一种金属管全自动制头设备的制作方法

1.本实用新型涉及金属管加工技术领域，更具体地说，涉及一种金属管全自动制头设备。


背景技术：

2.在金属管冷拔生产中，制头作为冷拔加工的前一道工序，通过对金属管端部施加压力，使其产生缩径变形，从而能顺利穿过模具进行拉拔。对于大直径的金属管，制头工序一般通过压头机完成；小直径的金属管制头通常用打头机完成。
3.制头时人工将金属管需要制头的一端喂入压头机的工作区域，制头后将金属管穿入拉拔机进行拉拔加工。如此往复循环制头拉拔工序。大直径金属管制头，因金属管自重较大，所以在制头喂料过程中工人的劳动强度高，工序耗时长。特别是大批量金属管拉拔生产，严重制约了拉拔生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现金属管自动化制头、降低工人劳动强度、提高金属管制头生产效率的金属管全自动制头设备。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种金属管全自动制头设备，包括：
6.用于放置待制头金属管的储料台架；
7.用于对金属管进行制头加工的压头机主体；
8.用于将金属管向前传送进压头机主体、并将制头加工后的金属管向后送出的送料辊道；
9.以及用于放置制头加工后的金属管的成品料框；
10.所述送料辊道设置在压头机主体的进出料侧；储料台架和成品料框分别在送料辊道的两侧；所述储料台架设有用于将金属管拨向送料辊道的拨料机构一；所述送料辊道设有用于将金属管拨向成品料框的拨料机构二。
11.本实用新型设备的工作原理是：首先，待制头金属管平铺放置在储料台架上；拨料机构一将单根金属管从储料台架拨向送料辊道，送料辊道将金属管向前传送进压头机主体，压头机主体对金属管进行制头加工；之后送料辊道将金属管向后移动退出压头机主体；拨料机构二将金属管从送料辊道拨至成品料框，完成一次制头工序。本实用新型设备可实现金属管制头的自动化，降低工人劳动强度，提高金属管制头生产效率。
12.优选地，所述压头机主体包括压头机机架、若干用于分别对金属管施加压合力的压块、用于带动各个压块推进和后退的压合驱动机构，以及限位装置；所有压块共同围成金属管端部容纳空间；所述限位装置包括限位块和限位伸缩机构；限位块与限位伸缩机构连接，以实现伸入金属管端部容纳空间中或退出金属管端部容纳空间外。
13.在金属管进入压头机主体前，限位伸缩机构根据制头长度调节限位块移动位置，
从而实现金属管制头长度定位，制头长度可灵活调整，并可提高制头长度的准确度。送料辊道将金属管送入压头机主体后，金属管由限位块限定前端位置；然后送料辊道暂停工作，限位伸缩机构将限位块移出金属管端部容纳空间，压合驱动机构驱动压块推进向金属管施加压合力，完成制头加工；送料辊道反向工作，将制头加工后的金属管向后送出。
14.优选地，各个压块施加压合力的面分别带有弧形凹位。目前压头机主体的压块施加压合力的面均为平面，因此金属管制头后缩口的端面形状一般为正方形，个别情况下甚至带有明显的棱角。本实用新型压块施加压合力的面带有弧形凹位，这样可以使小直径金属管制头后缩口的端面形状接近圆形，从而更容易穿过拉拔模具。
15.优选地，所述限位伸缩机构是指伸缩气缸。
16.优选地，所述送料辊道包括送料底座和分别可旋转地设置在送料底座上的多组输送辊；所有输送辊通过链条传动连接在一起，并通过旋转驱动机构驱动。旋转驱动机构带动输送辊顺时针旋转或逆时针旋转，从而实现输送辊正向或反向工作，从而使金属管向前移动或向后移动。
17.优选地，各组输送辊分别带有用于定位金属管的凹位一。该设计可实现金属管在送料辊道中的定位，提高金属管制头加工质量。
18.优选地，所述储料台架和/或成品料框在与金属管接触处设置有柔性垫板；可避免储料台架和/或成品料框与金属管刚性接触而导致刮伤金属管。
19.优选地，所述储料台架带有从远离送料辊道一侧向靠近送料辊道一侧倾斜的斜面；斜面在靠近送料辊道处设有定位块。
20.优选地，所述拨料机构一和拨料机构二均包括拨料臂和用于带动拨料臂摆动的拨料伸缩模块。该设计可将金属管逐一拨向下一位置，结构简单。
21.优选地，所述拨料臂用于与金属管相触的一侧带有凹位二。
22.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：
23.1、本实用新型设备可实现金属管自动化制头，降低工人劳动强度，提高金属管制头生产效率，从而有利于提高拉拔生产效率；本实用新型设备既可以用于大直径金属管制头加工，也可以用于小直径金属管制头加工；
24.2、本实用新型设备由限位伸缩机构根据制头长度调节限位块移动位置，从而实现金属管制头长度定位，制头长度可灵活调整，并可提高制头长度的准确度；
25.3、本实用新型设备，压块施加压合力的面带有弧形凹位，可以使小直径金属管制头后缩口的端面形状接近圆形，从而更容易穿过拉拔模具；
26.4、本实用新型设备可金属管刚性碰撞而导致刮伤金属管。
附图说明
27.图1是本实用新型金属管全自动制头设备的结构示意图之一；
28.图2是本实用新型金属管全自动制头设备的结构示意图之二；
