一种工装机构及汇流条焊接设备的制作方法

1.本发明涉及光伏电池技术领域，尤其涉及一种工装机构及汇流条焊接设备。


背景技术：

2.目前，在太阳能电池生产过程中，需要将汇流条焊接到电池电池片上，以便于固定电池片。汇流条整体一般分为多个横向汇流条和竖向汇流条，且横向汇流条的数量和间隔不同，因此，竖向汇流条的长度也会随之变化。
3.现有设备中，由于通常横向汇流条由制备装置制备，而竖向汇流条单独由人工制备，因此，现有的汇流条焊接设备一般通过整体的承载平台用于承载横向汇流条和竖向汇流条，但该承载平台占地面积大，且成本高。
4.为解决上述问题，亟待提供一种工装机构及汇流条焊接设备。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的是提出一种工装机构，以达到能够承载横向汇流条和竖向汇流条以便于焊接和输送的效果。
6.本发明的另一个目的是提出一种汇流条焊接设备，通过上述工装机构，以达到能够承载横向汇流条和竖向汇流条以便于焊接和输送的效果。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种工装机构，其特征在于，用于承载横向汇流条和竖向汇流条，以便于所述横向汇流条和所述竖向汇流条焊接并输送，所述工装机构包括：
9.第五架体，
10.多个第二承载架，多个所述第二承载架沿第一方向平行且间隔设置在所述第五架体上，每个所述第二承载架被配置为承载所述横向汇流条；以及
11.第三承载架，沿第二方向设置在所述第五架体上。
12.作为一种可选方案，所述第三承载架包括：
13.多个第一承载块和多个第二承载块，所述第一承载块和所述第二承载块设置在所述第五架体上，且所述第一承载块和所述第二承载块的长度不同。
14.作为一种可选方案，所述第一承载块包括：
15.第二承载主体，设置在所述第五架体上；
16.两个第二限位件，两个所述第二限位件相对设置在所述第二承载主体上，所述竖向汇流条能够从两个所述第二限位件之间设置，以使所述竖向汇流条沿所述第二方向延伸。
17.作为一种可选方案，所述第一承载块和所述第二承载块与所述第五架体可拆卸连接。
18.作为一种可选方案，所述工装机构还包括：
19.第一压紧组件，设置在所述第五架体上，所述第一压紧组件被配置为压紧所述竖
向汇流条。
20.作为一种可选方案，所述第一压紧组件包括：
21.第一压紧驱动件，设置在所述第五架体上；以及
22.第一压紧件，与所述第一压紧驱动件输出端铰接，所述第一压紧驱动件能够驱动所述第一压紧件压紧或放松所述竖向汇流条。
23.作为一种可选方案，沿所述第二方向，所述第二承载架在所述第五架体上的固定位置可调。
24.作为一种可选方案，所述工装机构设置在第一架体上，所述工装机构还包括：
25.第二导向组件，设置在所述第一架体和所述第五架体之间，所述第二导向组件被配置为所述第五架体沿所述第一方向运动提供导向。
26.作为一种可选方案，所述第二导向组件包括：
27.第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿所述第一方向设置，且所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨和第二滑块择一设置在所述第五架体上，另一个则设置在所述第一架体上。
28.一种汇流条焊接设备，包括：
29.如上所述的工装机构；以及
30.第一架体，所述工装机构设置在所述第一架体上；
31.输送驱动件，设置在所述第一架体上，所述工装机构设置在所述输送驱动件的输出端，所述输送驱动件被配置为驱动所述工装机构沿所述第一方向运动。
32.本发明的有益效果为：
33.本发明提供一种工装机构，该工装机构用于承载横向汇流条和竖向汇流条，以便于横向汇流条和竖向汇流条焊接并输送，工装机构包括第五架体、第三承载架以及多个第二承载架，多个第二承载架沿第一方向平行且间隔设置在第五架体上，每个第二承载架被配置为承载横向汇流条，第三承载架沿第二方向设置在多个第五架体上，从而使该工装机构能够适用于不同结构的汇流条整体，提高工装机构的适用范围。
34.该汇流条焊接设备，通过上述工装机构，实现适用于不同结构的汇流条整体，提高工装机构的适用范围。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明实施例提供的汇流条焊接装置的结构示意图；
37.图2是本发明实施例提供的汇流条整体的结构示意图一；
38.图3是本发明实施例提供的汇流条整体的结构示意图二；
39.图4是本发明实施例提供的第一转运机构的结构示意图；
40.图5是本发明实施例提供的中转平台的结构示意图；
41.图6是本发明图5中a处的局部放大示意图；
42.图7是本发明实施例提供的缓存机构的结构示意图一；
