一种针对钢板对齐的柔性导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢板加工领域，尤其涉及一种针对钢板对齐的柔性导向机构。


背景技术：

2.目前，在钢板加工过程中多采用自动化产线，在很多时候，需要将不同宽度的钢板对齐，然后输送到下一工位。
3.但是，由于加工时，钢板的宽度并不统一，而目前的钢板定位装置并不能适应不同宽度的钢板，因此，在对不同宽度钢板定位时，需要采用不同的定位装置，这就造成了加工过程中需要更换定位装置，同时在备料时需要准备多个定位装置，这就造成了生产的不便捷性，同时造成了加工成本的升高，因此，本技术提出了一种针对钢板对齐的柔性导向机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种针对钢板对齐的柔性导向机构，以解决目前的钢板加工过程中的定位装置不能适应不同宽度的钢板的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种针对钢板对齐的柔性导向机构，所述导向机构包括：
7.底座；
8.设于所述底座其中一端的第一定位模块；
9.设于所述底座上远离所述第一定位模块的一端第二定位模块；
10.设于所述底座上远离所述第一定位模块的一端的第二调节单元，用于推动所述第二定位模块在所述底座上移动以改变所述第一定位模块和所述第二定位模块之间的距离。
11.进一步的，所述第二调节单元包括：
12.转动连接于所述底座上的第二丝杠；
13.固定连接于所述底座上第二导向轴，所述第二导向轴与所述第二丝杠平行；
14.所述第二定位模块滑动连接于所述第二导向轴上，且所述第二定位模块与所述第二丝杠通过螺纹连接。
15.进一步的，所述导向机构还包括：
16.设于所述底座上远离所述第一定位模块的一端的传动单元，用于带动所第二丝杠转动。
17.进一步的，所述传动单元包括：
18.固定连接于所述底座上动力传输模块，所述动力传输模块与第二丝杠连接以带动第二丝杠转动；
19.驱动电机，所述驱动电机通过所述动力传输模块带动所述第二丝杠转动。
20.进一步的，所述导向机构还包括：
21.设于所述底座上的第一调节单元，用于调节所述第一定位模块的位置。
22.进一步的，所述第一调节单元包括：
23.转动连接于所述底座上的第一丝杠，所述第一定位模块与所述第一丝杠通过螺纹连接；
24.固定连接于所述底座上的第一导向轴，所述第一定位模块滑动连接于所述第一导向轴上；
25.固定连接于所述第一丝杠的远离所述第二调节单元的一端的手轮，用于转动所述第一导向轴。
26.进一步的，所述第一调节单元还包括：
27.设于第一导向轴上的锁紧块，用于阻挡所述第一定位模块以防止钢板推动所述第一定位模块。
28.进一步的，所述第一定位模块包括：
29.第一定位座，所述第一定位座与所述底座连接；
30.滚动连接于所述第一定位座上的第一滚轮，用于减小钢板在移动时与所述第一定位模块的摩擦力以减小所述第一定位模块的磨损。
31.进一步的，所述第二定位模块包括：
32.第二定位座，所述第二定位座与所述第二调节单元连接；
33.滚动连接于所述第二定位座上的第二滚轮，用于减小钢板在移动时与所述第二定位模块的摩擦力以减小所述第二定位模块的磨损。
34.进一步的，所述导向机构还包括：
35.设于所述第二调节单元上的柔性动作部，用于调节所述第二定位模块对钢板的推力以防止钢板弯曲，所述第二调节单元工作时带动柔性动作部以带动所述第二定位模块移动。
36.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
37.1、本实用新型实施例所公开的针对钢板对齐的柔性导向机构通过设置第一定位模块和第二定位模块定位钢板，并通过第二调节单元调节第一定位模块和第二定位模块之间的距离，使得导向机构可以适应不同宽度的钢板。
38.2、本实用新型实施例所公开的针对钢板对齐的柔性导向机构还通过设置第一调节单元调节第一定位模块的位置，使得钢板的定位位置可以调节，提高的产品的适用性。
39.3、本实用新型实施例所公开的针对钢板对齐的柔性导向机构还通过滚轮结构减小钢板与第一定位模块和第二定位模块之间的摩擦力，从而减小第一定位模块和第二定位模块的磨损。
40.4、本实用新型实施例所公开的针对钢板对齐的柔性导向机构还通过设置柔性动作部避免第二定位模块与钢板之间刚性冲击，能够有效的保护钢板，防止其变形。
附图说明
41.图1为本实用新型公开的针对钢板对齐的柔性导向机构的主视图。
42.图2为本实用新型公开的针对钢板对齐的柔性导向机构的俯视图。
43.图3为本实用新型公开的针对钢板对齐的柔性导向机构的沿长度方向的全剖图。
44.图4为本实用新型公开的针对钢板对齐的柔性导向机构的轴测图。
45.图5为图4中i处的局部放大图。
46.图6为本实用新型公开的针对钢板对齐的柔性导向机构中锁紧环的结构示意图。
