一种用于焊接的双轴变位机的制作方法

1.本实用新型涉及地漏焊接的技术领域，特别是涉及一种用于焊接的双轴变位机。


背景技术：

2.众所周知，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，现有的双轴变位机在工作时，带动所需要焊接的工件在横轴和纵轴上均进行旋转，达到多个加工工位，但是其不方便调整工件等的焊接位点和焊接高度等，当需要焊接不同位置时，还需要调整焊接机构的位置，影响焊接精确度，从而导致其实用性较差。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以方便调整工件等的焊接位点和焊接高度等，减少焊接机构位移造成的焊接精度较差的情况，提高实用性的用于焊接的双轴变位机。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接的双轴变位机，包括机架、第一驱动推进机构、移动架、第二驱动推进机构和转盘，第一驱动推进机构设置于机架内部，并且第一驱动推进机构输出端与移动架连接，第二驱动推进机构设置于移动架底部，并且第二驱动推进机构输出端与转盘连接，转盘上设置有多组安装孔，多组安装孔用于安装夹具。
7.具体的，第一驱动推进机构包括第一电机、第一减速机、第一驱动轴、旋转架、两组移动座、两组第一气缸和两组第一推杆，机架上设置有定位座，第一电机安装在第一减速机输入端处，第一减速机安装在定位座上，第一驱动轴穿过定位座并与第一减速机输出端连接，并且第一驱动轴与定位座接触处可转动连接，旋转架安装在第一驱动轴上，两组移动座上分别设置有两组通孔，并且两组移动座均套装至旋转架上，两组移动座均安装在移动架底部，两组第一气缸均安装在旋转架上，两组第一推杆两端分别与两组移动座和两组第一气缸输出端连接。
8.具体的，还包括两组防滑垫和两组限位块，两组防滑垫分别安装在两组通孔内壁上，并且两组防滑垫均与旋转架接触，两组限位块分别安装在旋转架两端。
9.具体的，第二驱动推进机构包括第二电机、第二减速机、第二驱动轴、升降管、多组连接杆、限位环、两组第二气缸、两组第二推杆和两组卡环，第二电机安装在第二减速机输入端处，第二减速机安装在移动架底部，第二驱动轴穿过移动架并与第二减速机输出端连接，升降管内壁和第二驱动轴外壁上分别设置有相对应的凹槽和凸起，并且升降管套装至第二驱动轴上，升降管顶端与转盘连接，两组第二气缸均安装在移动架上，两组第二推杆两端分别与两组卡环和两组第二气缸输出端连接，多组连接杆两端分别与转盘底部和限位环
连接，两组卡环均卡装至限位环上，并且两组卡环与限位环可以发生相对转动。
10.具体的，还包括缓冲套，缓冲套安装在升降管内壁上，并且缓冲套与第二驱动轴外壁接触。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于焊接的双轴变位机，具备以下有益效果：将固定工件所用的夹具固定安装在转盘上的多组安装孔中，用于固定所需要进行焊接的工件，在工件焊接过程中，控制第一驱动推进机构，可以将工件进行轴向旋转和横向推进，并通过第二驱动推进机构可以对工件进行纵向旋转和纵向推进，从而可以方便调整工件等的焊接位点和焊接高度等，减少焊接机构位移造成的焊接精度较差的情况，提高实用性，方便对其进行焊接处理。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的右视结构示意图；
15.图3是第二驱动轴、升降管、凸起和缓冲套的配合结构示意图；
16.图4是第一电机、第一减速机、第一驱动轴和定位座的配合结构示意图；
17.附图中标记：1、机架；2、移动架；3、转盘；4、第一电机；5、第一减速机；6、第一驱动轴；7、旋转架；8、移动座；9、第一气缸；10、第一推杆；11、定位座；12、防滑垫；13、限位块；14、第二电机；15、第二减速机；16、第二驱动轴；17、升降管；18、连接杆；19、限位环；20、第二气缸；21、第二推杆；22、卡环；23、缓冲套。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，一种用于焊接的双轴变位机，包括机架1、第一驱动推进机构、移动架2、第二驱动推进机构和转盘3，第一驱动推进机构设置于机架1内部，第一驱动推进机构包括第一电机4、第一减速机5、第一驱动轴6、旋转架7、两组移动座8、两组第一气缸9和两组第一推杆10，机架1上设置有定位座11，第一电机4安装在第一减速机5输入端处，第一减速机5安装在定位座11上，第一驱动轴6穿过定位座11并与第一减速机5输出端连接，并且第一驱动轴6与定位座11接触处可转动连接，旋转架7安装在第一驱动轴6上，两组移动座8上分别设置有两组通孔，并且两组移动座8均套装至旋转架7上，两组移动座8均安装在移动架2底部，两组第一气缸9均安装在旋转架7上，两组第一推杆10两端分别与两组移动座8和两组第一气缸9输出端连接，还包括两组防滑垫12和两组限位块13，两组防滑垫12分别安装在两组通孔内壁上，并且两组防滑垫12均与旋转架7接触，两组限位块13分别安装在旋转架7两端，第二驱动推进机构设置于移动架2底部，第二驱动推进机构包括第二电机14、第二减速机15、第二驱动轴16、升降管17、多组连接杆18、限位环19、两组第二气缸20、两组第二推杆21和两组卡环22，第二电机14安装在第二减速机15输入端处，第二减速机15安装在移动架2
底部，第二驱动轴16穿过移动架2并与第二减速机15输出端连接，升降管17内壁和第二驱动轴16外壁上分别设置有相对应的凹槽和凸起，并且升降管17套装至第二驱动轴16上，升降管17顶端与转盘3连接，两组第二气缸20均安装在移动架2上，两组第二推杆21两端分别与两组卡环22和两组第二气缸20输出端连接，多组连接杆18两端分别与转盘3底部和限位环19连接，两组卡环22均卡装至限位环19上，并且两组卡环22与限位环19可以发生相对转动，转盘3上设置有多组安装孔，多组安装孔用于安装夹具，还包括缓冲套23，缓冲套23安装在升降管17内壁上，并且缓冲套23与第二驱动轴16外壁接触。
20.本实用新型的一种用于焊接的双轴变位机，其在使用时，将固定工件所用的夹具固定安装在转盘3上的多组安装孔中，用于固定所需要进行焊接的工件，在工件焊接过程中，控制第一驱动推进机构，将第一电机4通电并启动，第一电机4输出的动力通过第一减速机5减速后使第一驱动轴6带动旋转架7和移动架2进行转动，并控制两组第一气缸9，使其带动两组第一推杆10推动两组移动座8和移动架2进行移动，从而可以将工件进行轴向旋转和横向推进，并通过第二驱动推进机构，将第二电机14通电并启动，第二电机14输出的动力通过第二减速机15减速后使第二驱动轴16带动升降管17和转盘3转动，并控制两组第二气缸20，使两组第二推杆21通过两组卡环22间接推动转盘3位置上升，通过升降管17和第二驱动轴16之间的配合可以保持两组之间的驱动关系，并且可以通过限位环19和两组卡环22的配合方便使转盘3与气缸之间可转动配合，从而可以对工件进行纵向旋转和纵向推进，从而可以方便调整工件等的焊接位点和焊接高度等，减少焊接机构位移造成的焊接精度较差的情况，提高实用性，方便对其进行焊接处理。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。