43.图8是本发明实施例提供的竖向制备装置的结构示意图；
44.图9是本发明实施例提供的竖向制备机构的结构示意图；
45.图10是本发明图9中b处的局部放大示意图；
46.图11是本发明实施例提供的第二转运机构的结构示意图；
47.图12是本发明实施例提供的缓存机构的结构示意图二；
48.图13是本发明实施例提供的工装机构的结构示意图一；
49.图14是本发明图13中c处的局部放大示意图；
50.图15是本发明实施例提供的第一承载块的结构示意图；
51.图16是本发明实施例提供的第二承载块的结构示意图；
52.图17是本发明实施例提供的第一压紧组件的结构示意图；
53.图18是本发明实施例提供的工装机构的结构示意图二；
54.图19是本发明实施例提供的第三转运机构的结构示意图；
55.图20是本发明实施例提供的归正机构的结构示意图。
56.图中标记如下：
57.100-第一架体；
58.200-输送装置；210-工装机构；211-第五架体；212-第二承载架；213-第三承载架；2131-第一承载块；21311-第二承载主体；21312-第二限位件；21313-第三吸附孔；2132-第二承载块；214-第一压紧组件；2141-第一压紧驱动件；2142-第一压紧件；215-第二导向组件；216-支撑板；
59.300-横向制备装置；310-横向制备机构；320-第一转运机构；321-第七架体；322-第四驱动件；323-第三抓取组件；3231-抓取支架；3232-抓取件；324-第五驱动件；325-第四导向组件；330-中转平台；331-第一安装架；332-第一承载架；3321-第一承载主体；3322-第一限位件；3323-第一吸附孔；340-缓存机构；341-第四架体；342-动轮；343-第一定轮；344-第一导向组件；3441-第一导轨；3442-第一滑块；345-第二定轮；346-第三定轮；
60.400-竖向制备装置；410-竖向制备机构；411-拉伸组件；412-第四承载架；4121-第三承载主体；4122-第三限位件；413-切割组件；414-第二压紧组件；415-折弯组件；4151-折弯驱动件；4152-折弯件；416-夹持组件；4161-夹持驱动件；4162-夹持件；420-第二转运机构；421-第六架体；422-第二驱动件；423-第二抓取组件；424-第三驱动件；425-第三导向组件；430-焊接机构；
61.500-归正机构；510-第一归正组件；511-第一归正驱动件；512-第一归正止挡件；520-第二归正组件；521-第二归正驱动件；522-第二归正止挡件；530-第三架体；
62.600-第三转运机构；610-第一抓取组件；620-第一驱动件；
63.1000-横向汇流条；2000-竖向汇流条。
具体实施方式
64.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的结构分而非全结构。
65.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
67.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
68.目前，在太阳能电池生产过程中，需要将汇流条焊接到电池片上，以便于固定电池片。汇流条一般为缠绕在承载盘上的带状结构，在汇流条焊接时，需要将汇流条裁剪成预定长度，然后将汇流条搬运至固定的位置进行焊接。因此，人们提出一种汇流条焊接设备，用于进行汇流条自动裁剪和焊接。
69.如图1所示，本实施例提供一种汇流条焊接设备，该汇流条焊接设备包括第一架体100、输送装置200以及横向制备装置300。其中，输送装置200设置在第一架体100上，输送装置200用于输送横向汇流条1000和竖向汇流条2000到下一工位，从而实现横向汇流条1000和竖向汇流条2000在不同工位之间的自动输送，有利于提高汇流条焊接设备的工作效率。横向汇流条1000沿x方向(第一方向)延伸，竖向汇流条2000沿y方向(第二方向)延伸，横向制备装置300设置在第一架体100上，且横向制备装置300用于制备横向汇流条1000并转移到输送装置200上。横向制备装置300能够实现横向汇流条1000自动制备，有利于提高汇流条焊接设备的工作效率。示例性地，根据横向汇流条1000和竖向汇流条2000与电池组件焊接的相对位置，x方向和y方向相互垂直。
70.该汇流条焊接设备结构紧凑，输送装置200贯穿于汇流条焊接设备的整体，仅通过输送装置200运动，实现各个工序的连通，有利于简化结构。
71.如图2和图3所示，具体地，横向汇流条1000和竖向汇流条2000整体为汇流条整体，根据需求，汇流条整体中的横向汇流条1000为多个。示例性地，横向汇流条1000可以包括三个或四个，操作者根据需求选择性设置。
