龙门式焊接装置及焊接方法与流程

1.本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种龙门式焊接装置及焊接方法。


背景技术：

2.现有的在对一些大型工件进行焊接时，或者在对一些较大的型材进行焊接加工时，通常采用龙门式焊接装置进行焊接。目前的龙门式焊接装置的结构采用龙门式的机架，将焊接机器人吊装在机架的移动横梁上，使焊接机器人能够沿着机架的移动横梁进行水平移动，从而实现对机架下方的产品进行焊接的目的。
3.但现有焊接产品通过夹具无法满足多工位、同步协同焊接的需求，并且大型工件进行焊接时，存在较大的形变，多工位焊接过程中，常规夹具无法避免大型工件的反变形问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种龙门式焊接装置，用以解决现有龙门焊接的产品夹具无法满足生产需求的缺陷，通过对龙门式焊接中的工装夹具进行预制反变形设置，实现小变形焊接，同时也满足了多工位协同作业的需求。
5.本发明还提供一种焊接方法。
6.根据本发明第一方面提供的一种龙门式焊接装置，包括：轨道、龙门焊接设备和组焊工装；
7.所述轨道沿第一方向延伸设置；
8.所述龙门焊接设备滑动设置于所述轨道；
9.多个所述组焊工装沿所述第一方向间隔设置于所述龙门焊接设备的焊接区域内，用于实现待焊工件的装夹，以及在施焊过程中防止所述待焊工件产生变形；
10.其中，所述龙门焊接设备对一个所述组焊工装内的所述待焊工件进行焊接时，其余所述组焊工装对其余待焊工件进行装夹。
11.需要说明的是，本发明通过提供至少两个组焊工装，使得龙门焊接设备对一个组焊工装进行施焊，至少另一个组焊工装则进行装夹或者待焊工件的翻转等作业，提升设备利用率减少等待。
12.根据本发明的一种实施方式，所述组焊工装包括：纵梁、横梁、支撑梁组件、定位端组件和推紧端组件；
13.多个所述纵梁间隔设置，且所述纵梁沿所述第一方向延伸；
14.多个所述横梁沿所述第一方向间隔设置，且与所述纵梁搭接；
15.多个所述支撑梁组件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置，且与所述横梁搭接，用于支撑所述待焊工件；
16.所述定位端组件设置于靠近所述纵梁一侧的端部，并与所述待焊工件抵接；
17.所述推紧端组件设置于靠近所述纵梁相对所述定位端组件另一侧的端部，并与所
述待焊工件抵接；
18.其中，所述推紧端组件能够调节沿所述第一方向装夹所述待焊工件的装夹空间。
19.具体来说，本实施例提供了一种组焊工装的实施方式，纵梁和横梁的设置，使得组焊工装整体结构更加稳定，避免大尺寸待焊工件在焊接过程中发生窜动。
20.进一步地，支撑梁组件的设置，实现了从底部对待焊工件的支撑。
21.更进一步地，定位端组件的设置，使得待焊工件沿第一方向能够获得定位基准，便于通过定位端组件对待焊工件进行定位。
22.还进一步地，推紧端组件的设置，实现了对待焊工件装夹的范围调整，满足了不同尺寸或者尺寸存在一定加工误差的待焊工件的装夹。
23.根据本发明的一种实施方式，所述支撑梁组件包括：支撑基座、支撑调节部和弹性支撑部；
24.所述支撑基座设置于所述横梁的顶部，且沿所述第一方向延伸；
25.所述支撑调节部对应所述支撑基座设置；
26.所述弹性支撑部与所述支撑调节部连接，用于与所述待焊工件抵接；
27.其中，所述支撑基座能够沿所述第二方向调节与所述横梁的相对位置；
28.所述支撑调节部能够调节所述弹性支撑部相对所述待焊工件的支撑高度。
29.具体来说，本实施例提供了一种支撑梁组件的实施方式，支撑基座起到了对支撑调节部的支撑作用，支撑调节部则可根据不同的支撑情景需求，调节相应的支撑高度，进而实现通过弹性支撑部对待焊工件的支撑。
