一种仿形打螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及打螺丝装置技术领域，更具体地说，涉及一种仿形打螺丝装置。


背景技术：

2.在设备自动化加工技术领域，打螺丝设备是一种常见设备，目前涉及到需要打螺丝的场景大都是打一颗螺丝，当需要对呈弧形排列的多个工位进行打螺丝时，往往需要人工操作或者是每个工位上对应设置一台打螺丝机，前者费时费力，后者则成本较高，而且对空间要求较高，相邻的打螺丝机安装不能有干涉，两种方式限制性均较大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种仿形打螺丝装置，还提供了一种仿形打螺丝方法。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种仿形打螺丝装置，其中，包括底座，所述底座上设置有轨道板，所述轨道板的两相对边缘均设置有仿形边，所述轨道板上设置有滑动板、滑块和驱动所述滑块移动的驱动机构；所述滑动板上设置有至少两个分别与所述仿形边对应贴合的行走轮，以及滑动连接所述滑块的滑动槽；所述驱动机构驱动所述滑块移动方向与所述滑块相对于所述滑动槽滑动的方向相垂直；所述滑动板上设置有打螺丝组件以及带动所述打螺丝组件横移的横移组件。
6.本实用新型所述的仿形打螺丝装置，其中，所述轨道板上设置有对所述滑块滑动定位的定位槽。
7.本实用新型所述的仿形打螺丝装置，其中，所述定位槽为通槽，所述滑块穿设在所述通槽上，所述驱动机构位于所述轨道板的下方；所述滑块的上端与所述滑动槽相配合，所述滑块的下端与所述驱动机构相连接。
8.本实用新型所述的仿形打螺丝装置，其中，所述底座上设置有安装所述驱动机构的安装腔。
9.本实用新型所述的仿形打螺丝装置，其中，所述底座包括底板和下垫板，所述下垫板与所述底板通过纵向连接杆连接；所述底板与所述下垫板之间存在间隔，所述间隔成型所述安装腔；所述底板上设置有与所述通槽对应的贯穿开槽。
10.本实用新型所述的仿形打螺丝装置，其中，所述仿形边呈台阶状，所述行走轮的侧表面设置有环形槽，所述仿形边的台阶凸起部伸入所述环形槽内。
11.本实用新型所述的仿形打螺丝装置，其中，所述滑动板的同侧设置有两个与相应所述仿形边对应的所述行走轮，所述滑动槽位于四个所述行走轮围合形成区域的中部。
12.本实用新型所述的仿形打螺丝装置，其中，所述底座上设置有多个对滑动板的移动位置检测的位置传感器。
13.本实用新型所述的仿形打螺丝装置，其中，所述仿形边呈圆弧形。
14.一种仿形打螺丝方法，应用于如上述的仿形打螺丝装置，其实现方法如下：
15.驱动机构带动滑块在轨道板上横向滑动，滑块在轨道板上滑动的同时带动滑动板移动，进而带动两个行走轮分别贴合两个仿形边移动，行走轮沿仿形边移动会使得滑动板侧偏，进而使得滑动板作仿形移动，当移动到打螺丝工位时，横移组件带动打螺丝组件伸出执行打螺丝操作。
16.本实用新型的有益效果在于：应用本技术的方式方法，驱动机构带动滑块在轨道板上横向滑动，滑块在轨道板上滑动的同时带动滑动板移动，进而带动两个行走轮分别贴合两个仿形边移动，行走轮沿仿形边移动会使得滑动板侧偏，进而使得滑动板作仿形移动，当移动到打螺丝工位时，横移组件带动打螺丝组件伸出执行打螺丝操作，仅需要一台打螺丝机就可以进行仿形移动打螺丝，加工多个螺丝工位，自动化程度高，运行精度高，稳定性好，成本较低，对安装空间要求较低。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
18.图1是本实用新型较佳实施例的仿形打螺丝装置结构示意图；
19.图2是本实用新型较佳实施例的仿形打螺丝装置滑动板安装俯视图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.本实用新型较佳实施例的仿形打螺丝装置，如图1所示，同时参阅图2，包括底座1，底座1上设置有轨道板2，轨道板2的两相对边缘均设置有仿形边20，轨道板2上设置有滑动板3、滑块4和驱动滑块移动的驱动机构5；滑动板3上设置有至少两个分别与仿形边20对应贴合的行走轮30，以及滑动连接滑块4的滑动槽31；驱动机构5驱动滑块4移动的方向与滑块4相对于滑动槽31滑动的方向相垂直；滑动板3上设置有打螺丝组件6以及带动打螺丝组件6横移的横移组件7；
22.应用本技术的方式方法，驱动机构5带动滑块4在轨道板2上横向滑动，滑块4在轨道板2上滑动的同时带动滑动板3移动，进而带动两个行走轮30分别贴合两个仿形边20移动，行走轮30沿仿形边20移动会使得滑动板3侧偏，进而使得滑动板3作仿形移动，当移动到打螺丝工位时，横移组件7带动打螺丝组件6伸出执行打螺丝操作，仅需要一台打螺丝机就可以进行仿形移动打螺丝，加工多个螺丝工位，自动化程度高，运行精度高，稳定性好，成本较低，对安装空间要求较低。
23.优选的，轨道板2上设置有对滑块4滑动定位的定位槽21；便于提升滑块21移动的可靠性。
24.优选的，定位槽21为通槽，滑块4穿设在通槽上，驱动机构5位于滑动板3的下方；滑块4的上端与滑动槽31相配合，滑块4的下端与驱动机构5相连接；结构合理且紧凑，体积小，便于装配，同时使得轨道板与滑动板之间间距较小，有益于提升滑动板移动时的稳定性。
25.优选的，底座1上设置有安装驱动机构5的安装腔；底座1包括底板10和下垫板11，下垫板11与底板10通过纵向连接杆12连接；底板10与下垫板11之间存在间隔，间隔成型安装腔；底板10上设置有与通槽对应的贯穿开槽；结构合理且紧凑，易于对驱动机构进行拆装，同时可以使得轨道板完全贴合底板设置，保障轨道板的稳定性，轨道板的拆装也极为方便。
26.优选的，仿形边20呈台阶状，行走轮30的侧表面设置有环形槽，仿形边的台阶凸起部伸入环形槽内；可靠性好，不易出现移位情况。
27.优选的，滑动板3的同侧设置有两个与相应仿形边对应的行走轮30，滑动槽31位于四个行走轮30围合形成区域的中部；分散受力，保障整体稳定性。
28.优选的，底座1上设置有多个对滑动板3的移动位置检测的位置传感器13；便于进行位置的监测，方便自动化加工。
29.优选的，仿形边20呈圆弧形；根据需要，也可以进行形状的适应性改进，基于该种原理的简单形状变换，同样属于本技术保护范畴。
30.一种仿形打螺丝方法，应用于如上述的仿形打螺丝装置，其实现方法如下：
31.驱动机构带动滑块在轨道板上横向滑动，滑块在轨道板上滑动的同时带动滑动板移动，进而带动两个行走轮分别贴合两个仿形边移动，行走轮沿仿形边移动会使得滑动板侧偏，进而使得滑动板作仿形移动，当移动到打螺丝工位时，横移组件带动打螺丝组件伸出执行打螺丝操作；
32.仅需要一台打螺丝机就可以进行仿形移动打螺丝，加工多个螺丝工位，自动化程度高，运行精度高，稳定性好，成本较低，对安装空间要求较低。
33.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。