一种线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工装台设备技术领域，特别涉及一种线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台。


背景技术：

2.线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台在使用过程中不能很好的对零件起到夹紧固定的作用，进而导致焊接不精确，造成浪费现象产生，并且不可以使用不同长度和高度的零件进行固定，故而现提出一种线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台，具有提高装置焊接的精确度，并且可以适应不同位置的地方进行焊接，对不同规格的零件起到压制稳固的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有第一电机壳，所述第一电机壳的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆的外表面固定连接有第一斜齿轮，所述竖板的侧面固定连接有轴承，所述轴承的一端固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮和第一斜齿轮相啮合，所述丝杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒，所述竖板的侧面固定连接有第二电机壳，所述第二电机壳的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个第二螺纹套筒。
5.通过采用上述技术方案，便于提高装置焊接的精确度，并且可以适应不同位置的地方进行焊接，对不同规格的零件起到压制稳固。
6.本实用新型的进一步设置为：所述第一螺纹套筒的底部固定连接有短板，所述短板的底部固定连接有电动推杆和第一伸缩杆，所述电动推杆和第一伸缩杆的输出端固定连接有焊接装置。
7.通过采用上述技术方案，便于提高装置的稳定性和扩大装置的实用性。
8.本实用新型的进一步设置为：两个所述第二螺纹套筒的底部固定连接有固定板，两个所述固定板的底部固定连接有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的另一端固定连接有压板。
9.通过采用上述技术方案，便于带动压板进行上下运动，进而可以适应不同高度的零件进行压紧作用。
10.本实用新型的进一步设置为：所述活动杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的侧面与竖板的侧面固定连接。
11.通过采用上述技术方案，便于对活动杆起到支撑的作用。
12.本实用新型的进一步设置为：所述顶板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部与第一螺纹套筒的上表面固定连接。
13.通过采用上述技术方案，便于对第一螺纹套筒起到支撑的作用。
14.本实用新型的进一步设置为：所述底座的底部固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的底部均固定连接有保护垫。
15.通过采用上述技术方案，便于对装置起到支撑的作用，同时可以提高支撑杆的使用寿命。
16.本实用新型的有益效果是：工作人员先将零件放入到底座上，通过第二电机带动双向丝杆转动，进一步双向丝杆带动第二螺纹套筒左右移动，进一步通过第二伸缩杆带动压板对零件起到支撑的作用，便于对不同规格的零件起到压制稳固的作用，提高了装置的适用性；
17.进一步通过第一电机带动活动杆转动，活动杆带动第一斜齿轮转动，进一步第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，进一步第二斜齿轮带动第一螺纹套筒左右移动，然后滑块在滑槽内运动，可以起到对装置的支撑作用，可以精确到所需要焊接的零件的上方，然后通过电动推杆带动焊接装置往下运动，同时第一伸缩杆对焊接装置起到限位的作用，进而可以提高装置焊接的精确度，并且可以适应不同位置的地方进行焊接。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型整体的结构示意图。
20.图2是本实用新型图1中a处的放大图。
21.图3是本实用新型整体的内部结构示意图。
22.图4是本实用新型图3中b处的放大图。
23.图中，1、底座；2、竖板；3、顶板；4、第一电机壳；5、第一电机；6、活动杆；7、第一斜齿轮；8、丝杆；9、第二斜齿轮；10、短板；11、电动推杆；12、第一伸缩杆；13、焊接装置；14、第二电机壳；15、第二电机；16、双向丝杆；17、第二螺纹套筒；18、固定板；19、第二伸缩杆；20、压板；21、限位块；22、滑槽；23、滑块；24、支撑杆。
具体实施方式
24.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台技术方案，包括底座1，底座1的上表面固定连接有两个竖板2，两个竖板2之间固定连接有顶板3，顶板3的上表面固定连接有第一电机壳4，第一电机壳4的内部固定连接有
第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有活动杆6，活动杆6的外表面固定连接有第一斜齿轮7，竖板2的侧面固定连接有轴承，轴承的一端固定连接有丝杆8，丝杆8的另一端固定连接有第二斜齿轮9，第二斜齿轮9和第一斜齿轮7相啮合，丝杆8的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒25，竖板2的侧面固定连接有第二电机壳14，第二电机壳14的内部固定连接有第二电机15，第二电机15的输出端固定连接有双向丝杆16，双向丝杆16的外表面螺纹连接有两个第二螺纹套筒17，便于提高装置焊接的精确度，并且可以适应不同位置的地方进行焊接，对不同规格的零件起到压制稳固。
26.优选的，第一螺纹套筒25的底部固定连接有短板10，短板10的底部固定连接有电动推杆11和第一伸缩杆12，电动推杆11和第一伸缩杆12的输出端固定连接有焊接装置13，便于提高装置的稳定性和扩大装置的实用性。
27.优选的，两个第二螺纹套筒17的底部固定连接有固定板18，两个固定板18的底部固定连接有第二伸缩杆19，两个第二伸缩杆19的另一端固定连接有压板20，便于带动压板20进行上下运动，进而可以适应不同高度的零件进行压紧作用。
28.优选的，活动杆6的底部固定连接有限位块21，限位块21的侧面与竖板2的侧面固定连接，便于对活动杆6起到支撑的作用。
29.优选的，顶板3的底部开设有滑槽22，滑槽22的内部滑动连接有滑块23，滑块23的底部与第一螺纹套筒25的上表面固定连接，便于对第一螺纹套筒25起到支撑的作用。
30.优选的，底座1的底部固定连接有四个支撑杆24，支撑杆24的底部均固定连接有保护垫，便于对装置起到支撑的作用，同时可以提高支撑杆24的使用寿命。
31.工作原理：使用前先检查本装置各个结构的安全性，工作人员先将零件放入到底座1上，通过第二电机15带动双向丝杆16转动，进一步双向丝杆16带动第二螺纹套筒17左右移动，进一步通过第二伸缩杆19带动压板20对零件起到支撑的作用，便于对不同规格的零件起到压制稳固的作用，提高了装置的适用性；进一步通过第一电机5带动活动杆6转动，活动杆6带动第一斜齿轮7转动，进一步第一斜齿轮7带动第二斜齿轮9转动，进一步第二斜齿轮9带动第一螺纹套筒25左右移动，然后滑块23在滑槽22内运动，可以起到对装置的支撑作用，可以精确到所需要焊接的零件的上方，然后通过电动推杆11带动焊接装置13往下运动，同时第一伸缩杆12对焊接装置13起到限位的作用，进而可以提高装置焊接的精确度，并且可以适应不同位置的地方进行焊接。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。