72.请继续参见图1，为了提高横向汇流条1000制备效率，横向制备装置300包括两组，两组横向制备装置300相对设置，从而使两个横向汇流条1000制备能够同时制备横向汇流条1000，进而提高汇流条焊接设备的工作效率。
73.如图1所示，工作时，如果需要四个横向汇流条1000，则两个横向制备装置300分别制备两个横向汇流条1000，以便于将制备横向汇流条1000之间减半，大幅度的提高了工作效率。当然，如果需要三个横向汇流条1000，则其中一个横向制备装置300制备一个，另一组
横向制备装置300制备两个横向汇流条1000，该方法有利于将制备实践减少三分之一，同样能够实现提高制备横向汇流条1000效率的目的。
74.请继续参见图1，进一步地，横向制备装置300包括横向制备机构310和第一转运机构320。其中，横向制备机构310用于制备横向汇流条1000，第一转运机构320能够将横向制备机构310制备的横向汇流条1000转移到输送装置200上，以便于自动化制备并转移横向汇流条1000。
75.现结合图4对第一转运机构320的细节结构进行说明。
76.如图4所示，第一转运机构320包括第七架体321、第四驱动件322以及第三抓取组件323。其中，第七架体321设置在第一架体100上，第四驱动件322设置在第七架体321上，第三抓取组件323设置在第四驱动件322的输出端，第四驱动件322能够驱动第三抓取组件323沿靠近横向汇流条1000或远离横向汇流条1000的方向运动，已达到抓取横向汇流条1000的目的。
77.请继续参见图4，具体而言，第三抓取组件323包括抓取支架3231和抓取件3232，抓取支架3231与第四驱动件322的输出端连接，抓取件3232设置在抓取支架3231上，用于抓取横向汇流条1000。具体而言，抓取件3232与真空发生装置连通，通过真空吸附方法抓取横向汇流条1000，从而有利于保证抓取汇流条的稳定性。
78.请继续参见图4，进一步地，第一转运机构320还包括第五驱动件324和第四导向组件325。第五驱动件324设置在第一架体100上，第三导线组件设置在第一架体100和第七架体321之间，第七架体321设置在第五驱动件324的输出端，使第五驱动件324能够驱动第七架体321沿横向制备机构310向输送装置200运动的方向往复运动，从而能够将制备好的横向汇流条1000转运至输送装置200上。
79.请继续参见图4，具体而言，第四导向组件325包括第三导轨和第三滑块，且第三导轨沿y方向设置，第三滑块与第三导轨滑动连接，第三导轨设置在第一架体100上，第三滑块设置在第七架体321上，从而提高第七架体321沿y方向运动的稳定性，避免发生卡顿。
80.可以理解的是，由于横向制备机构310为两组，为了保证转运效率，第一转运机构320也为两组，两组第一转运机构320同时转运两个横向制备机构310制备的横向汇流条1000，有利于提高工作效率。
81.如图2～图4所示，进一步地，由于现有的电池组件，一般需要焊接三个以上的横向汇流条1000。为了进一步提高转运效率，每组横向制备机构310对应设置两组第一转运机构320。当需要四个横向汇流条1000时，每组横向制备机构310制备两个横向汇流条1000，当横向制备机构310完成两个横向汇流条1000后，两个第一转运机构320能够同时将其转运，进一步提高转运效率。可以理解的是，当需要制备三个横向汇流条1000时，其中一个横向制备机构310制备两个，另一个横向制备机构310制备一个，然后转运横向汇流条1000时，其中一组的两个第一转运机构320同时工作，另一组的两个第一转运机构320只需要一个进行工作。该第一转运机构320工作灵活，适用性强，且有利于提高工作效率。
82.如图5～图6所示，横向制备装置300还包括中转平台330。现结合图5～图6对中转平台330的细节结构进行说明。
83.如图5所示，中转平台330设置在横向制备机构310和输送装置200之间，中转平台330用于承载横向制备机构310完成制备的横向汇流条1000，以便于等待横向制备机构310
制备其他横向汇流条1000，然后第一转运机构320从中转平台330抓取所有的横向汇流条1000，以便于第一转运机构320转移横向汇流条1000时，横向制备机构310仍能进行制备横向汇流条1000，实现横向制备机构310的制备工作和第一转运机构320的转运动作同时进行，有利于提高工作效率。
84.如图5～图6所示，具体而言，中转平台330包括第一安装架331和多个第一承载架332。其中，第一安装架331设置在第一架体100上，多个第一承载架332平行且间隔设置，以便于承载多个横向汇流条1000，以便于第一转运机构320进行转移，减少横向制备机构310或输送装置200的等待时间。示例性地，横向制备机构310制备一个横向汇流条1000后，第一转运机构320将其放置在中转平台330上，然后可以继续制备下一个。此时，第一转运机构320可以依次转移横向汇流条1000。