47.附图标记：1、底座；2、第一调节单元；21、第一丝杠；22、第一导向轴；23、手轮；24、第一丝杠螺母；25、第一导向管；26、锁紧块；3、第一定位模块；31、第一定位座；32、第一滚轮；4、第二调节单元；41、第二丝杠；42、第二导向轴；43、第二丝杠螺母；44、第二导向管；5、传动单元； 51、驱动电机；52、动力传输模块；6、第二定位模块；61、第二定位座；62、第二滚轮；7、柔性动作部；71、安装板；72、伸缩气缸。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.实施例1
50.图1、图2、图3和图4所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种针对钢板对齐的柔性导向机构，所述导向机构包括：
51.底座1；
52.设于所述底座1其中一端的第一定位模块3，用于对钢板的一侧定位；
53.设于所述底座1上远离所述第一定位模块3的一端第二定位模块6，用于对钢板的另一侧定位；
54.设于所述底座1上远离所述第一定位模块3的一端的第二调节单元4，用于推动所述第二定位模块6在所述底座1上移动以改变所述第一定位模块3 和所述第二定位模块6之间的距离；
55.在本实施例中，对钢板定位时，将钢板的一侧靠在所述第一定位模块3 上，通过所述第二调节单元4调节所述第二定位模块6的位置，使得所述第二定位模块6靠在钢板的另一侧，所述第一定位模块3和所述第二定位模块6 同时起到对钢板的定位作用，由于所述第二定位模块6的位置可调，在以所述第一定位模块3为基准的情况下，所述第二定位模块6能够将钢板推靠在所述第一定位模块3上，从而实现钢板的定位，由于所述第二定位模块6在所述底座1上可以移动，使得所述第二定位模块6与所述第一定位模块3的距离能够改变，进而所述第二定位模块6和所述第一定位模块3能够对不同宽度的钢板进行定位；
56.在一些示例中，所述底座1为平板，所述第一定位模块3为l形，其中，所述第一定位模块3的长端设于所述底座1上，钢板靠在所述第一定位模块3 的短端；
57.作为本实施例中一种优选的实施方式，所述第二调节单元4包括：
58.转动连接于所述底座1上的第二丝杠41；
59.固定连接于所述底座1上第二导向轴42，所述第二导向轴42与所述第二丝杠41平行；
60.所述第二定位模块6滑动连接于所述第二导向轴42上，且所述第二定位模块6与所述第二丝杠41通过螺纹连接；
61.在本实施例方式中，转动所述第二丝杠41时，所述第二丝杠41带动所述第二定位
模块6在所述第二导向轴42上滑动，从而带动所述第二定位模块6在所述底座1上移动，进而改变所述第一定位模块3和所述第二定位模块6 之间的距离；
62.优选的，所述第二导向轴42为圆杆，所述第二调节单元4还包括：
63.滑动连接于所述第二导向轴42上的第二导向管44，所述第二导向管44 与所述第二定位模块6通过过盈配合固定连接；
64.设于所述第二丝杠41上的第二丝杠螺母43，所述第二丝杠螺母43通过过盈配合与所述第二定位模块6固定连接，所述第二丝杠螺母43通过螺纹连接于所述第二丝杠41上；
65.在一些示例中，所述第二丝杠41通过止推轴承安装在所述底座1上；
66.在一些示例中，所述底座1为山字形；
67.在一些示例中，所述第二定位模块6为l形，所述第二定位模块6的长端与所述第二丝杠螺母43和所述第二导向管44固定连接。
68.实施例2
69.如图1-图4所示，作为本实用新型进一步实施例，本实施例与所述实施例1不同之处在于，所述导向机构还包括：
70.设于所述底座1上的第一调节单元2，用于调节所述第一定位模块3的位置；
71.在本实施例中，由于钢板的定位在加工时并不是一直不变，在改变钢板类型时，钢板的定位位置有时会发生改变，在本实施例中，所述第一调节单元2调节所述第一定位模块3的位置，从而调节钢板的定位位置；
72.作为本实施例中一种优选的实施方式，所述第一调节单元2包括：
73.转动连接于所述底座1上的第一丝杠21，所述第一定位模块3与所述第一丝杠21通过螺纹连接；
74.固定连接于所述底座1上的第一导向轴22，所述第一定位模块3滑动连接于所述第一导向轴22上；
75.固定连接于所述第一丝杠21的远离所述第二调节单元4的一端的手轮 23，用于转动所述第一导向轴22；
76.在本实施例中，所述第一丝杠21通过止推轴承转动连接于所述底座1上，所述第一导向轴22通过过盈配合固定连接于所述底座1上，所述手轮23通过键轴连接固定到所述第一丝杠21上，所述第一调节单元2还包括：
77.设于所述第一丝杠21上的第一丝杠螺母24，所述第一丝杠螺母24通过螺纹连接于所述第一丝杠21上，且所述第一丝杠螺母24与所述第一定位模块3通过过盈配合的方式固定连接；
78.滑动连接于所述第一导向轴22上的第一导向管25，所述第一导向管25 通过过盈配合与所述第一定位模块3固定连接；
