一种吸送料设备的制作方法

1.本实用新型属于金属包装罐技术领域，尤其涉及一种吸送料设备。


背景技术：

2.目前，随着经济条件的提高以及国民消费习惯的升级，高端饮品的增长速度逐年递增，金属制罐行业进入快速发展期。金属包装罐的制作过程中，尤其是小直径铁包装罐焊接设备焊接效率高，每分钟高速输出能达到400罐。
3.而，金属包装罐在生产过程中主要的物料为马口铁板料，马口铁板料在焊接之前需要通过吸送料机构将马口铁物料输送到焊机的成圆机构，再进行后续加工，以往的送料机构采取通过两个气缸共同完成取料和送料环节，该环节两个动作因为由两个动力源完成，动作上难以实现同步，在高速生产的过程中，容易导致送料过程不稳定，出现卡料等故障，给设备带来损害。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种吸送料设备，旨在解决现有技术中由于取料环节以及送料环节不同步，导致送料过程不稳，易出现故障的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种吸送料设备，包括：
6.控制器、驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、送料推拉机构以及皮带传动机构；
7.所述控制器分别连接并控制所述驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、以及送料推拉机构的运转；
8.所述放料导向槽，用于放置物料；
9.所述皮带传动机构与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下进行传动；
10.所述吸料伸缩机构上设置有吸料结构，所述吸料结构通过所述皮带传动机构的驱使下进行垂直方向的伸缩运动，以吸取所述物料；
11.所述送料推拉机构与所述皮带传动机构固定连接，并在所述皮带传动机构的驱使下进行水平方向的推拉运动，以将所述吸料结构吸取的物料推送至成圆机构上进行成圆处理。
12.在一实施例中，所述吸料伸缩机构，包括：
13.与所述皮带传动机构活动连接，并在所述皮带传动机构的驱使下进行转动的吸料升降凸轮；
14.与所述吸料升降凸轮固定连接，并在所述吸料升降凸轮的驱使下进行垂直方向伸缩运动的第一直线导轨；
15.与所述第一直线导轨固定装配，以吸取所述物料的吸料结构。
16.在一实施例中，所述吸料结构，包括：
17.与所述第一直线导轨固定装配的安装座；
18.所述安装座上设置有若干吸料盘；
19.与所述第一直线导轨固定装配的真空腔体，所述真空腔体与所述吸料盘连通。
20.在一实施例中，所述吸料盘与所述安装座之间通过抽吸管道连接，所述真空腔体中设置有真空发生器，所述真空发生器通过所述抽吸管道将所述吸料盘进行真空抽吸。
21.在一实施例中，所述吸料升降凸轮与所述皮带传动机构通过第一曲柄机构连接。
22.在一实施例中，所述送料推拉机构，包括：
23.与所述皮带传动机构固定连接，并在所述皮带传动机构的驱动下进行转动的送料升降凸轮；
24.与所述送料升降凸轮固定连接，并在所述送料升降凸轮的驱使下进行水平方向伸缩运动的第二直线导轨；
25.与所述第二直线导轨固定装配，并将所述物料推送至成圆机构上进行成圆处理的推料结构。
26.在一实施例中，所述推料结构，包括：
27.与所述第二直线导轨固定装配的调节座；
28.与所述调节座固定装配的安装固定板；
29.与所述安装固定板靠近所述吸料伸缩机构的一侧，将所述物料推送至成圆机构上进行成圆处理的推料块。
30.在一实施例中，所述调节座，包括：
31.远离所述安装固定板的一侧，设置有支撑板；以及
32.套设在所述第二直线导轨上，且在所述第二直线导轨的预设位置固定装配的安装槽；
33.所述支撑板与所述送料升降凸轮通过第二曲柄机构连接。
34.在一实施例中，所述皮带传动机构包括：
35.与所述吸料伸缩机构固定装配的吸料动力轮；
36.与所述送料推拉机构固定装配的推料动力轮；
37.与所述驱动机构的动力输出轴上固定装配的主动带轮；