85.如图5～图6所示，进一步地，第一承载架332包括第一承载主体3321和多个第一限位件3322。其中，第一承载主体3321设置在第一安装架331上，多个第一限位件3322分为多组，每组第一限位件3322包括两个，两个第一限位件3322间隔设置在第一承载主体3321上，多组第一限位件3322平行且间隔设置，横向汇流条1000能够从每组第一限位件3322的间隔中穿过，从而避免横向汇流条1000从第一承载架332上掉落，进而提高转运过程的稳定性和安全性。示例性地，汇流条为铜带，铜带为扁平的带状结构，制备好的横向汇流条1000可以平放在两个第一限位件3322之间，通过两个第一限位件3322约束其两侧位置，使其沿x方向延伸。
86.如图6所示，为了提高固定横向汇流条1000的稳定性，第一承载架332上开设有多个第一吸附孔3323，多个第一吸附孔3323沿第一承载架332的延伸方向设置，第一吸附孔3323能够与真空发生装置连通，以便于吸附横向汇流条1000，调高固定横向汇流条1000的稳定性，避免掉落。
87.当然，该横向制备装置300还包括放料机构(图中未示出)，用于向横向制备机构310释放承载的横向汇流条1000。为了减少占用空间，横向制备装置300的放料机构可以布置与汇流条焊接设备的外侧，有利于节省空间。为了进一步提高横向制备装置300的稳定性，每个横向制备机构310的放料机构可以设置两个，且一个放料机构设置于左侧下方，另一个放料机构设置于右侧，从而节省放料机构的占地空间。且当一个放料机构故障发现故障时，另一个可以保证设备运行流畅。示例性地，放料机构的驱动件优选为步进马达驱动件，步进马达驱动件具有较好的精确性，有利于提高放料尺寸的精度。
88.由于汇流条为长条形的铜带，在制备机构拉伸下容易变细或者断裂。本实施例中横向制备装置300还包括缓存机构340，缓存机构340设置在放料机构和横向汇流条1000制备之间，并用于缓存预设长度汇流条。现结合图7对缓存机构340的细节结构进行说明。
89.如图7所示，缓存机构340包括第四架体341、第一定轮343以及两个间隔设置的动轮342。其中，两个动轮342均能够沿z方向(第三方向)运动，且两个动轮342的运动方向相同，第一定轮343设置在两个动轮342之间，横向汇流条1000一次绕过其中一个动轮342、第一定轮343和另一个动轮342。该缓存机构340利用两个动轮342与第一定轮343之间的距离、缓存机构340的横向汇流条1000输入端到第一个动轮342的距离以及第二个动轮342到缓存机构340的横向汇流条1000输出端的距离者四段距离缓存横向汇流条1000，从而用于调整缓存机构340两端输入横向汇流条1000输入速度和输出速度的速度差，以避免横向汇流条
1000被输出端的过渡拉伸而发生变细或断裂等问题。与此同时，该缓存机构340具有四段距离用于缓存横向汇流条1000，在尺寸相同情况下，缓存长度增加，有利于节约缓存机构340占地空间，且扩大适用范围。该缓存机构340还具有矫直横向汇流条1000的作用。
90.请继续参见图7，进一步地，缓存机构340还包括设置在动轮342和第四架体341之间的第一导向组件344，第一导向组件344能够为动轮342沿第三方向运动提供导向，已达到提高动轮342沿z方向运动的稳定性，避免动轮342运动过程发生晃动导致横向汇流条1000变形或断裂。
91.请继续参见图7，具体而言，第一导向组件344包括第一导轨3441和第一滑块3442，第一导轨3441沿z方向设置在第四架体341上，第一滑块3442与第一导轨3441滑动连接，两个动轮342均设置在第一滑块3442上，且两个动轮342能够相对第一滑块3442转动。此时，两个动轮342均设置在第一滑块3442上，使两个动轮342能够同时沿z方向运动，减少两个动轮342之间横向汇流条1000的联动作用力，有利于进一步保证横向汇流条1000的质量，避免损害。
92.在其他实施例中，第一导向组件344包括两个第一导轨3441和两个第一滑块3442。两个第一导轨3441平行且间隔设置，且第一导轨3441沿z方向设置在第四架体341上，两个第一滑块3442分别与两个第一导轨3441滑动连接，两个动轮342与两个第一滑块3442一一对应设置，动轮342可转动设置在第一滑块3442上，该第一导向组件344结构简单，便于操作者组装与维护。且两个动轮342能够分别独立沿z方向向上或向下运动，已达到释放缓存的效果。
93.如图7所示，作为一种可选方案，动轮342的初始位置位于动轮342沿z方向运动范围的中间位置，使两个动轮342沿z方向向上或者向下均具有活动空间。当然，在其他实施例中，动轮342的初始位置也可以是位于最下端。