30.根据本发明的一种实施方式，所述定位端组件包括：定位端横梁、定位基座、定位端调节部和定位端压臂；
31.所述定位端横梁沿所述第二方向设置于靠近所述纵梁的一侧端部；
32.多个所述定位基座沿所述第二方向与所述定位端横梁的顶部滑动配合；
33.所述定位端调节部与所述定位基座连接；
34.所述定位端压臂的一端与所述定位端调节部连接，所述定位端压臂的另一端用于与所述待焊工件的上表面抵接；
35.其中，所述定位端调节部用于调节所述定位端压臂沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度。
36.具体来说，本实施例提供了一种定位端组件的实施方式，通过设置定位端横梁和定位基座，实现了为待焊工件提供端部定位的基准，满足待焊工件在组焊工装上的装夹。
37.进一步地，通过定位端调节部的设置，实现了对定位端压臂的压紧高度和压紧位置的调节，满足待焊工件表面的压紧需求。
38.根据本发明的一种实施方式，所述推紧端组件包括：推紧端横梁、推紧第一基座、推紧第二基座、推紧端第一调节部、推紧端第二调节部、推紧端压臂和推紧端压块；
39.所述推紧端横梁沿所述第二方向设置于靠近所述纵梁相对所述定位端组件另一侧的端部；
40.多个所述推紧第一基座沿所述第二方向与所述推紧端横梁的顶部滑动配合；
41.所述推紧第二基座沿所述第一方向与所述推紧第一基座的顶部滑动配合；
42.所述推紧端第一调节部设置于所述推紧第一基座的一侧端部，并与所述推紧第二
基座连接，以实现调节所述推紧第二基座在所述第一方向上的相对位置；
43.所述推紧端第二调节部与所述推紧第二基座；
44.所述推紧端压臂的一端与所述推紧端第二调节部连接，所述推紧端压臂的另一端用于与所述待焊工件的上表面抵接；
45.所述推紧端压块设置于所述推紧第二基座朝向所述定位端组件的一侧，用于与所述待焊工件的侧部抵接；
46.其中，所述推紧端第二调节部用于调节所述推紧端压臂沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度。
47.具体来说，本实施例提供了一种推紧端组件的实施方式，通过设置推紧端横梁、推紧第一基座和推紧第二基座，实现了对待焊工件沿第一方向上装夹空间的调整，满足不同尺寸的待焊工件装夹需求。
48.进一步地，推紧端横梁和推紧第一基座之间通过滑动设置，实现了对推紧第一基座在第二方向上位移的调整，同时推紧第二基座能够沿第一方向调节推紧第一基座，实现了对不同尺寸待焊工件装夹空间的调整。
49.更进一步地，推紧端第一调节部的设置为推紧第二基座沿第一方向的移动提供了动力，推紧端第二调节部则实现了对推紧端压臂的压紧高度和压紧位置的调节，满足待焊工件表面的压紧需求。
50.还进一步地，推紧端压块则在调整完毕装夹空间后，与待焊工件的侧部抵接，实现对待焊工件的定位。
51.根据本发明的一种实施方式，所述组焊工装还包括：压紧端横梁、压紧端第一基座、压紧端第一调节部和压紧端第一压臂；
52.所述压紧端横梁位于所述待焊工件的侧部，且沿所述第二方向设置于相邻两个所述纵梁的顶部；
53.所述压紧端第一基座沿所述第二方向与所述压紧端横梁的顶部滑动配合；
54.所述压紧端第一调节部与所述压紧端第一基座连接；
55.所述压紧端第一压臂的一端与所述压紧端第一调节部连接，所述压紧端第一压臂的另一端用于与所述待焊工件的上表面抵接；
56.其中，所述压紧端第一调节部用于调节所述压紧端第一压臂沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度；
57.所述压紧端第一压臂为长度可调的调节臂。
58.具体来说，本实施例提供了一种侧部压紧的实施方式，在待焊工件侧部设置的压紧端横梁、压紧端第一基座、压紧端第一调节部和压紧端第一压臂，实现了沿第一方向，在待焊工件侧部施加压紧力，满足待焊工件长度方向的压紧。