38.所述主动带轮通过皮带，带动所述吸料动力轮以及推料动力轮转动，实现吸料伸缩机构、送料推拉机构的同步运动。
39.在一实施例中，所述皮带传动机构，包括：
40.设置于所述吸料动力轮与所述主动带轮之间，以对所述皮带进行张紧的张紧轮。
41.本实用新型实施例中，提供了一种吸送料设备，包括：控制器、驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、送料推拉机构以及皮带传动机构；所述控制器分别连接并控制所述驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、以及送料推拉机构的运转；所述放料导向槽，用于放置物料；所述皮带传动机构与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下进行传动；所述吸料伸缩机构上设置有吸料结构，所述吸料结构通过所述皮带传动机构的驱使下进行垂直方向的伸缩运动，以吸取所述物料；所述送料推拉机构与所述皮带传动机构固定连接，并在所述皮带传动机构的驱使下进行水平方向的推拉运动，以将所述吸料结构吸取的物料推送至成圆机构上进行成圆处理。本技术中，通过皮带传动机构带动吸料伸缩机构沿垂直方向向上运动，直到吸取到放料导向槽中放置的物料后，在皮带传动机构的带动下，向下运动到预设位置，吸料结构停止吸附物料，物料脱离吸料结构，此时，送料推拉机构在皮带传动机构
的带动下，向吸料结构的位置移动，并将物料推送至成圆机构进行成圆，实现了吸料和推料的同步动作，有效解决了现有技术中通过双气缸分别进行送料和推料操作时，带来的吸料不稳定，容易发生故障的问题，避免给设备带来伤害，有效提高了设备的使用寿命。
附图说明
42.图1是本实用新型实施例提供的一种吸送料设备的结构示意图；
43.图2是本实用新型实施例提供的一种吸送料设备的具体组成部分的结构示意图；
44.图3是本实用新型提供的一种吸送料设备的正视图；
45.其中，1、驱动机构；2、放料导向槽；3、吸料伸缩机构；4、送料推拉机构；5、皮带传动机构；6、安装底座；31、吸料结构；32、吸料升降凸轮；33、第一直线导轨；34、第一曲柄机构；311、安装座；312、吸料盘；313、真空腔体；314、抽吸管道；331、支撑座；41、送料升降凸轮；42、第二直线导轨； 43、推料结构；44、第二曲柄机构；431、调节座；432、安装固定板；433、推动块；4311、支撑板；4312、安装槽；51、吸料动力轮；52、推料动力轮；53、主动带轮；54、皮带；55、张紧轮。
具体实施方式
46.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.参见图1-图3，本实用新型实施例中，提供了一种吸送料设备，包括：控制器(图中未示出)、驱动机构1，放料导向槽2，吸料伸缩机构3、送料推拉机构4以及皮带传动机构5；所述控制器分别连接并控制所述驱动机构1，放料导向槽2，吸料伸缩机构3、以及送料推拉机构4的运转；所述放料导向槽2，用于放置物料；所述皮带传动机构5与所述驱动机构1连接，并在所述驱动机构1的驱动下进行传动；所述吸料伸缩机构3上设置有吸料结构31，所述吸料结构31通过所述皮带传动机构5的驱使下进行垂直方向的伸缩运动，以吸取所述物料；所述送料推拉机构4与所述皮带传动机构5固定连接，并在所述皮带传动机构5的驱使下进行水平方向的推拉运动，以将所述吸料结构31吸取的物料推送至成圆机构(图中未示出)上进行成圆处理。本技术中，通过皮带传动机构5带动吸料伸缩机构2沿垂直方向向上运动，直到
吸取到放料导向槽2中放置的物料后，在皮带传动机构5的带动下，向下运动到预设位置，吸料结构 31停止吸附物料，物料脱离吸料结构31，此时，送料推拉机构4在皮带传动机构的带动下，向吸料结构31的位置移动，并将物料推送至成圆机构进行成圆，实现了吸料和推料的同步动作，有效解决了现有技术中通过双气缸分别进行送料和推料操作时，带来的吸料不稳定，容易发生故障的问题，避免给设备带来伤害，有效提高了设备的使用寿命。
50.其中，该物料可为马口铁，马口铁可为制作金属罐的原材料。