94.缓存机构340的下游(即横向制备机构310)拉伸汇流条速度大于缓存机构340的上游(即放料机构)释放汇流条速度时，两个定轮能够同时沿z方向向上运动，以释放缓存机构340上的汇流条，从而使汇流条制备机构拉伸所需汇流条长度得以充分供应，避免由于速度差过大导致横向汇流条1000损害。
95.当然，缓存机构340的下游(即横向制备机构310)拉伸汇流条速度大于缓存机构340的上游(即放料机构)释放汇流条速度时，两个定轮能够同时沿第三方向的负方向运动，以释放缓存机构340上的汇流条。即缓存机构340能够通过调节定轮在z方向的位置调节其缓存的长度，从而能够吸收放料机构多释放出的长度，已达到保证横向制备装置300工作稳定的效果。
96.如图7所示，作为一种可选方案，缓存机构340还包括设置在第四架体341上的第二定轮345，且第一定轮343与第四架体341可转动连接，汇流条从第二定轮345引入到动轮342上，从而提高横向汇流条1000引入到动轮342上的稳定性。同时，第二定轮345还起到将引入方向进行改向的效果。
97.请继续参见图7，可以理解的是，缓存机构340还包括设置在第四架体341上的第三定轮346，且第三定轮346与第四架体341可转动连接，汇流条经过两个动轮342后从第二定轮345引出，从而提高横向汇流条1000从动轮342输出的稳定性。同时，第三定轮346还起到将输出方向进行改向的效果。
98.现有技术中，焊接在电池组件上的汇流条包括横向汇流条1000和竖向汇流条2000，且横向汇流条1000和竖向汇制备装置400后需要焊接在一起，然后再与电池片进行焊接。现有的汇流条焊接设备只能制备横向汇流条1000，然后竖向汇流条2000需要另外制备并折弯焊接在横向汇流条1000上，导致汇流条焊接在电池组件上的工序复杂、耗时长。
99.为了解决上述问题，本实施例中的汇流条焊接设备还包括竖向制备装置400，竖向制备装置400设置在第一架体100上，且竖向制备装置400用于制备竖向汇流条2000并转移到输送装置200上，竖向制备装置400包括焊接机构430，焊接机构430用于将输送装置200承载的横向汇流条1000和竖向汇流条2000焊接在工件上。该汇流条焊接设备能够实现竖向汇流条2000与横向汇流条1000在一条生产线上同时完成，减少生产工序，简化电池组件的加工工序，提高生产效率。
100.现结合图7～图8，对竖向制备装置400的细节结构进行说明。
101.如图图7～图8所示，竖向汇制备装置400包括竖向汇制备机构410和第二转运机构420。其中，竖向制备机构410用于制备竖向汇流条2000，第二转运机构420能够将竖向制备机构410制备的竖向汇流条2000转移到输送装置200上，从而实现竖向汇流条2000的自动制备和转运动，有利于提高竖向汇制备装置400效率。
102.由于竖向汇流条2000一般包括多段竖向汇流条2000，且多段竖向汇流条2000的长度并不完全相同。如图8所示，本实施中的竖向汇流条2000包括两段短汇流条和两段长汇流条，两段长汇流条依次设置，两段短汇流条分别设置在两段短汇流条的两段，且相邻两段汇流条的连接位置经过折弯。
103.请继续参见图8，为了进一步提高竖向汇制备装置400效率，竖向制备机构410和第二转运机构420分别为两组，两组竖向制备机构410平行且相对设置。两组竖向制备机构410可以分别制备短汇流条和长汇流条中的全部或部分。具体而言，其中一组竖向制备机构410的拉伸方向沿y方向的一个方向，另一组竖向制备机构410的拉伸方向沿y方向的两一个方向，使两个竖向制备机构410分别从竖向汇流条2000的两段向中间依次制备。该竖向制备机构410有利于提高制备效率，且便于第二转运机构420转运竖向汇流条2000，且两个竖向制备机构410相对拉伸，便于将两组竖向制备机构410制备的竖向汇流条2000拼接和组装，为转移和拼接提高效率。
104.如果竖向汇流条2000包括三段，则其中一组竖向制备机构410制备一个长汇流条和一个短汇流条，另一组竖向制备机构410只需制备其中一条即可，且用于制备一段竖向汇流条2000的该组竖向制备机构410长度较短，从而有利于节约空间且降低成本。该竖向制备机构410的设计，有利于提高生产效率。
105.现结合图9～图10对竖向制备机构410的细节结构进行说明。
106.如图9所示，竖向制备机构410包括拉伸组件411、第四承载架412以及切割组件413。其中，拉伸组件411用于拉伸竖向汇流条2000，第四承载架412用于承载拉伸组件411输出的竖向汇流条2000，第四承载架412上承载预设长度汇流条后，切割组件413能够切割汇流条。该竖向制备机构410能够实现竖向汇流条2000的自动拉伸和切割，从而提高制备效率。