79.在调节所述第一定位模块3的位置时，转动所述手轮23，使得所述第一丝杠21转动，所述第一丝杠21转动时，所述第一丝杠21带动所述第一定位模块3在所述第一导向轴22上滑动，从而调节所述第一定位模块3的位置；
80.在一些时中，所述第一丝杠21的长度小于所述第二丝杠41的长度；
81.优选的，所述第一导向轴22设置有两个，且所述第一导向轴22设于所述第一丝杠21的两侧，用于增加所述第一定位模块3在所述第一调节单元2 上的平稳性；
82.再进一步的，如图5所示，所述第一调节单元2还包括：
83.设于第一导向轴22上的锁紧块26，用于阻挡所述第一定位模块3以防止钢板推动所述第一定位模块3；
84.如图6所示，作为本实施例中一种优选的实施方式，所述锁紧块26为带有一缺口的圆环结构，所述锁紧块26的缺口处设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉连接在缺口的两侧，当旋紧所述紧固螺钉时，所述紧固螺钉拉紧所述锁紧块26的两端以改变所述锁紧块26的内径，从而使得所述锁紧块26锁定在所述第一导向轴22上。
85.实施例3
86.如图1-图4所示，作为本实用新型进一步实施例，本实施例与所述实施例1不同之处在于，所述第一定位模块3包括：
87.第一定位座31，所述第一定位座31与所述底座1连接；
88.滚动连接于所述第一定位座31上的第一滚轮32，用于减小钢板在移动时与所述第一定位模块3的摩擦力以减小所述第一定位模块3的磨损；
89.在本实施例中，所述第一定位座31为平板，所述第一定位座31上焊接有用于固定所述第一滚轮32的第一支架，所述第一滚轮32通过轴承滚动连接于第一支架上，在钢板移动时，钢板与所述第一滚轮32之间滚动连接，使得所述第一滚轮32与钢板之间的摩擦力为滚动摩擦力，从而减少所述第一滚轮32的磨损；
90.其中，所述第一丝杠螺母24和所述第一导向管25固定连接到所述第一定位座31上。
91.实施例4
92.如图1-图4所示，作为本实用新型进一步实施例，本实施例与所述实施例1不同之处在于，所述第二定位模块6包括：
93.第二定位座61，所述第二定位座61与所述第二调节单元4连接；
94.滚动连接于所述第二定位座61上的第二滚轮62，用于减小钢板在移动时与所述第二定位模块6的摩擦力以减小所述第二定位模块6的磨损；
95.在本实施例中，所述第二定位模块6的工作原理与所述第一定位模块3 的工作原理相同，此处不再赘述。
96.实施例5
97.如图1-图4所示，作为本实用新型进一步实施例，本实施例与所述实施例1不同之处在于，所述导向机构还包括：
98.设于所述第二调节单元4上的柔性动作部7，用于调节所述第二定位模块6对钢板的推力以防止钢板弯曲；
99.作为本实施例中一种优选的实施例方式，所述柔性动作部7包括：
100.设于所述第二调节单元4上的安装板71；
101.固定连接于所述安装板71上的伸缩气缸72，所述第二定位模块6固定连接于所述伸缩气缸72的输出轴上，所述第二调节单元4工作时带动柔性动作部7以带动所述第二定位模块6移动；
102.在本实施例方式中，对钢板定位时，通过所述第二调节单元4将所述第二定位模块6移动到靠近钢板的位置，然后启动所述柔性动作部7，所述柔性动作部7推动所述第二定位
模块6靠在钢板上，由于所述伸缩气缸72通过气体作为动力，所述伸缩气缸72的推力能够根据气压调节，从而使得所述第二定位模块6与钢板支架柔性接触，从而防止钢板变形；
103.进一步的，所述安装板71上还设置有直线轴承，所述第二定位模块6通过直线轴承与所述安装板71连接，用于增加所述第二定位模块6的稳定性。
104.实施例6
105.如图1-图4所示，作为本实用新型进一步实施例，本实施例与所述实施例1不同之处在于，所述导向机构还包括：
106.设于所述底座1上远离所述第一定位模块3的一端的传动单元5，用于带动所第二丝杠41转动，所述传动单元5包括：
107.固定连接于所述底座1上动力传输模块52，用于连接产线的动力装置；
108.在一些示例中，所述动力传输模块52可以为蜗轮蜗杆机构还可以为锥齿轮机构；当同一产线上存在多个导向机构时，可以通过同一动力轴连接所述动力传输模块52，例如，当所述动力传输模块52为锥齿轮机构时，所述动力传输模块52上的从动齿轮固定到所述第二丝杠41上，所述动力传输模块52 上的主动齿轮连接到产线上的动力轴上，使得同一动力轴可以带动多个导向结构转动；
109.作为本实施例中再一个优选的实施方式，所述传动单元5还包括:
110.驱动电机51，所述驱动电机51通过所述动力传输模块52带动所述第二丝杠41转动；
111.在一些示例中，所述驱动电机51可以为伺服电机还可以为普通电机，所述驱动电机51的输出轴与所述动力传输模块52连接，例如，所述动力传输模块52为锥齿轮机构时，所述动力传输模块52上的从动齿轮固定到所述第二丝杠41上，所述动力传输模块52上的主动齿轮连接到驱动电机51的输出轴上。
112.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。