一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统的制作方法

1.本实用新型属于大灯孔穿线焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统。


背景技术：

2.大灯上的大灯孔穿线需要进行焊接，传统的焊接方式采用人工观察大灯孔穿线处，由于大灯本身体积不大，人工焊接并不方便。
3.同时大灯孔穿线传统焊接方式需要手持焊接枪对准大灯孔穿线处进行焊接，不仅需要经验丰富的焊接人员，同时焊接效率相比较自动化设备是远远不如的，同时长时间采用人工焊接必然是成本高的。
4.因此，亟需开发一种新的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，以解决上述背景技术中所提及的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，其包括：微处理器、依次设置的大灯固定装置、焊接平台、与微处理器电性相连的图像采集模块和焊接装置；其中所述图像采集模块位于大灯固定装置的上方，所述焊接装置固定在焊接平台上；所述大灯固定装置适于夹持大灯，以使所述图像采集模块采集被夹持大灯的图像信息，以发送至所述微处理器，即所述微处理器适于根据该图像信息设定焊接加工路径，以控制所述焊接装置按设定焊接加工路径依次对大灯孔穿线处进行焊接。
7.在其中一个实施例中，所述图像采集模块通过吊装架固定在大灯固定装置的上方，所述图像采集模块包括：至少一个ccd相机；各所述ccd相机与微处理器电性相连；各所述ccd相机适于拍摄大灯上大灯孔穿线处图像，以将拍摄的图像信息发送至所述微处理器，即所述微处理器控制焊接装置调整焊接位置、焊接角度以对准大灯上大灯孔穿线处进行焊接。
8.在其中一个实施例中，所述大灯固定装置包括：固定平台和若干固定片；各所述固定片的一端固定在固定平台上，即各所述固定片的另一端夹持在大灯上，以将大灯固定在所述固定平台上。
9.在其中一个实施例中，所述焊接装置包括：位于焊接平台上且与微处理器电性相连的第一焊接机构和第二焊接机构；所述微处理器控制第一焊接机构、第二焊接机构分别对夹持在大灯固定装置上的大灯进行焊接。
10.在其中一个实施例中，所述第一焊接机构包括：第一位置调节组件、第一角度调节组件和第一焊接枪；所述第一位置调节组件固定在焊接平台上，所述第一角度调节组件活动安装在第一位置调节组件上，所述第一焊接枪活动安装在第一角度调节组件上，即所述微处理器适于控制第一位置调节组件、第一角度调节组件分别调整第一焊接枪的焊接位
置、焊接角度，以使所述第一焊接枪对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第一焊接枪对大灯进行焊接。
11.在其中一个实施例中，所述第一位置调节组件包括：第一纵向丝杆和第一横向丝杆；所述第一纵向丝杆的底部固定在焊接平台上，所述第一横向丝杆活动安装在第一纵向丝杆上，所述第一角度调节组件活动安装在第一横向丝杆上，即通过所述第一横向丝杆在第一纵向丝杆上移动、第一角度调节组件在第一横向丝杆上移动，以调整所述第一焊接枪的焊接位置。
12.在其中一个实施例中，所述第一角度调节组件包括：第一转动电机、第一转动板和第一转角电机；所述第一转动电机活动安装在第一横向丝杆上，所述第一转动电机的输出部连接第一转动板的一端，所述第一转角电机安装在第一转动板的另一端，且所述第一转角电机的输出部连接第一焊接枪，即通过所述第一转动电机带动第一转动板转动、所述第一转动板带动第一转角电机转动、所述第一转角电机带动第一焊接枪转动，以调整所述第一焊接枪的焊接角度。
13.在其中一个实施例中，所述第二焊接机构包括：第二位置调节组件、第二角度调节组件和第二焊接枪；所述第二位置调节组件固定在焊接平台上，所述第二角度调节组件活动安装在第二位置调节组件上，所述第二焊接枪活动安装在第二角度调节组件上，即所述微处理器适于控制第二位置调节组件、第二角度调节组件分别调整第二焊接枪的焊接位置、焊接角度，以使所述第二焊接枪对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第二焊接枪对大灯进行焊接。
14.在其中一个实施例中，所述第二位置调节组件包括：第二纵向丝杆和第二横向丝杆；所述第二纵向丝杆的底部固定在行进板上，所述第二横向丝杆活动安装在第二纵向丝杆上，所述第二角度调节组件活动安装在第二横向丝杆上，即通过所述第二横向丝杆在第二纵向丝杆上移动、第二角度调节组件在第二横向丝杆上移动，以调整所述第二焊接枪的焊接位置。