107.如图9和图10所示，第四承载架412包括第三承载主体4121以及多个第三限位件4122。其中，第三承载主体4121设置在拉伸组件411的下游，第三承载主体4121用于承载竖
向汇流条2000，多个第三限位件4122相对设置在第三承载主体4121上，多个第三限位件4122分为多组，多组第三限位件4122平行且间隔设置，每组第三限位件4122包括两个第三限位件4122，且两个第三限位件4122间隔设置，竖向汇流条2000能够从两个第三限位件4122之间设置，以使竖向汇流条2000沿y方向延伸。竖向汇流条2000能够从每组第三限位件4122的间隔中穿过，从而避免竖向汇流条1000从第四承载架412上掉落，进而提高承载竖向汇流条2000的稳定性和安全性。
108.为了提高固定竖向汇流条2000的稳定向，第四承载架412上开设有多个第二吸附孔，多个第二吸附孔沿第四承载架412的延伸方向设置，第二吸附孔能够与真空发生装置连通，以便于吸附竖向汇流条2000，调高固定竖向汇流条2000的稳定性，避免掉落。
109.如图10所示，进一步地，竖向制备机构410还包括折弯组件415以及至少两个第二压紧组件414。其中，至少两个第二压紧组件414用于压紧固定竖向汇流条2000，折弯组件415设置在第四承载架412上，且折弯组件415设置在第二压紧组件414之间，折弯组件415用于折弯汇流条。通过第二压紧组件414固定竖向汇流条2000，避免其移动。折弯组件415用于折弯汇流条，以便于使竖向汇流条2000形成预设形状，避免人工折弯，较少人力成本，提高竖向汇流条2000的成型效率。
110.请继续参见图10，具体而言，折弯组件415包括折弯驱动件4151和折弯件4152。折弯驱动件4151设置在第一架体100上，折弯件4152设置在折弯驱动件4151的输出端，折弯驱动件4151能够驱动折弯件4152沿第三方向运动，以折弯汇流条。该折弯机构能够实现竖向汇流条2000相邻段之间位置的折弯，以满足适用需求。
111.请继续参见图10，为了进一步提高竖向汇流条2000的稳定性，避免折弯过程中竖向汇流条2000发生移位，竖向制备机构410还包括夹持组件416，用于夹持固定竖向汇流条2000。具体而言，夹持组件416包括夹持驱动件4161和两个相对设置的夹持件4162，夹持驱动能够驱动件4161两个夹持件4162相对靠近夹持竖向汇流条2000，或者驱动两个夹持件4162相互远离，释放竖向汇流条2000。
112.现结合图11对第二转运机构420的细节机构进行说明。
113.如图11所示，第二转运机构420包括第六架体421、第二驱动件422以及第二抓取组件423。其中，第六架体421设置在第一架体100上，第二驱动件422设置在第六架体421上，第二抓取组件423设置在第二驱动件422的输出端，第一驱动件620能够驱动第二抓取组件423沿靠近或远离竖向汇流条2000方向运动，以抓取竖向汇流条2000。该第二转运机构420能够实现竖向汇流条2000抓取并转移。
114.请继续参见图11，进一步地，第二转运机构420还包括第三驱动件424和第三导向组件425。其中，第三驱动件424设置在第一架体100上，第三驱动件424用于驱动第六架体421沿第一方向运动，以将竖向汇流条2000转运至下一工位，第三导向组件425设置在第三驱动件424和第六架体421之间，为第六架体421沿第一方向运动提供导向，从而提高转运竖向汇流条2000过程的稳定性和精度。
115.请继续参见图11，进一步地，竖向制备装置400还包括焊接机构430，焊接机构430设置再第二转运机构420上，焊接机构430构能够将横向汇流条1000和竖向汇流条2000焊接固定，该竖向汇制备装置400装置能够实现竖向汇制备装置400和焊接一体设置，有利于简化汇流条焊接设备的结构，且提高汇流条焊接固定的效率。
116.可以理解的是，竖向制备装置400还包括用于缓存预设长度的竖向汇流条2000的缓存机构340，以避免在竖向汇制备装置400过程中，竖向汇流条2000被拉细或者断裂的情况，有利于保证制备过程的稳定性和精度。
117.如图7和图12所示，具体而言，该缓存机构340可以包括两个动轮342或者一个动轮342，根据设置空间尺寸有针对性的旋转，且缓存机构340的具体结构与横向制备装置300的缓存机构340结构相同。其中，一个动轮342的缓存机构340适用于行程足够长，空间充足的情况。
118.现结合图13～图14对输送装置200的细节结构进行说明。
119.如图图13～图14所示，焊接固定后的横向汇流条1000和竖向汇流条2000统称为汇流条整体，为了便于汇流条整体的输送，输送装置200包括输送驱动件以及工装机构210。其中，工装机构210用于承载汇流条整体，输送驱动件设置在第一架体100上，工装机构210设置在输送驱动件的输出端，输送驱动件用于驱动工装机构210沿x方向运动，从而实现在汇流条焊接设备的每个工位之间转移汇流条整体。