29.图3是本实用新型金属管全自动制头设备中送料辊道的结构示意图；
30.图4是本实用新型金属管全自动制头设备中压头机主体的结构示意图；
31.图5是实施例二金属管全自动制头设备中压头机主体内部结构示意图之一；
32.图6是实施例二金属管全自动制头设备中压头机主体内部结构示意图之二；
33.其中，1为储料台架、11为定位块、2为压头机主体、21为压块、22为压合驱动机构、23为弧形凹位、3为送料辊道、31为输送辊、32为旋转驱动机构、33为链条、34为凹位一、4为成品料框、5为拨料机构一、51为拨料臂、52为拨料伸缩模块、53为凹位二、6为限位装置、61为限位块、62为限位伸缩机构、7为金属管。
具体实施方式
34.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
35.实施例一
36.如图1至图4所示，本实施例一种金属管全自动制头设备，包括：
37.用于放置待制头金属管的储料台架1；
38.用于对金属管进行制头加工的压头机主体2；
39.用于将金属管向前传送进压头机主体2、并将制头加工后的金属管向后送出的送料辊道3；
40.以及用于放置制头加工后的金属管的成品料框4。
41.送料辊道3设置在压头机主体2的进出料侧；储料台架1和成品料框4分别在送料辊道3的两侧。
42.储料台架1带有从远离送料辊道3一侧向靠近送料辊道3一侧倾斜的斜面，可使金属管靠近送料辊道一一排布。斜面在靠近送料辊道3处设有定位块11，可遮挡金属管直接滚至送料辊道3。储料台架1设有用于将金属管拨向送料辊道3的拨料机构一5；送料辊道3设有用于将金属管拨向成品料框4的拨料机构二。
43.拨料机构一5和拨料机构二均包括拨料臂51和用于带动拨料臂51摆动的拨料伸缩模块52。本实施例中，拨料伸缩模块为拨料伸缩气缸，拨料伸缩气缸的缸筒与机架铰接，拨料伸缩气缸的伸缩杆与拨料臂铰接，以实现拨料臂摆动。该设计可将金属管逐一拨向下一位置，结构简单。由于储料台架上金属管数量为多根，为确保金属管逐一从储料台架拨出，拨料臂51在定位块11远离送料辊道3的一侧的凸出长度优选大于或等于金属管直径，且小于金属管直径的1.5倍。
44.拨料臂51用于与金属管相触的一侧优选带有凹位二53，以便于拨动金属管。
45.送料辊道3包括送料底座和分别可旋转地设置在送料底座上的多组输送辊31；所有输送辊31通过链条33传动连接在一起，并通过旋转驱动机构32驱动。旋转驱动机构32带动输送辊31顺时针旋转或逆时针旋转，从而实现输送辊31正向或反向工作，从而使金属管向前移动或向后移动。旋转驱动机构可采用现有技术，例如电机。各组输送辊31分别带有用于定位金属管的凹位一34。该设计可实现金属管在送料辊道3中的定位，提高金属管制头加工质量。
46.压头机主体2包括压头机机架、若干用于分别对金属管施加压合力的压块21、用于带动各个压块21推进和后退的压合驱动机构22，以及限位装置6；所有压块21共同围成金属管端部容纳空间。压块的数量为两个以上，例如两个、三个、四个、五个、六个，甚至更多。压合驱动机构可采用现有技术，例如气缸、油缸等。
47.限位装置6包括限位块61和限位伸缩机构62；限位块61与限位伸缩机构62连接，以实现伸入金属管端部容纳空间中或退出金属管端部容纳空间外。限位伸缩机构优选采用伸
缩气缸。
48.本实用新型设备的工作原理是：首先，待制头金属管平铺放置在储料台架1上；拨料机构一5将单根金属管从储料台架1拨向送料辊道3。限位伸缩机构62根据制头长度调节限位块61移动位置。送料辊道3将金属管向前传送进压头机主体2，金属管由限位块61限定前端位置，送料辊道3暂停工作，限位伸缩机构62将限位块61移出金属管端部容纳空间，压合驱动机构22驱动压块21推进向金属管施加压合力进行制头加工；之后压合驱动机构22驱动压块21松开金属管，送料辊道3将金属管向后移动退出压头机主体2；拨料机构二将金属管从送料辊道3拨至成品料框4，完成一次制头工序。本实用新型设备可实现金属管制头的自动化，降低工人劳动强度，提高金属管制头生产效率。
49.实施例二
50.本实施例金属管全自动制头设备，与实施例一的区别在于：本实施例中，压头机主体2的各个压块21施加压合力的面分别带有弧形凹位23，如图5所示。目前压头机主体的压块施加压合力的面均为平面，因此金属管制头后缩口的端面形状一般为正方形，个别情况下甚至带有明显的棱角。本实用新型压块21施加压合力的面带有弧形凹位23，这样可以使小直径金属管制头后缩口的端面形状接近圆形，如图6所示，从而更容易穿过拉拔模具。
51.本实施例的其余结构与实施例一相同。
52.实施例三
53.本实施例金属管全自动制头设备，与实施例一的区别在于：本实施例中，储料台架在与金属管接触处设置有柔性垫板；可避免储料台架与金属管刚性接触而导致刮伤金属管。此外，成品料框也可在与金属管接触处设置有柔性垫板，以避免刮伤金属管。
54.本实施例的其余结构与实施例一相同。
55.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。