59.根据本发明的一种实施方式，所述组焊工装还包括：压紧端第二基座、压紧端第二调节部和压紧端第二压臂；
60.所述压紧端第二基座沿所述第二方向与所述压紧端横梁的侧部滑动配合；
61.所述压紧端第二调节部与所述压紧端第二基座连接；
62.所述压紧端第二压臂的一端与所述压紧端第二调节部连接，所述压紧端第二压臂的另一端用于与所述待焊工件的上表面抵接；
63.其中，所述压紧端第二调节部用于调节所述压紧端第二压臂沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度；
64.所述压紧端第二压臂为长度可调的调节臂；
65.所述压紧端第二压臂的臂展大于所述压紧端第一压臂的臂展；
66.所述压紧端第二压臂的压紧力大于所述压紧端第一压臂的压紧力。
67.具体来说，本实施例提供了另一种侧部压紧的实施方式，压紧端第二基座、压紧端第二调节部和压紧端第二压臂的设置，满足从待焊工件侧部进行大范围压紧的需求，同时龙门焊接设备在施焊过程中，可通过压紧端第二基座、压紧端第二调节部和压紧端第二压臂实现压紧位置的调节，实现对待焊工件的反变形调节。
68.根据本发明的一种实施方式，所述组焊工装内装夹有两个沿所述第二方向间隔设置所述待焊工件；
69.所述组焊工装还包括：压紧端第三基座、压紧端第三调节部和压紧端第三压臂；
70.所述压紧端第三基座设置于两个所述待焊工件之间的纵梁顶部；
71.所述压紧端第三调节部与所述压紧端第三基座连接；
72.所述压紧端第三压臂与所述压紧端第三调节部连接，且所述压紧端第三压臂的两侧端部分别与两个所述待焊工件的上表面抵接；
73.其中，所述压紧端第三调节部用于调节所述压紧端第三压臂沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度；
74.所述压紧端第三压臂为长度可调的调节臂。
75.具体来说，本实施例提供了一种中部压紧的实施方式，压紧端第三基座、压紧端第三调节部和压紧端第三压臂满足了两个待焊工件沿第二方向间隔设置时，由于两个待焊工件的间隔距离，导致待焊工件顶部压紧力不足的问题，通过在两个待焊工件之间设置压紧端第三基座、压紧端第三调节部和压紧端第三压臂，克服了上述问题，实现对待焊工件的反变形调节。
76.根据本发明的一种实施方式，所述组焊工装还包括：压紧端第四基座、压紧端第四调节部和压紧端第四压臂；
77.所述压紧端第四基座设置于两个所述待焊工件之间的纵梁顶部，且位于相邻两个所述压紧端第三基座之间；
78.所述压紧端第四调节部与所述压紧端第四基座连接；
79.所述压紧端第四压臂与所述压紧端第四调节部连接，且所述压紧端第四压臂的两侧端部分别与两个所述待焊工件的上表面抵接；
80.其中，所述压紧端第四调节部用于调节所述压紧端第四压臂沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度；
81.所述压紧端第四压臂为长度可调的调节臂；
82.所述压紧端第四压臂的臂展大于所述压紧端第三压臂的臂展；
83.所述压紧端第四压臂的压紧力大于所述压紧端第三压臂的压紧力。
84.具体来说，本实施例提供了另一种中部压紧的实施方式，压紧端第四基座、压紧端第四调节部和压紧端第四压臂满足了两个待焊工件沿第二方向间隔设置时，由于两个待焊工件的间隔距离，导致待焊工件顶部压紧力不足的问题，同时压紧端第四压臂的臂展和压
紧力更大，满足在相邻两个待焊工件之间进行大范围压紧的需求，实现对待焊工件的反变形调节。
85.根据本发明第二方面提供的一种上述的龙门式焊接装置的焊接方法，包括：
86.将待焊工件通过组焊工装进行装夹，形成第一待焊目标；