15.在其中一个实施例中，所述第二角度调节组件包括：第二转动电机、第二转动板和第二转角电机；所述第二转动电机活动安装在第二横向丝杆上，所述第二转动电机的输出部连接第二转动板的一端，所述第二转角电机安装在第二转动板的另一端，且所述第二转角电机的输出部连接第二焊接枪，即通过所述第二转动电机带动第二转动板转动、所述第二转动板带动第二转角电机转动、所述第二转角电机带动第二焊接枪转动，以调整所述第二焊接枪的焊接角度。
16.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过图像采集模块采集被夹持大灯的图像信息，自动化生成焊接加工路径，能够控制焊接装置调整焊接位置、焊接角度对大灯孔穿线处智能焊接，不仅效率高且能降低人工成本。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统的原理框图；
21.图2是本实用新型的第一焊接机构的原理框图；
22.图3是本实用新型的第二焊接机构的原理框图；
23.图4是本实用新型的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统的结构图；
24.图5是本实用新型的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统的局部结构图。
25.图中：
26.大灯固定装置1、固定平台11、固定片12；
27.焊接平台2；
28.图像采集模块3、吊装架31、ccd相机32；
29.焊接装置4、第一焊接机构41、第一焊接枪411、第一纵向丝杆412、第一横向丝杆413、第一转动电机414、第一转动板415、第一转角电机416、第二焊接机构42、第二焊接枪421、第二纵向丝杆422、第二横向丝杆423、第二转动电机424、第二转动板425、第二转角电机426。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1
32.在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例提供了一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，其包括：微处理器、依次设置的大灯固定装置1、焊接平台2、与微处理器电性相连的图像采集模块3和焊接装置4；其中所述图像采集模块3位于大灯固定装置1的上方，所述焊接装置4固定在焊接平台2上；所述大灯固定装置1适于夹持大灯，以使所述图像采集模块3采集被夹持大灯的图像信息，以发送至所述微处理器，即所述微处理器适于根据该图像信息设定焊接加工路径，以控制所述焊接装置4按设定焊接加工路径依次对大灯孔穿线处进行焊接。
33.在本实施例中，微处理器可以采用但不限于是stm32系列单片，实现与图像采集模块3进行信息传输、对焊接装置4进行控制。
34.在本实施例中，大灯固定装置1、焊接平台2相邻设置，使得焊接平台2上的焊接装置4刚好能够操作以对大灯固定装置1上大灯完成大灯孔穿线焊接。
35.在本实施例中，微处理器根据图像信息设定焊接加工路径属于现有技术，本实施例并未对根据图像信息设定焊接加工路径的方法进行改进。
36.在本实施例中，本实施例通过图像采集模块3采集被夹持大灯的图像信息，自动化
生成焊接加工路径，能够控制焊接装置4调整焊接位置、焊接角度对大灯孔穿线处智能焊接，不仅效率高且能降低人工成本。
37.在本实施例中，所述图像采集模块3通过吊装架31固定在大灯固定装置1的上方，所述图像采集模块3包括：至少一个ccd相机32；各所述ccd相机32与微处理器电性相连；各所述ccd相机32适于拍摄大灯上大灯孔穿线处图像，以将拍摄的图像信息发送至所述微处理器，即所述微处理器控制焊接装置4调整焊接位置、焊接角度以对准大灯上大灯孔穿线处进行焊接。
38.在本实施例中，通过ccd相机32采集大灯上大灯孔穿线处图像，从而实现自动焊接功能。
39.在本实施例中，所述大灯固定装置1包括：固定平台11和若干固定片12；各所述固定片12的一端固定在固定平台11上，即各所述固定片12的另一端夹持在大灯上，以将大灯固定在所述固定平台11上。
40.在本实施例中，固定片12采用弹性材质，方便将大灯固定在固定平台11上。
41.在本实施例中，所述焊接装置4包括：位于焊接平台2上且与微处理器电性相连的第一焊接机构41和第二焊接机构42；所述微处理器控制第一焊接机构41、第二焊接机构42分别对夹持在大灯固定装置1上的大灯进行焊接。
42.在本实施例中，焊接装置4还能够设置更多焊接机构来提高焊接效率。
43.在本实施例中，所述第一焊接机构41包括：第一位置调节组件、第一角度调节组件和第一焊接枪411；所述第一位置调节组件固定在焊接平台2上，所述第一角度调节组件活动安装在第一位置调节组件上，所述第一焊接枪411活动安装在第一角度调节组件上，即所述微处理器适于控制第一位置调节组件、第一角度调节组件分别调整第一焊接枪411的焊接位置、焊接角度，以使所述第一焊接枪411对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第一焊接枪411对大灯进行焊接。