120.工作时，首先第一转运机构320将横向制备机构310制备的横向汇流条1000转运至工装机构210上，然后输送驱动件驱动工装机构210向下一工位运动。然后，第二转运机构420将竖向制备机构410制备的竖向汇流条2000转运至工装机构210上，由焊接机构430进行焊机固定。最后，输送驱动件再将工装机构210输送到之后的工位，实现工装机构210衔接于汇流条焊机的多个工位之间，以便于输送汇流条，有利于提高生产效率。
121.现结合图13～图18对工装机构210的细节结构进行说明。
122.如图13～图14所示，由于常用的汇流条整体结构包括一个竖向汇流条2000和多个横向汇流条1000，且横向汇流条1000的数量以三个和四个为主。为了满足不同数量横向汇流条1000的需求，工装机构210包括第五架体211、第三承载架213以及多个第二承载架212。其中，多个第二承载架212沿x方向平行且间隔设置在第五架体211上，每个第二承载架212用于承载横向汇流条1000，第三承载架213沿第二方向设置在多个第五架体211上，从而使该工装机构210能够适用于不同结构的汇流条整体，提高工装机构210的适用范围。示例性地，第五架体211由三根长型材和四条短型材组成，采用型材作为骨架，可大大降低工装机构210重量。
123.请继续参见图14～图16，第三承载架213包括多个第一承载块2131和多个第二承载块2132，第一承载块2131和第二承载块2132沿y方向间隔设置在第五架体211上，且第一承载块2131和第二承载块2132长度不同，以便于用户可以根据竖向汇流条2000的长度选择适用第一承载块2131和第二承载块2132的数量，以便于提高该第三承载架213的适用范围。
124.如图14～图15所示，进一步地，第一承载块2131包括第二承载主体21311和两个第二限位件21312。其中，第二承载主体21311设置在第五架体211上，两个第二限位件21312相对设置在第二承载主体21311上，竖向汇流条2000能够从两个第二限位件21312之间设置，以使竖向汇流条2000沿y方向延伸，以便于提高竖向汇流条2000放置在第一承载块2131上的稳定性和安全性，避免其掉落。
125.进一步地，第一承载块2131和第二承载块2132与第五架体211可拆卸连接，以便于满足操作者不同尺寸需求。
126.如图14和图15所示，为了提高固定竖向汇流条2000的稳定向，第一承载块2131上
开设有多个第三吸附孔21313，多个第三吸附孔21313沿第一承载块2131的延伸方向设置，第三吸附孔21313能够与真空发生装置连通，以便于吸附竖向汇流条2000，调高固定竖向汇流条2000的稳定性，避免掉落。
127.可以理解的是，第二承载块2132的结构设计与第一承载块2131相同。
128.第二承载架212上设置有第三限位件4122，且第三限位件4122的设置方式与第二限位件21312相同，这里不再赘述。第三限位件4122能够从横向汇流条1000两边进行限位。进一步地，第二承载架212上开设有多个第四吸附孔，多个第四吸附孔沿第二承载架212的延伸方向设置，第四吸附孔能够与真空发生装置连通，以便于吸附横向汇流条1000，调高固定横向汇流条1000的稳定性，避免掉落。
129.如图14和图17所示，作为一种可选方案，工装机构210还包括第一压紧组件214，第一压紧组件214设置在第五架体211上，第一压紧组件214被配置为压紧竖向汇流条2000，避免竖向汇流条2000移动，以便于提高竖向汇流条2000放置在第一承载块2131上的稳定性和安全性，避免其掉落。
130.如图17所示，具体地，第一压紧组件214包括第一压紧驱动件2141和第一压紧件2142。其中，第一压紧驱动件2141设置在第五架体211上，第一压紧件2142与第一压紧驱动件2141输出端铰接，第一压紧驱动件2141能够驱动第一压紧件2142压紧或放松竖向汇流条2000，以便于提高竖向汇流条2000放置在第一承载块2131上的稳定性和安全性，避免其掉落。
131.进一步地，沿y方向，第二承载架212在第五架体211上的固定位置可调，以便于操作者根据相邻两条横向汇流条1000的距离设置第二承载架212在第五架体211上的位置，有利于提高该工装机构210的灵活性，且扩大该工装机构210的适用范围。同时，由于第五架体211为型材结构骨架，有利于提高第二承载架212调节的便捷性。
132.进一步地，第二承载架212优选为合成石材质，合成石材质具有耐高温性能，便于焊接固定横向汇流条1000和竖向汇流条2000，且不会高温发生变形，有利于提高适用寿命。