51.其中，该驱动机构1可为驱动电机，该驱动电机可为伺服电机。
52.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，该吸料伸缩机构3、以及驱动机构1可设置于安装底座6上，以对所述吸送料设备进行支撑，避免直接接触地面。
53.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，该控制器与该驱动机构1连接，可控制该驱动机构的运转状态，进而控制皮带传动机构5、放料导向槽2，吸料伸缩机构3、以及送料推拉机构4的运转。
54.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，所述吸料伸缩机构3，包括：与所述皮带传动机构5活动连接，并在所述皮带传动机构5的驱使下进行转动的吸料升降凸轮32；与所述吸料升降凸轮32固定连接，并在所述吸料升降凸轮32的驱使下进行垂直方向伸缩运动的第一直线导轨33；与所述第一直线导轨33固定装配，以吸取所述物料的吸料结构31。通过皮带传动机构5的驱动下，吸料升降凸轮32将运动传递给第一直线导轨33，使得第一直线导轨33在垂直方向上向放料装置2的位置运动，直到吸料结构31吸取物料后，第一直线导轨33在吸料升降凸轮32的带动下向远离放料装置2的方向运动，直到运动到预设位置，吸料结构31结束吸附，并循环往复运动。
55.其中，该预设位置可为该送料推拉机构4可以推动到物料的位置。
56.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，所述吸料结构31，包括：与所述第一直线导轨33固定装配的安装座311；所述安装座311上设置有若干吸料盘312；与所述第一直线导轨33固定装配的真空腔体313，所述真空腔体313 与所述吸料盘312连通。
57.进一步，所述吸料盘312与所述安装座311之间通过抽吸管道314连接，所述真空腔体312中设置有真空发生器，所述真空发生器通过所述抽吸管道314 将所述吸料盘31进行真空抽吸。
58.参见图1-图3，在本技术一实施例中，该第一直线导轨33上设置有支撑座 331，该支撑座331与该安装座311固定装配，进而实现第一直线导轨33与该支撑座331的固定装配。
59.其中，该支撑座331与该安装座311可通过螺丝、焊接等方式固定装配在一起。
60.参见图1-图3，在本实用新型一实施场景中，该安装座311上设置有安装槽，该吸料盘312通过抽吸管道314设置在该安装槽上，该抽吸管道314可均与该真空腔体313连通，比如，可通过连通管道，将各个抽吸管道连通，并与真空腔体313连通，进而通过真空腔体中设置的真空发生器的工作下，通过抽吸管道314将吸料盘312抽吸为真空吸盘，实现物料吸取，当抽吸料伸缩机构 3吸取物料后，并向远离物料的一侧运动到预设位置时，真空发生器停止工作，此时吸料盘312停止吸附，以便送料推拉机构4将物料推动到成圆机构上。
61.其中，该吸料盘312可包括2个，也可包括多个，具体可根据实际情况进行设置，本技术不做限定。
62.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，所述吸料升降凸轮32与所述皮带传动机
构5通过第一曲柄机构34连接。
63.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，与所述皮带传动机构5固定连接，并在所述皮带传动机构5的驱动下进行转动的送料升降凸轮41；与所述送料升降凸轮41固定连接，并在所述送料升降凸轮41的驱使下进行水平方向伸缩运动的第二直线导轨42；与所述第二直线导轨42固定装配，并将所述物料推送至成圆机构上进行成圆处理的推料结构43。通过皮带传动机构5的驱动下，送料升降凸轮41进行转动，并带动第二直线导轨42向靠近所述吸料伸缩机构 3的方向运动，直到将吸料结构31吸取的物料推送至成圆机构上进行成圆处理后，在皮带传动机构5的驱动下，通过送料升降凸轮41带动第二直线导轨42 向远离所述吸料伸缩机构3的方向运动，并循环往复工作。