87.通过龙门焊接设备对所述第一待焊目标进行施焊，同时通过另一个组焊工装对另一个待焊工件进行装夹，形成第二待焊目标；
88.所述第一待焊目标的上表面焊接完毕后，所述龙门焊接设备移动至所述第二待焊目标进行施焊，同时对所述第一待焊目标进行翻转；
89.所述第二待焊目标的上表面焊接完毕后，所述龙门焊接设备移动至翻转后的所述第一待焊目标进行施焊，同时对所述第二待焊目标进行翻转；
90.所述第一待焊目标焊接完毕后，所述龙门焊接设备移动至翻转后的所述第二待焊目标进行施焊，直至所述第二待焊目标焊接完毕。
91.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种龙门式焊接装置及焊接方法，通过对龙门式焊接中的工装夹具进行预制反变形设置，实现小变形焊接，同时也满足了多工位协同作业的需求。
92.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
93.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
94.图1是本发明提供的龙门式焊接装置的装配关系示意图之一；
95.图2是本发明提供的龙门式焊接装置的装配关系示意图之二；
96.图3是本发明提供的龙门式焊接装置的装配关系示意图之三；
97.图4是本发明提供的龙门式焊接装置中，纵梁的布置关系示意图；
98.图5是本发明提供的龙门式焊接装置中，横梁的布置关系示意图；
99.图6是本发明提供的龙门式焊接装置中，支撑梁组件的布置关系示意图；
100.图7是本发明提供的龙门式焊接装置中，定位端组件、推紧端组件和压紧端的布置关系示意图；
101.图8是本发明提供的龙门式焊接装置中，两个待焊工件的布置关系示意图；
102.图9是本发明提供的龙门式焊接装置中，定位端组件的布置关系示意图；
103.图10是本发明提供的龙门式焊接装置中，推紧端组件的布置关系示意图；
104.图11是本发明提供的龙门式焊接装置中，压紧端的布置关系示意图。
105.附图标记：
106.10、轨道；
107.20、龙门焊接设备；
108.30、待焊工件；
109.40、纵梁；
110.50、横梁；
111.60、支撑梁组件；61、支撑基座；62、支撑调节部；63、弹性支撑部；
112.70、定位端组件；71、定位端横梁；72、定位基座；73、定位端调节部；74、定位端压臂；
113.80、推紧端组件；81、推紧端横梁；82、推紧第一基座；83、推紧第二基座；84、推紧端第一调节部；85、推紧端第二调节部；86、推紧端压臂；87、推紧端压块；
114.90、压紧端横梁；91、压紧端第一基座；92、压紧端第一调节部；93、压紧端第一压臂；94、压紧端第二基座；95、压紧端第二调节部；96、压紧端第二压臂；97、压紧端第三基座；98、压紧端第三调节部；99、压紧端第三压臂；100、压紧端第四基座；101、压紧端第四调节部；102、压紧端第四压臂。
具体实施方式
115.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
116.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
117.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图11所示，本方案提供一种龙门式焊接装置，包括：轨道10、龙门焊接设备20和组焊工装；轨道10沿第一方向延伸设置；龙门焊接设备20滑动设置于轨道10；多个组焊工装沿第一方向间隔设置于龙门焊接设备20的焊接区域内，用于实现待焊工件30的装夹，以及在施焊过程中防止待焊工件30产生变形；其中，龙门焊接设备20对一个组焊工装内的待焊工件30进行焊接时，其余组焊工装对其余待焊工件30进行装夹。
