一种带有限位机构的锂电池生产用电池拆解装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池拆解装置技术领域，具体为一种带有限位机构的锂电池生产用电池拆解装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，锂电池在市场中所占的比例越来越高。锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。
3.废旧锂电池在回收生产过程中会用到拆解装置，现有的电池拆解装置在工作时，首先使用磁吸结构对铁质的锂电池外壳进行吸附，然后采用下拉组件将外壳内的电池组件往下拉扯以实现外壳与电池组件的分离，但磁吸结构产生的磁场会对电池内部铁质元件如电容等造成影响，导致元件的磁化，元件磁化对电池放电会产生影响，从而影响锂电池在拆解后元件的重新使用，且现有的电池拆解装置采用直接切割方式对废旧锂电池进行暴力破拆，虽操作简单但精细程度不高，拆装不够彻底，对电池的破坏性较强，不能满足电池拆解装置的工作要求，为此提出一种带有限位机构的锂电池生产用电池拆解装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有限位机构的锂电池生产用电池拆解装置，以解决上述的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有限位机构的锂电池生产用电池拆解装置，包括移动架，所述移动架的左右两侧均固定安装有纵向滑动杆，所述纵向滑动杆的内侧均嵌装有滑动块，所述滑动块之间均嵌装有前后滑动杆，所述前后滑动杆的之间通套杆式套接有横向滑动杆，所述横向滑动杆的外表面套接有滑动套杆，所述滑动套杆的上表面固定安装有远程传感控制器，所述滑动套杆的下表面左侧通过螺纹旋接有清扫组件，所述清扫组件的右侧通过螺纹旋接有拆解组件，所述拆解组件的右侧通过螺纹旋接有取芯组件，所述清扫组件、拆解组件和取芯组件的上部均通过螺纹旋接有旋转连接器，所述旋转连接器的下部均固定安装有连接板，所述连接板的前端均嵌装有摄像头，所述连接板的下部均通过螺纹连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的中部均嵌装有气腔，所述气腔的下部均通过套杆式套接有伸缩杆，所述移动架的下表面固定安装有多功能箱，所述多功能箱的上表面中部固定安装有作业台，所述作业台的两侧均固定安装有限位组件。
8.优选的，所述纵向滑动杆的顶端固定安装有限位块，所述纵向滑动杆的底部通过螺纹旋接有固定底座。
9.优选的，所述多功能箱的上部两侧均开设有进料口，所述多功能箱的左侧进料口贯穿连接有废料回收抽屉，所述多功能箱的右侧进料口贯穿连接有芯片回收抽屉，所述多功能箱的内腔底部固定安装有主控电箱，所述多功能箱的下表面固定安装有底座。
10.优选的，所述清扫组件与拆解组件的伸缩杆的下部之间贯穿连接有连接螺杆，所述清扫组件的连接螺杆的外表面套接有清扫头，所述拆解组件的连接螺杆的外表面套接有拆解刀头。
11.优选的，所述取芯组件的伸缩杆的下部通过螺纹连接有取芯杆，所述取芯杆的下部通过螺纹连接有取芯夹块。
12.优选的，所述限位组件的外侧均固定安装有固定块，所述固定块的左侧均通过螺纹安装有限位气压杆，所述限位气压杆的左侧通过套杆式套接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的左侧通过螺纹安装有限位夹块。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有限位机构的锂电池生产用电池拆解装置，具备以下有益效果：
15.1、该带有限位机构的锂电池生产用电池拆解装置，通过采用纵向滑动杆、前后滑动杆和横向滑动杆组合安装的移动架，使得套接于横向滑动杆上的拆解组件和取芯组件，可多方位进行移动，加强了拆解组件和取芯组件的拆解和取芯的便捷性与灵活性，配合加设的清扫组件，使得电池在拆解后可自动进行废物清洁，同时加设的旋转连接器可进行360
°
旋转，气压伸缩杆可进行上下伸缩，通过嵌装于连接板内的摄像头的2d图像传输，并通过远程传感控制器传输到单目视觉识别系统使得主控电箱对清扫组件、拆解组件和取芯组件进行控制，使得对废旧电池的拆解更加的彻底，精细程度高，避免传统暴力破拆和磁吸外壳吸附分离导致的电池毁损和元件磁化的问题；
16.2、该带有限位机构的锂电池生产用电池拆解装置，加设的带有进料口的废料回收抽屉和芯片回收抽屉的结构，使得组合状态下废料的回收与芯片的回收得到了很好的分类处理，使得电池拆解装置的后续收尾处理的工作效率得到提高，限位组件通过限位气压杆和限位伸缩杆的限位伸缩，使得电池稳固的限位与限位夹块的内侧，加强了电池拆解装置的结构稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型带有限位机构的电池拆解装置的内部结构示意图；
18.图2为本实用新型带有限位机构的电池拆解装置的外部结构示意图；
19.图3为本实用新型电池拆解装置图1中a的内部结构示意图；