133.请参见图18，作为一种可选方案，工装机构210还包括第二导向组件215，第二导向组件215设置在第一架体100和第五架体211之间，第二导向组件215能够第五架体211沿x方向运动提供导向，有利于提高工装机构210沿x方向运动的稳定性。
134.具体而言，第二导向组件215包括第二导轨和第二滑块，第二导轨沿第二方向设置，且第二滑块与第二导轨滑动连接，第二导轨和第二滑块择一设置在第五架体211上，另一个则设置在第一架体100上，该第二导向组件215结构简单，便于操作者组装与维护，且有利于提高工装机构210沿x方向运动的稳定性，避免发生卡顿。
135.如图18所示，进一步地，工装机构210还包括支撑板216，支撑板216设置在第五架体211的两侧，用于支撑第五架体211，提高第五架体211的稳定性。
136.汇流条整体完成焊接后，需要将其放置到承载有电池片的玻璃上，以便于进入下一工序，为了便于说明，将承载有电池片的玻璃命名为电池组件。如图19和图20所示，作为一种可选方案，汇流条焊接设备还包括归正机构500和第三转运机构600。其中，归正机构500用于承载电池组件，并通过调整玻璃的位置，使玻璃上电池片归正至汇流条整体放置的指定位置，第三转运机构600用于将汇流条整体转移至归正机构500。该归正机构500能够提高电池组件与汇流条整体相对位置的精度。
137.现结合图19对第三转运机构600的细节结构进行说明。
138.如图19所示，第三转运机构600包括第一抓取组件610和第一驱动件620。第一抓取组件610用于抓取汇流条整体，第一抓取组件610设置在第一驱动件620的输出端，第一驱动件620能够驱动第一抓取组件610沿靠近或远离汇流条整体的方向运动，以便于抓取汇流条整体并将其转移。
139.现结合图20对归正机构500的细节结构进行说明。
140.如图20所示，归正机构500包括第一归正组件510和第二归正组件520。第一归正组件510能够将电池组件沿x方向归正，第二归正组件520能够将电池组件沿y方向归正，从而为电池组件位置定位，以便于第三转运机构600转运的汇流条整体能够放置在预设位置，有利于提高组装过程的精确性。
141.请继续参见图20，具体而言，归正机构500还包括第三架体530，第三架体530用于承载第一归正组件510和第二归正组件520，第一归正组件510包括第一归正驱动件511和第一归正止挡件512。第一归正驱动件511设置在第三架体530上，第一归正止挡件512与第一归正驱动件511沿x方向相对设置，第一归正驱动件511能够驱动工件向第一归正止挡件512运动，使第一归正驱动件511和第一归正止挡件512分别约束电池组件沿x方向两端的位置，以将电池组件和汇流条整体的相对位置为预设位置。
142.请继续参见图20，可以理解的是，第二归正组件520包括第二归正驱动件521和第二归正止挡件522，第二归正组件520的细节结构与第一归正组件510相同，这里不再赘述。
143.进一步地，归正机构500还包括相机检测件，用于检测电池片的位置，以判断现有的电池片位置偏差，然后由归正机构500实现电池片位置调整。
144.如图1～图20所示，综上所述，该汇流条焊接设备工有三个工位，且由工装机构210在三个工位移动，并在工装机构210上实现横向汇流条1000和竖向汇流条2000放置及焊接工作。其中，第一工位用于制备三条或者四条横向汇流条1000(根据工艺确定具体横向汇流条1000数量)，且横向制备机构310设置在汇流条焊接设备的两侧，可以同时进行横向汇流条1000制备。再由第一转运机构320先将两根横向汇流条1000同时放置在中转平台330，此时，两侧横向制备机构310继续制备后两条汇流条，最后由第一转运机构320将横向汇流条1000放置于工装机构210上。
145.第二工位用于制备、折弯竖向汇流条2000，并将竖向汇流条2000和横向汇流条1000焊接固定。具体而言，由于竖向汇流条2000包括多段，第二工位包括两个竖向制备机构410，两个竖向制备机构410同时从竖向汇流条2000的两端分段进行制备，并有第二转运机构420将竖向汇流条2000放置在工装机构210上，同时将横向汇流条1000和竖向汇流条2000焊接固定。
146.第三工位是第三转运机构600和归正机构500。归正机构500用于承载电池组件(即玻璃和电池片)，第三转运机构600将汇流条整体转运到电池组件上。由于该焊接后的汇流条整体与放置在玻璃上的电池片有位置要求，因此，需要归正机构500调整放置于玻璃上的电池片位置，使其位于预设位置，然后由相机检测件检测电池片的位置，并通过归正机构500调整电池片的位置。
147.注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的
只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。