118.详细来说，本发明提供一种龙门式焊接装置，用以解决现有龙门焊接的产品夹具无法满足生产需求的缺陷，通过对龙门式焊接中的工装夹具进行预制反变形设置，实现小变形焊接，同时也满足了多工位协同作业的需求。
119.需要说明的是，本发明通过提供至少两个组焊工装，使得龙门焊接设备20对一个组焊工装进行施焊，至少另一个组焊工装则进行装夹或者待焊工件30的翻转等作业，提升设备利用率减少等待。
120.在可能的实施方式中，本发明采用的是龙门式焊接结构，待焊工件30为轨道车辆的侧墙，且同时焊接多个轨道车辆使用的侧墙，并在焊接后进行切割，因此当具有多个组焊工装时，形成龙门焊接设备20对一个组焊工装进行施焊，其余组焊工装进行装夹、吊装、翻转、姿态调整、反变形调节等多种工序，可实现多种工序的同时进行，提升工作效率。
121.在可能的实施方式中，如图1所示，本发明提供的轨道10长度至少为100m，单支型材长介于16m至25m之间，同时具备至少2个焊接区域，每个焊接区域内设置有一个组焊工装。
122.在可能的实施方式中，本发明提供的龙门焊接设备20为两台，轨道10长度至少为150m，单支型材长介于16m至25m之间，同时具备至少6个焊接区域，每个焊接区域内设置有一个组焊工装。
123.在可能的实施方式中，本发明提供的龙门焊接设备20采用搅拌摩擦焊。
124.在本发明一些可能的实施例中，组焊工装包括：纵梁40、横梁50、支撑梁组件60、定位端组件70和推紧端组件80；多个纵梁40间隔设置，且纵梁40沿第一方向延伸；多个横梁50沿第一方向间隔设置，且与纵梁40搭接；多个支撑梁组件60沿与第一方向垂直的第二方向间隔设置，且与横梁50搭接，用于支撑待焊工件30；定位端组件70设置于靠近纵梁40一侧的端部，并与待焊工件30抵接；推紧端组件80设置于靠近纵梁40相对定位端组件70另一侧的端部，并与待焊工件30抵接。
125.其中，推紧端组件80能够调节沿第一方向装夹待焊工件30的装夹空间。
126.具体来说，本实施例提供了一种组焊工装的实施方式，纵梁40和横梁50的设置，使得组焊工装整体结构更加稳定，避免大尺寸待焊工件30在焊接过程中发生窜动。
127.进一步地，支撑梁组件60的设置，实现了从底部对待焊工件30的支撑。
128.更进一步地，定位端组件70的设置，使得待焊工件30沿第一方向能够获得定位基准，便于通过定位端组件70对待焊工件30进行定位。
129.还进一步地，推紧端组件80的设置，实现了对待焊工件30装夹的范围调整，满足了不同尺寸或者尺寸存在一定加工误差的待焊工件30的装夹。
130.在本发明一些可能的实施例中，支撑梁组件60包括：支撑基座61、支撑调节部62和弹性支撑部63；支撑基座61设置于横梁50的顶部，且沿第一方向延伸；支撑调节部62对应支撑基座61设置；弹性支撑部63与支撑调节部62连接，用于与待焊工件30抵接。
131.其中，支撑基座61能够沿第二方向调节与横梁50的相对位置；支撑调节部62能够调节弹性支撑部63相对待焊工件30的支撑高度。
132.具体来说，本实施例提供了一种支撑梁组件60的实施方式，支撑基座61起到了对支撑调节部62的支撑作用，支撑调节部62则可根据不同的支撑情景需求，调节相应的支撑高度，进而实现通过弹性支撑部63对待焊工件30的支撑。
133.在可能的实施方式中，横梁50与支撑基座61的配合面设置有滑轨，支撑基座61沿滑轨延伸方向的移动，实现与横梁50之间相对位置的调节。
134.在可能的实施方式中，支撑基座61与横梁50之间可设置位移调节机构，以实现支撑基座61通过位移调节机构实现相对位置的调节。
135.在可能的实施方式中，支撑基座61的位移调节机构包括齿轮传动、皮带传动、电磁感应、电驱动、液压驱动等形式。