44.在本实施例中，所述第一位置调节组件包括：第一纵向丝杆412和第一横向丝杆413；所述第一纵向丝杆412的底部固定在焊接平台2上，所述第一横向丝杆413活动安装在第一纵向丝杆412上，所述第一角度调节组件活动安装在第一横向丝杆413上，即通过所述第一横向丝杆413在第一纵向丝杆412上移动、第一角度调节组件在第一横向丝杆413上移动，以调整所述第一焊接枪411的焊接位置。
45.在本实施例中，微处理器控制第一纵向丝杆412、第一横向丝杆413动作，以对第一焊接枪411的焊接位置进行精确控制，同时控制第一焊接枪411工作以对大灯进行焊接。
46.在本实施例中，所述第一角度调节组件包括：第一转动电机414、第一转动板415和第一转角电机416；所述第一转动电机414活动安装在第一横向丝杆413上，所述第一转动电机414的输出部连接第一转动板415的一端，所述第一转角电机416安装在第一转动板415的另一端，且所述第一转角电机416的输出部连接第一焊接枪411，即通过所述第一转动电机414带动第一转动板415转动、所述第一转动板415带动第一转角电机416转动、所述第一转角电机416带动第一焊接枪411转动，以调整所述第一焊接枪411的焊接角度。
47.在本实施例中，微处理器控制第一转动电机414、第一转角电机416，以对第一焊接枪411的焊接角度进行精确控制，同时控制第一焊接枪411工作以对大灯进行焊接。
48.在本实施例中，第一转动电机414、第一转角电机416采用伺服电机，实现精准控制
移动位置，实现精准焊接。
49.在本实施例中，所述第二焊接机构42包括：第二位置调节组件、第二角度调节组件和第二焊接枪421；所述第二位置调节组件固定在焊接平台2上，所述第二角度调节组件活动安装在第二位置调节组件上，所述第二焊接枪421活动安装在第二角度调节组件上，即所述微处理器适于控制第二位置调节组件、第二角度调节组件分别调整第二焊接枪421的焊接位置、焊接角度，以使所述第二焊接枪421对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第二焊接枪421对大灯进行焊接。
50.在本实施例中，所述第二位置调节组件包括：第二纵向丝杆422和第二横向丝杆423；所述第二纵向丝杆422的底部固定在行进板上，所述第二横向丝杆423活动安装在第二纵向丝杆422上，所述第二角度调节组件活动安装在第二横向丝杆423上，即通过所述第二横向丝杆423在第二纵向丝杆422上移动、第二角度调节组件在第二横向丝杆423上移动，以调整所述第二焊接枪421的焊接位置。
51.在本实施例中，微处理器控制第二纵向丝杆422、第二横向丝杆423动作，以对第二焊接枪421的焊接位置进行精确控制，同时控制第二焊接枪421工作以对大灯进行焊接。
52.在本实施例中，所述第二角度调节组件包括：第二转动电机424、第二转动板425和第二转角电机426；所述第二转动电机424活动安装在第二横向丝杆423上，所述第二转动电机424的输出部连接第二转动板425的一端，所述第二转角电机426安装在第二转动板425的另一端，且所述第二转角电机426的输出部连接第二焊接枪421，即通过所述第二转动电机424带动第二转动板425转动、所述第二转动板425带动第二转角电机426转动、所述第二转角电机426带动第二焊接枪421转动，以调整所述第二焊接枪421的焊接角度。
53.在本实施例中，微处理器控制第二转动电机424、第二转角电机426，以对第二焊接枪421的焊接角度进行精确控制，同时控制第二焊接枪421工作以对大灯进行焊接。
54.在本实施例中，第二转动电机424、第二转角电机426采用伺服电机，实现精准控制移动位置，实现精准焊接。
55.综上所述，本实用新型通过图像采集模块采集被夹持大灯的图像信息，自动化生成焊接加工路径，能够控制焊接装置调整焊接位置、焊接角度对大灯孔穿线处智能焊接，不仅效率高且能降低人工成本。
56.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
57.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
60.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
61.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。