20.图4为本实用新型电池拆解装置图1中b的内部结构示意图。
21.图中：1、移动架；2、清扫组件；3、拆解组件；4、旋转连接器；5、取芯组件；6、气压伸缩杆；7、多功能箱；8、限位组件；9、主控电箱；10、底座；11、纵向滑动杆；12、滑动块；13、前后滑动杆；14、横向滑动杆；15、滑动套杆；16、远程传感控制器；17、限位块；18、固定底座；21、清扫头；23、连接螺杆；31、拆解刀头；41、连接板；42、摄像头；51、取芯杆；52、取芯夹块；61、气腔；62、伸缩杆；71、作业台；72、进料口；73、废料回收抽屉；74、芯片回收抽屉；81、固定块；82、限位气压杆；83、限位伸缩杆；84、限位夹块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供一种技术方案，一种带有限位机构的锂电池生产用电池拆解装置，包括移动架1、清扫组件2、拆解组件3、旋转连接器4、取芯组件5、气压伸缩杆6、多功能箱7、限位组件8、主控电箱9、底座10、纵向滑动杆11、滑动块12、前后滑动杆13、横向滑动杆14、滑动套杆15、远程传感控制器16、限位块17、固定底座18、清扫头21、连接螺杆23、拆解刀头31、连接板41、摄像头42、取芯杆51、取芯夹块52、气腔61、伸缩杆62、作业台71、进料口72、废料回收抽屉73、芯片回收抽屉74、固定块81、限位气压杆82、限位伸缩杆83和限位夹块84，请参阅图1，移动架1的左右两侧均固定安装有纵向滑动杆11，纵向滑动杆11的顶端固定安装有限位块17，纵向滑动杆11的底部通过螺纹旋接有固定底座18，纵向滑动杆11的内侧均嵌装有滑动块12，滑动块12之间均嵌装有前后滑动杆13，前后滑动杆13的之间通套杆式套接有横向滑动杆14，横向滑动杆14的外表面套接有滑动套杆15，滑动套杆15的上表面固定安装有远程传感控制器16，远程传感控制器16为已推广的带有图像传输功能的摄像头，用于将摄录的图像传输至到单目视觉识别系统，滑动套杆15的下表面左侧通过螺纹旋接有清扫组件2，清扫组件2的右侧通过螺纹旋接有拆解组件3，移动架1的下表面固定安装有多功能箱7，多功能箱7的上表面中部固定安装有作业台71，多功能箱7的上部两侧均开设有进料口72，多功能箱7的左侧进料口72贯穿连接有废料回收抽屉73，多功能箱7的右侧进料口72贯穿连接有芯片回收抽屉74，多功能箱7的内腔底部固定安装有主控电箱9，多功能箱7的下表面固定安装有底座10，作业台71的两侧均固定安装有限位组件8；
24.请参阅图3，拆解组件3的右侧通过螺纹旋接有取芯组件5，清扫组件2、拆解组件3和取芯组件5的上部均通过螺纹旋接有旋转连接器4，旋转连接器4的下部均固定安装有连接板41，连接板41的前端均嵌装有摄像头42，连接板41的下部均通过螺纹连接有气压伸缩杆6，气压伸缩杆6的中部均嵌装有气腔61，气腔61的下部均通过套杆式套接有伸缩杆62，清扫组件2与拆解组件3的伸缩杆62的下部之间贯穿连接有连接螺杆23，清扫组件2的连接螺杆23的外表面套接有清扫头21，拆解组件3的连接螺杆23的外表面套接有拆解刀头31，取芯组件5的伸缩杆62的下部通过螺纹连接有取芯杆51，取芯杆51的下部通过螺纹连接有取芯夹块52；
25.请参阅图4，限位组件8的外侧均固定安装有固定块81，固定块81的左侧均通过螺纹安装有限位气压杆82，限位气压杆82的左侧通过套杆式套接有限位伸缩杆83，限位伸缩杆83的左侧通过螺纹安装有限位夹块84。
26.本装置的工作原理：通过采用纵向滑动杆11、前后滑动杆13和横向滑动杆14组合安装的移动架，使得套接于横向滑动杆14上的拆解组件3和取芯组件5，可多方位进行移动，加强了拆解组件3和取芯组件5的拆解和取芯的便捷性与灵活性，配合加设的清扫组件2，使得电池在拆解后可自动进行废物清洁，气压伸缩杆6可进行上下伸缩，通过对气压伸缩杆6的伸缩使得拆解组件3和取芯组件5可上下移动，且位于清扫组件2的连接螺杆23的外表面套接的清扫头21方便了清扫，拆解组件3的连接螺杆23的外表面套接的拆解刀头31方便了拆解，同时加设的旋转连接器4可进行360
°
旋转，通电后旋转连接器4可进行转动，以此来控制取芯杆51的转动角度，且取芯夹块52可通过取芯杆51的转动来夹紧拿取芯片，取芯夹块
52可进行拆卸更换适用于不同形状的芯片，通过嵌装于连接板41内的摄像头42的2d图像传输，并通过远程传感控制器16传输到单目视觉识别系统，使得主控电箱9对清扫组件2、拆解组件3和取芯组件5进行自动化的控制，单目视觉识别系统在目前常见的扫地机器人中常见，用于识别、测算特定物体的距离，为拆解组件提供移动的数据，加设的带有进料口72的废料回收抽屉73和芯片回收抽屉74的结构，使得组合状态下废料的回收与芯片的回收得到了很好的分类处理，使得电池拆解装置的后续收尾处理的工作效率得到提高，限位组件8通过限位气压杆82和限位伸缩杆83的限位伸缩，使得电池稳固的限位与限位夹块84的内侧，加强了电池拆解装置的结构稳定性。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。