136.在可能的实施方式中，支撑调节部62为可调整支撑高度的伸缩机构。
137.在可能的实施方式中，支撑调节部62调节高度的伸缩机构为升降台、气缸、液缸、电缸中的任意一种或几种的组合。
138.在本发明一些可能的实施例中，定位端组件70包括：定位端横梁71、定位基座72、
定位端调节部73和定位端压臂74；定位端横梁71沿第二方向设置于靠近纵梁40的一侧端部；多个定位基座72沿第二方向与定位端横梁71的顶部滑动配合；定位端调节部73与定位基座72连接；定位端压臂74的一端与定位端调节部73连接，定位端压臂74的另一端用于与待焊工件30的上表面抵接。
139.其中，定位端调节部73用于调节定位端压臂74沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度。
140.具体来说，本实施例提供了一种定位端组件70的实施方式，通过设置定位端横梁71和定位基座72，实现了为待焊工件30提供端部定位的基准，满足待焊工件30在组焊工装上的装夹。
141.进一步地，通过定位端调节部73的设置，实现了对定位端压臂74的压紧高度和压紧位置的调节，满足待焊工件30表面的压紧需求。
142.在可能的实施方式中，定位端横梁71与定位基座72的配合面设置有滑轨，定位基座72沿滑轨延伸方向的移动，实现与定位端横梁71之间相对位置的调节。
143.在可能的实施方式中，定位基座72与定位端横梁71之间可设置位移调节机构，以实现定位基座72通过位移调节机构实现相对位置的调节。
144.在可能的实施方式中，定位基座72的位移调节机构包括齿轮传动、皮带传动、电磁感应、电驱动、液压驱动等形式。
145.在可能的实施方式中，定位端调节部73为可调整定位端压臂74高度的伸缩机构。
146.在可能的实施方式中，定位端调节部73调节高度的伸缩机构为升降台、气缸、液缸、电缸中的任意一种或几种的组合。
147.在本发明一些可能的实施例中，推紧端组件80包括：推紧端横梁81、推紧第一基座82、推紧第二基座83、推紧端第一调节部84、推紧端第二调节部85、推紧端压臂86和推紧端压块87；推紧端横梁81沿第二方向设置于靠近纵梁40相对定位端组件70另一侧的端部；多个推紧第一基座82沿第二方向与推紧端横梁81的顶部滑动配合；推紧第二基座83沿第一方向与推紧第一基座82的顶部滑动配合；推紧端第一调节部84设置于推紧第一基座82的一侧端部，并与推紧第二基座83连接，以实现调节推紧第二基座83在第一方向上的相对位置；推紧端第二调节部85与推紧第二基座83；推紧端压臂86的一端与推紧端第二调节部85连接，推紧端压臂86的另一端用于与待焊工件30的上表面抵接；推紧端压块87设置于推紧第二基座83朝向定位端组件70的一侧，用于与待焊工件30的侧部抵接。
148.其中，推紧端第二调节部85用于调节推紧端压臂86沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度。
149.具体来说，本实施例提供了一种推紧端组件80的实施方式，通过设置推紧端横梁81、推紧第一基座82和推紧第二基座83，实现了对待焊工件30沿第一方向上装夹空间的调整，满足不同尺寸的待焊工件30装夹需求。
150.进一步地，推紧端横梁81和推紧第一基座82之间通过滑动设置，实现了对推紧第一基座82在第二方向上位移的调整，同时推紧第二基座83能够沿第一方向调节推紧第一基座82，实现了对不同尺寸待焊工件30装夹空间的调整。
151.更进一步地，推紧端第一调节部84的设置为推紧第二基座83沿第一方向的移动提供了动力，推紧端第二调节部85则实现了对推紧端压臂86的压紧高度和压紧位置的调节，
满足待焊工件30表面的压紧需求。
