一种基于小base板夹具的模块化切换机构的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体地说是一种基于小base板夹具的模块化切换机构。


背景技术：

2.目前，在汽车行业，各条生产线上都生产几个车型，车型与车型之间采用人工切换夹具；但是夹具很重，人工切换很难推；机器人切换，要求负载大，效率低，价格高，产线投入太大。
3.而在汽车行业中，多车型共产线是未来趋势；为了解决大夹具人工切换难，机器人效率低，成本高的问题，我们采用一种模块化小base切换机构。
4.这种设计把原来一个大夹具分成几块小base夹具，利用零点定位及电气快插模块，实现分块自动切换，减少重量，利用原有焊接机器人切换；同时，也不需要人工操作，减少了人员工作量。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种基于小base板夹具的模块化切换机构，所述模块化切换机构包括小base板夹具、零点定位装置，所述小base板夹具的下方设有零点定位装置，所述小base板夹具包括小base板、定位夹具、电气快插模块一、fid芯片，所述小base板的上方设有定位夹具，所述小base板的一端嵌设电气快插模块一，所述小base板的底端中部设有fid芯片，所述零点定位装置包括零点定位集成板、fid识别头、电气快插模块二，所述fid芯片的下方设有fid识别头，所述fid识别头嵌设在零点定位集成板的中部，所述零点定位集成板位于小base板的下方，所述零点定位集成板的一端设有电气快插模块二。
6.进一步地，所述fid芯片的左右两侧分别设有两个零点定位销，所述fid识别头的左右两侧分别设有两个零点定位盘，所述零点定位销位于零点定位盘的上方，所述零点定位销的结构与零点定位盘的结构相配合。
7.进一步地，所述小base板的左右两侧分别设有两个导向块，所述零点定位集成板的左右两侧分别设有两个导向销，所述导向块位于导向销的上方。
8.进一步地，所述电气快插模块一的上方设有信号模块，所述电气快插模块一的下方设有电气快插模块二，所述电气快插模块一的结构与电气快插模块二的结构相配合。
9.进一步地，所述定位夹具通过螺栓与小base板连接。
10.本实用新型同现有技术相比，利用零点定位及电气快插模块，实现分块自动切换，减少重量，利用原有焊接机器人切换；同时，也不需要人工操作，减少了人员工作量。
附图说明
11.图1为本实用新型基于小base板夹具的模块化切换机构的整体结构图。
12.图2为本实用新型基于小base板夹具的模块化切换机构的爆炸图。
13.图3为本实用新型基于小base板夹具的模块化切换机构的应用场景图。
具体实施方式
14.现结合附图对本实用新型做进一步描述。
15.参见图1，本实用新型是一种基于小base板夹具的模块化切换机构，其特征在于：所述模块化切换机构包括小base板夹具1、零点定位装置2，所述小base板夹具1的下方设有零点定位装置2，所述小base板夹具1包括小base板3、定位夹具4、电气快插模块一5、fid芯片6，所述小base板3的上方设有定位夹具4，所述小base板3的一端嵌设电气快插模块一5，所述小base板3的底端中部设有fid芯片6，所述零点定位装置2包括零点定位集成板9、fid识别头10、电气快插模块二12，所述fid芯片6的下方设有fid识别头10，所述fid识别头10嵌设在零点定位集成板9的中部，所述零点定位集成板9位于小base板3的下方，所述零点定位集成板9的一端设有电气快插模块二12。
16.其中，所述fid芯片6的左右两侧分别设有两个零点定位销7，所述fid识别头10的左右两侧分别设有两个零点定位盘11，所述零点定位销7位于零点定位盘11的上方，所述零点定位销7的结构与零点定位盘11的结构相配合。所述小base板3的左右两侧分别设有两个导向块8，所述零点定位集成板9的左右两侧分别设有两个导向销13，所述导向块8位于导向销13的上方。所述电气快插模块一5的上方设有信号模块14，所述电气快插模块一5的下方设有电气快插模块二12，所述电气快插模块一5的结构与电气快插模块二12的结构相配合。所述定位夹具4通过螺栓与小base板3连接。
17.实施例：如附图1所示，本实用新型的结构示意图。
18.本实用新型包括小base板夹具1、零点定位装置2，通过小base板夹具1与零点定位装置2之间结构的相互配合，实现夹具的模块化切换。
19.小base板夹具1的下方设有零点定位装置2。
20.小base板夹具1包括小base板3、定位夹具4、电气快插模块一5、fid芯片6、零点定位销7、导向块8；
21.零点定位装置2包括零点定位集成板9、fid识别头10、零点定位盘11、电气快插模块二12、导向销13；
22.小base板夹具1的上部为定位夹具4，定位夹具4的下方设有小base板3，定位夹具4通过螺栓与小base板3连接，可以根据需要选用不同的定位夹具4进行更换。
23.小base板3的底端中部设有fid芯片6，fid芯片6的下方设有fid识别头10，fid识别头10嵌设在零点定位集成板9的中部，小base夹具1与零点定位装置2之间通过fid芯片6的识别来区分位置，防止位置防错。
24.fid芯片6的左右两侧分别设有两个零点定位销7，fid识别头10的左右两侧分别设有两个零点定位盘11，零点定位销7位于零点定位盘11的上方，零点定位销7的结构与零点定位盘11的结构相配合。
25.零点定位集成板9的一端设有电气快插模块二12，小base板3的一端嵌设电气快插模块一5，电气快插模块一5的上方设有信号模块14，电气快插模块一5的下方设有电气快插模块二12，电气快插模块一5的结构与电气快插模块二12的结构相配合。
26.小base夹具1通过零点定位装置2实现自动定位，通过零点定位盘11与零点定位销7的相互配合，以及电气快插模块一5与电气快插模块二12的相互配合实现快速定位、切换、安装。
27.小base板3的左右两侧分别设有两个导向块8，零点定位集成板9的左右两侧分别设有两个导向销13，导向块8位于导向销13的上方。导向销13是初步导向作用，便于零点定位销7与零点定位盘11配合。
28.其工作场景如附图3所示：搬运机器人在模块化夹具库和模块化夹具台之间循环切换工作。工作流程：搬运机器人通过切换抓手把模块化夹具台中的小base夹具1分别铲出，放进模块化夹具库，再把模块化夹具库中的其他车型的小base夹具1分别铲出，放到模块化夹具台上，小base夹具1通过零点定位装置2自动定位，小base夹具1与小base夹具1之间通过fid芯片6来区分位置，防止位置放错。搬运机器人回原位，切换工作结束。


