，在第一转轴20位于第一位置的情况下，第二弹性件73能够作用于翘板72以使翘板72的另一端抵靠压杆71，止挡件60在重力的作用下处于避让位置。如图5和图6所示，在第一转轴20由第一位置转动至第二位置的过程中，压杆71在第一转轴20的带动下旋转，翘板72能够在第二弹性件73的作用下沿着与相应的压杆71的转动方向相反的方向旋转并将止挡件60沿第一方向d1由避让位置抵推至止挡位置。
73.在本示意性实施方式中，第一弹性件50设置为套设于传动杆84的压缩弹簧。两个第一弹性件50分别套设于两个传动杆84。压缩弹簧的一端抵靠架体10，另一端抵靠传动杆84，借此利于提高稳定性且便于组装。但不限于此，在其他示意性实施方式中，第一弹性件50例如还可以是设置于第一转轴20、第二转轴81和/或第三转轴82的扭簧。
74.如图5和图6所示，该阻挡机构在使用时，起初处于图5所示状态。当待加工零部件100沿第二方向d2进入两个止挡件60之间时，待加工零部件100将摆臂40由等待位置沿逆时针方向抵推至触发位置，摆臂40驱动销钉30沿第二方向d2的反方向由插入位置运动至退出位置，第一转轴20失去销钉30的阻挡并在第一弹性件50的作用下沿顺时针方向由第一位置转动至第二位置，第一转轴20通过联动组件80驱动两个压杆71转动，翘板72在第二弹性件
73的作用下沿着与相应的压杆71的转动方向相反的方向旋转并将止挡件60沿第一方向d1由避让位置抵推至止挡位置，位于止挡位置的止挡件60能够阻挡沿第二方向d2上游和下游的待加工零部件100进入两个止挡件60之间。当需要将阻挡机构恢复至图5所示状态时，只需手动驱动第一转轴20逆时针转动即可。
75.该阻挡机构能够自动触发，利于提高开关柜的组装效率。
76.在本示意性实施方式中，阻挡机构设置了联动组件80并设置有两个触发组件70和两个止挡件60，两个止挡件60沿第二方向d2位于摆臂40的两侧，其目的是在摆臂40沿第二方向d2的上游和下游两侧均产生阻挡作用。但不限于此，在其他示意性实施方式中，也可以仅设置一个止挡件60和一个触发组件70并省去联动组件80，例如将阻挡机构仅设置于上游或者仅设置于下游，具体可以根据实际需要设置，在此不做限定。
77.在本示意性实施方式中，阻挡机构设置有两个第一弹性件50。联动组件80设置有两个传动组件89。数量上的提升利于提高机构的可靠性。但不限于此，在其他示意性实施方式中，阻挡机构也可以仅设置一个第一弹性件50，联动组件80仅设置一个传动组件89。
78.如图2和图3所示，在示意性实施方式中，架体10包括一个支撑件13。作为一个示例性说明，该支撑件13可以呈中空的圆筒状。如图7所示，止挡件60包括一个止挡臂61和一个滚轮62。止挡臂61沿第一方向d1可运动地穿设于支撑件13。滚轮62可转动地连接止挡臂61的沿第一方向d1的一端且用于抵靠翘板72。滚轮62的转动轴线平行于第一转轴20的转动轴线l。借此利于提高动作的平滑度，避免卡顿。支撑件13可以设置为能够防止止挡件60从其内部完全脱落的结构，例如在其内部设置台阶，对止挡臂61进行限位，具体不再赘述。
79.如图4所示，在示意性实施方式中，阻挡机构还包括一个第三弹性件92。第三弹性件92设置为套设于销钉30的压缩弹簧。第三弹性件92能够作用于销钉30以驱动销钉30由退出位置向插入位置运动。借此可便于销钉30复位。
80.如图1所示，在示意性实施方式中，架体10包括一个固定支架12和一个活动支架14。活动支架14可运动地连接固定支架12。活动支架14例如沿平行于第一转轴20的转动轴线l的方向可运动地连接固定支架12，当然在其他示意性实施方式中，活动支架14也可以是可转动地连接固定支架12。
81.止挡件60、翘板72和第二弹性件73安装于固定支架12。第一转轴20、销钉30、摆臂40、第一弹性件50、联动组件80和压杆71安装于活动支架14。安装在活动支架14上的结构与安装在固定支架12上的结构是分离的，所以活动支架14可以根据实际需要相对于固定支架12运动。在活动支架14相对于固定支架12位于一个缩回位置的情况下(图1中活动支架14位于缩回位置)，位于第一位置的第一转轴20能够将止挡件60限制在避让位置，第一转轴20还能够通过转动触发止挡件60由避让位置运动至止挡位置。当待加工零部件100沿第二方向d2进入两个止挡件60之间后，可根据需要移动活动支架14，使得使用更加灵活。
82.如图1所示，在示意性实施方式中，阻挡机构还包括数个转动手柄93和一组平移手柄94。转动手柄93用于驱动第一转轴20旋转，其例如固定连接第一转轴20、第二转轴81和/或第三转轴82。平移手柄94固定连接活动支架14且用于驱动活动支架14运动。活动支架14能够带动待加工零部件100运动，例如旋转，进而便于工人对该加工零部件100进行组装加工。
83.如图1所示，在示意性实施方式中，阻挡机构还包括一个运输机构99。运输机构99
连接架体10且用于沿一个运输方向运输待加工零部件100，其中运输方向平行于第二方向d2。借此可便于待加工零部件100在架体10上移动。运输机构99例如为滚轮输送装置，其结构简单且稳定较好，但不限于此。
84.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
85.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。