152.还进一步地，推紧端压块87则在调整完毕装夹空间后，与待焊工件30的侧部抵接，实现对待焊工件30的定位。
153.在可能的实施方式中，推紧端压块87与待焊工件30抵接的表面设置有减振结构，避免推紧端压块87与待焊工件30的硬性接触。
154.在可能的实施方式中，推紧端第一调节部84为气缸、液缸、电缸中的任意一种。
155.在可能的实施方式中，推紧端第二调节部85为可调整推紧端压臂86高度的伸缩机构。
156.在可能的实施方式中，推紧端第二调节部85调节高度的伸缩机构为升降台、气缸、液缸、电缸中的任意一种或几种的组合。
157.在可能的实施方式中，推紧端横梁81和推紧第一基座82的上表面均设置有滑轨，以实现推紧第一基座82和推紧第二基座83相对位置的调节。
158.在可能的实施方式中，推紧端横梁81和推紧第一基座82之间可设置位移调节机构，以实现定位基座72通过位移调节机构实现相对位置的调节。
159.在可能的实施方式中，推紧第一基座82的位移调节机构包括齿轮传动、皮带传动、电磁感应、电驱动、液压驱动等形式。
160.在可能的实施方式中，推紧端压臂86为伸展长度可调的电动伸缩臂，推紧端压臂86上设置有用于压紧待焊工件30的压紧头。
161.在本发明一些可能的实施例中，组焊工装还包括：压紧端横梁90、压紧端第一基座91、压紧端第一调节部92和压紧端第一压臂93；压紧端横梁90位于待焊工件30的侧部，且沿第二方向设置于相邻两个纵梁40的顶部；压紧端第一基座91沿第二方向与压紧端横梁90的顶部滑动配合；压紧端第一调节部92与压紧端第一基座91连接；压紧端第一压臂93的一端与压紧端第一调节部92连接，压紧端第一压臂93的另一端用于与待焊工件30的上表面抵接。
162.其中，压紧端第一调节部92用于调节压紧端第一压臂93沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度；压紧端第一压臂93为长度可调的调节臂。
163.具体来说，本实施例提供了一种侧部压紧的实施方式，在待焊工件30侧部设置的压紧端横梁90、压紧端第一基座91、压紧端第一调节部92和压紧端第一压臂93，实现了沿第一方向，在待焊工件30侧部施加压紧力，满足待焊工件30长度方向的压紧。
164.在可能的实施方式中，压紧端横梁90的顶部设置有滑轨，压紧端第一基座91通过滑轨实现与压紧端横梁90顶部之间的滑动连接，进而实现对待焊工件30上表面从侧部进行不同位置的压紧。
165.在可能的实施方式中，压紧端横梁90的顶部设置有用于限定压紧端第一基座91沿第二方向位移的限定机构，压紧端第一基座91通过手动调节至相应位置后，通过限定机构实现定位。
166.在可能的实施方式中，限定机构为沿第二方向分别设置于压紧端第一基座91两侧的限位顶丝。
167.在可能的实施方式中，压紧端第一调节部92为可调整压紧端第一压臂93高度的伸缩机构。
168.在可能的实施方式中，压紧端第一调节部92调节高度的伸缩机构为升降台、气缸、液缸、电缸中的任意一种或几种的组合。
169.在可能的实施方式中，压紧端第一压臂93为伸展长度可调的电动伸缩臂，压紧端第一压臂93上设置有用于压紧待焊工件30的压紧头。
170.在可能的实施方式中，压紧端第一压臂93的压紧头的最大压力不小于40kn，且可根据压紧端第一压臂93与待焊工件30之间的相对高度进行调节。
171.在本发明一些可能的实施例中，组焊工装还包括：压紧端第二基座94、压紧端第二调节部95和压紧端第二压臂96；压紧端第二基座94沿第二方向与压紧端横梁90的侧部滑动配合；压紧端第二调节部95与压紧端第二基座94连接；压紧端第二压臂96的一端与压紧端第二调节部95连接，压紧端第二压臂96的另一端用于与待焊工件30的上表面抵接。