64.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，所述推料结构43，包括：与所述第二直线导轨42固定装配的调节座431；与所述调节座431固定装配的安装固定板432；与所述安装固定板432靠近所述吸料伸缩机构3的一侧，将所述物料推送至成圆机构上进行成圆处理的推料块433。具体的，该调节座431与该安装固定板432可相互垂直设置，该调节座431可在该第二直线导轨42的带动下，带动安装固定板432上的推动块433往复运动，实现物料的推送。
65.其中，该调节座431可在该第二直线导轨42上调节固定位置，进而调节推料块433与物料之间的距离。
66.其中，该调节座431与该第二直线导轨42可通过锁紧螺丝(图中未示出) 连接，便于拆卸和调节位置。
67.其中，该推料块433可与该固定安装座432靠近吸料结构31的一端固定装配，例如，可通过螺栓、固定销等进行固定装配。
68.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，调节座431，包括：远离所述安装固定板432的一侧，设置有支撑板4311；以及套设在所述第二直线导轨42 上，且在所述第二直线导轨42的预设位置固定装配的安装槽4312，该第二直线导轨42上设置有多个安装孔，所述安装槽4312套设在该第二直线导轨42 上，并可在第二直线导轨42上滑动到预设位置，与其上设置的安装孔可通过螺栓等固定件装配，实现调节座与第二直线导轨42的固定装配。
69.其中，该预设位置，可根据推料块433与吸料盘312的位置确定，本技术不做限定。
70.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，所述支撑板4311与所述送料升降凸轮41通过第二曲柄机构44连接。
71.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，皮带传动机构5包括：与所述吸料伸缩机构3固定装配的吸料动力轮51；与所述送料推拉机构4固定装配的推料动力轮52；与所述驱动机构1的动力输出轴上固定装配的主动带轮53；所述主动带轮53通过皮带54，带动所述吸料动力轮51以及推料动力轮52转动，实现吸料伸缩机构3、送料推拉机构4的同步运动。
72.具体的，吸料动力轮51与该吸料升降凸轮32连接，该推料动力轮52与送料升降凸轮41连接，吸料动力轮51、推料动力轮52以及主动带轮53通过皮带54连接，当驱动机构1工作时，动力输出轴上固定装配的主动带轮53转动，带动皮带54转动，通过皮带54带动吸料动力轮51以及推料动力轮52转动，进而通过吸料动力轮51实现送料伸缩机构3的升降取料工作，以及送料推拉结构4的往复推料工作，使得送料伸缩机构3以及送料推拉结构4可同步运动，避免了吸料过程的不稳定，避免给设备带来伤害，有效提高了设备的使用寿命。
73.参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，所述皮带传动机构5，包括：设置于所述
吸料动力轮51与所述主动带轮53之间，以对所述皮带54进行张紧的张紧轮55。该张紧轮55可将皮带54绷紧，使得皮带54可以合适的压力压在吸料动力轮51、推料动力轮52以及主动带轮53上，避免皮带54张紧过小，导致皮带54打滑，同时，也可避免张紧力过大，导致皮带54损坏。
74.本实用新型实施例中，通过皮带传动机构带动吸料伸缩机构沿垂直方向向上运动，直到吸取到放料导向槽中放置的物料后，在皮带传动机构的带动下，向下运动到预设位置，吸料结构停止吸附物料，物料脱离吸料结构，此时，送料推拉机构在皮带传动机构的带动下，向吸料结构的位置移动，并将物料推送至成圆机构进行成圆，实现了吸料和推料的同步动作，有效解决了现有技术中通过双气缸分别进行送料和推料操作时，带来的吸料不稳定，容易发生故障的问题，避免给设备带来伤害，有效提高了设备的使用寿命。
75.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。