技术特征：
1.一种基于小base板夹具的模块化切换机构，其特征在于：所述模块化切换机构包括小base板夹具（1）、零点定位装置（2），所述小base板夹具（1）的下方设有零点定位装置（2），所述小base板夹具（1）包括小base板（3）、定位夹具（4）、电气快插模块一（5）、fid芯片（6），所述小base板（3）的上方设有定位夹具（4），所述小base板（3）的一端嵌设电气快插模块一（5），所述小base板（3）的底端中部设有fid芯片（6），所述零点定位装置（2）包括零点定位集成板（9）、fid识别头（10）、电气快插模块二（12），所述fid芯片（6）的下方设有fid识别头（10），所述fid识别头（10）嵌设在零点定位集成板（9）的中部，所述零点定位集成板（9）位于小base板（3）的下方，所述零点定位集成板（9）的一端设有电气快插模块二（12）。2.根据权利要求1所述的一种基于小base板夹具的模块化切换机构，其特征在于：所述fid芯片（6）的左右两侧分别设有两个零点定位销（7），所述fid识别头（10）的左右两侧分别设有两个零点定位盘（11），所述零点定位销（7）位于零点定位盘（11）的上方，所述零点定位销（7）的结构与零点定位盘（11）的结构相配合。3.根据权利要求1所述的一种基于小base板夹具的模块化切换机构，其特征在于：所述小base板（3）的左右两侧分别设有两个导向块（8），所述零点定位集成板（9）的左右两侧分别设有两个导向销（13），所述导向块（8）位于导向销（13）的上方。4.根据权利要求1所述的一种基于小base板夹具的模块化切换机构，其特征在于：所述电气快插模块一（5）的上方设有信号模块（14），所述电气快插模块一（5）的下方设有电气快插模块二（12），所述电气快插模块一（5）的结构与电气快插模块二（12）的结构相配合。5.根据权利要求1所述的一种基于小base板夹具的模块化切换机构，其特征在于：所述定位夹具（4）通过螺栓与小base板（3）连接。

技术总结
本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体地说是一种基于小base板夹具的模块化切换机构。一种基于小base板夹具的模块化切换机构，所述模块化切换机构包括小base板夹具、零点定位装置，所述小base板夹具的下方设有零点定位装置，所述小base板夹具包括小base板、定位夹具、电气快插模块一、FID芯片，所述小base板的上方设有定位夹具，所述小base板的一端嵌设电气快插模块一，所述小base板的底端中部设有FID芯片，所述零点定位装置包括零点定位集成板、FID识别头、电气快插模块二，所述FID芯片的下方设有FID识别头。本实用新型同现有技术相比，利用零点定位及电气快插模块，实现分块自动切换，减少重量，利用原有焊接机器人切换；同时，也不需要人工操作，减少了人员工作量。减少了人员工作量。减少了人员工作量。


技术研发人员：尹福刚 陈君剑 邹峰
受保护的技术使用者：华域汽车车身零件（上海）有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/8/8