一种用于笔全自动生产的笔套上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种用于笔全自动生产的笔套上料装置。


背景技术：

2.随着生产技术的发展，自动化生产逐渐应用在各种各样的产品加工中，相较于传统加工，自动化生产具有高效、高精确、低成本的优点。笔的自动化生产过程，一般是将笔的各个组件通过自动化装置组装在一起，形成自动化生产线。
3.在笔的自动化生产过程中，笔套的上料组装是其中的一个重要环节，笔套一般都放置在笔套桶中，通过自动排列装置将装置送到传送带上，但是传送带上不停歇传动的零件无法直接通过设备进行组装，需要将其改成步进送料才能在后续步骤中自动压紧组装，为此需要设计用于笔全自动生产的笔套上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于笔全自动生产的笔套上料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于笔全自动生产的笔套上料装置，包括安装板，所述安装板的前端上侧固定连接有竖直滑轨，所述安装板的靠后侧上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的上侧活动端固定连接有水平滑轨，所述水平滑轨的后侧上端固定连接有第一固定板，且所述第一固定板的上端固定设置有两个第二气缸，所述第二气缸水平放置，且其前侧活动端固定连接有传动板，所述传动板的前端贯穿固定设置有传料杆，所述竖直滑轨的前壁靠上端处固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上端固定设置有接料结构，所述接料结构的上端后侧固定设置有两个定位结构，所述接料结构的靠后端内部固定设置有定向下料结构，所述传料杆位于定向下料结构的正上端。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述接料结构包括矩形板，所述矩形板固定连接在第二固定板的上端，所述矩形板的前壁上开设有两个上料口，所述矩形板的靠后端贯穿设置有矩形槽，所述定向下料结构固定连接在矩形槽内端。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述定位结构包括固定架和两个定位夹臂，所述固定架固定连接在接料结构的后端，所述固定架的内端开设有两个活动槽，且所述活动槽的后端宽度大于前端，两个所述定位夹臂分别的后端分别位于两个活动槽内端，且两个所述定位夹臂对称设置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述定向下料结构包括主板体和前盖，所述主板体的上端固定连接在矩形板的矩形槽内端，所述前盖固定连接在主板体的前壁上，所述主板体的内端开设有两条下料孔。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述竖直滑轨的后侧配合滑动设置有第一联动滑板，且所述第一联动滑板的上端固定连接在水平滑轨的底端。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述水平滑轨的上端配合滑动设置有第二联动滑板，且所述第二联动滑板的上端固定连接在传动板的底端。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.两个所述第二气缸并排设置，且气缸伸缩方向与安装板的侧壁保持平行。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用设置的笔套上料装置用于笔套筒和组装装置之间，笔套筒中的笔套通过传送带运输到接料结构的上料口中，被定位结构的定位夹臂挡住定位，然后第一气缸工作配合第二气缸带动传料杆移动到传过来的笔套上端，接下来传料杆下移，插入笔套中，然后往后移动，顶开定位结构的两个夹臂并且移动到定向下料结构的上端，接下来笔套沿着定向下料结构的下料孔落下，进入到笔套组装的下一步骤中，通过该装置能将笔套由沿着传送带不停歇传动送料变成步进式送料，从而方便后续笔套的压紧组装。
20.本实用设计的装置中设置有两个气缸，整个装置的运动步骤简单，控制方便。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种用于笔全自动生产的笔套上料装置的立体图；
22.图2为本实用新型提出的一种用于笔全自动生产的笔套上料装置的侧视图；
23.图3为本实用新型提出的一种用于笔全自动生产的笔套上料装置的正视图；
24.图4为本实用新型提出的一种用于笔全自动生产的笔套上料装置的定位结构示意图；
25.图5为本实用新型提出的一种用于笔全自动生产的笔套上料装置的接料结构示意图；
26.图6为本实用新型提出的一种用于笔全自动生产的笔套上料装置的定向下料结构示意图。
27.图例说明：
28.1、安装板；2、竖直滑轨；3、第一气缸；4、水平滑轨；5、第一联动滑板；6、第一固定板；7、第二气缸；8、传动板；9、传料杆；10、第二固定板；
29.11、接料结构；1101、矩形板；1102、上料口；
30.12、定位结构；1201、固定架；1202、活动槽；1203、定位夹臂；
31.13、定向下料结构；1301、主板体；1302、下料孔；1303、前盖；
32.14、第二联动滑板。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种用于笔全自动生产的笔套上料装置，包括安装板1，安装板1的前端上侧固定连接有竖直滑轨2，安装板1的靠后侧上端固定连接有第一气缸3，第一气缸3的上侧活动端固定连接有水平滑轨4，竖直滑轨2的后侧配合滑动设置有第一联动滑板5，且第一联动滑板5的上端固定连接在水平滑轨4的底端，第一气缸3工作可以带动水平滑轨4以及其上连接结构上下移动，水平滑轨4的后侧上端固定连接有第一固定板6，且第一固定板6的上端固定设置有两个第二气缸7，第二气缸7水平放置，且两个第二气缸7并排设置，且气缸伸缩方向与安装板1的侧壁保持平行，第二气缸7前侧的活动端固定连接有传动板8，水平滑轨4的上端配合滑动设置有第二联动滑板14，且第二联动滑板14的上端固定连接在传动板8的底端，传动板8的前端贯穿固定设置有传料杆9，第二气缸7工作时带动传料杆9前后移动。
36.竖直滑轨2的前壁靠上端处固定连接有第二固定板10，第二固定板10的上端固定设置有接料结构11，接料结构11的上端后侧固定设置有两个定位结构12，接料结构11的靠后端内部固定设置有定向下料结构13，传料杆9位于定向下料结构13的正上端。
37.接料结构11包括矩形板1101，矩形板1101固定连接在第二固定板10的上端，矩形板1101的前壁上开设有两个上料口1102，使用时将送料传送带与上料口1102连接，矩形板1101的靠后端贯穿设置有矩形槽，定向下料结构13固定连接在矩形槽内端。
38.定位结构12包括固定架1201和两个定位夹臂1203，固定架1201固定连接在接料结构11的后端，固定架1201的内端开设有两个活动槽1202，且活动槽1202的后端宽度大于前端，两个定位夹臂1203分别的后端分别位于两个活动槽1202内端，且两个定位夹臂1203对称设置，正常状态下两个定位夹臂1203的前端位于上料口1102的上正上方，笔套移动到上料口1102后被两个定位夹臂1203挡住，等待移动。
39.定向下料结构13包括主板体1301和前盖1303，主板体1301的上端固定连接在矩形板1101的矩形槽内端，前盖1303固定连接在主板体1301的前壁上，主板体1301的内端开设有两条下料孔1302。
40.工作原理：使用时，将装置安装完成后，将送料传送带与上料口1102连接，笔套通过传送带移动到上料口1102后被两个定位夹臂1203挡住，等待移动，然后第一气缸3工作带动水平滑轨4以及其上连接的传料杆9移动，然后第二气缸7工作，带动传料杆9前移，移动到上料口1102内的笔套上端，然后传料杆9下移，插入笔套内端，然后后移，顶开两个定位夹臂1203进入定向下料结构13的下料孔1302上端，然后笔套沿着下料孔1302下落，进入到下一
步骤中。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。