172.其中，压紧端第二调节部95用于调节压紧端第二压臂96沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度；压紧端第二压臂96为长度可调的调节臂；压紧端第二压臂96的臂展大于压紧端第一压臂93的臂展；压紧端第二压臂96的压紧力大于压紧端第一压臂93的压紧力。
173.具体来说，本实施例提供了另一种侧部压紧的实施方式，压紧端第二基座94、压紧端第二调节部95和压紧端第二压臂96的设置，满足从待焊工件30侧部进行大范围压紧的需求，同时龙门焊接设备20在施焊过程中，可通过压紧端第二基座94、压紧端第二调节部95和压紧端第二压臂96实现压紧位置的调节，实现对待焊工件30的反变形调节。
174.在可能的实施方式中，压紧端横梁90的侧部设置有滑轨，压紧端第二基座94通过滑轨实现与压紧端横梁90侧部之间的滑动连接，进而实现对待焊工件30上表面从侧部进行不同位置的压紧。
175.在可能的实施方式中，压紧端第二基座94通过位移调节机构实现在压紧端横梁90侧部沿第二方向位移的调节。
176.在可能的实施方式中，压紧端第二基座94的位移调节机构包括齿轮传动、皮带传动、电磁感应、电驱动、液压驱动等形式。
177.在可能的实施方式中，压紧端第二调节部95为可调整压紧端第二压臂96高度的伸缩机构。
178.在可能的实施方式中，压紧端第二调节部95调节高度的角度调节通过电机和齿轮形成的传动机构实现，电机通过齿轮将动力传递给相应的连接杆，连接杆带动压紧端第二压臂96转动，实现角度的调节。
179.在可能的实施方式中，压紧端第二调节部95调节高度的伸缩机构为升降台、气缸、液缸、电缸中的任意一种或几种的组合。
180.在可能的实施方式中，压紧端第二压臂96为伸展长度可调的电动伸缩臂，压紧端第一压臂93上设置有用于压紧待焊工件30的压紧头。
181.在可能的实施方式中，压紧端第二压臂96的压紧头的最大压力不小于40kn，且可根据压紧端第二压臂96与待焊工件30之间的相对高度进行调节。
182.在本发明一些可能的实施例中，组焊工装内装夹有两个沿第二方向间隔设置待焊工件30；组焊工装还包括：压紧端第三基座97、压紧端第三调节部98和压紧端第三压臂99；压紧端第三基座97设置于两个待焊工件30之间的纵梁40顶部；压紧端第三调节部98与压紧
端第三基座97连接；压紧端第三压臂99与压紧端第三调节部98连接，且压紧端第三压臂99的两侧端部分别与两个待焊工件30的上表面抵接。
183.其中，压紧端第三调节部98用于调节压紧端第三压臂99沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度；压紧端第三压臂99为长度可调的调节臂。
184.具体来说，本实施例提供了一种中部压紧的实施方式，压紧端第三基座97、压紧端第三调节部98和压紧端第三压臂99满足了两个待焊工件30沿第二方向间隔设置时，由于两个待焊工件30的间隔距离，导致待焊工件30顶部压紧力不足的问题，通过在两个待焊工件30之间设置压紧端第三基座97、压紧端第三调节部98和压紧端第三压臂99，克服了上述问题，实现对待焊工件30的反变形调节。
185.在可能的实施方式中，压紧端第三调节部98为可调整压紧端第三压臂99高度的伸缩机构。
186.在可能的实施方式中，压紧端第三调节部98调节高度的伸缩机构为升降台、气缸、液缸、电缸中的任意一种或几种的组合。
187.在可能的实施方式中，压紧端第三压臂99为伸展长度可调的电动伸缩臂，且压紧端第三压臂99能够背向和相向进行调节，以实现对相邻的两个待焊工件30进行同时压紧，压紧端第三压臂99上设置有用于压紧待焊工件30的压紧头。
188.在可能的实施方式中，压紧端第三压臂99的压紧头的最大压力不小于40kn，且可根据压紧端第三压臂99与待焊工件30之间的相对高度进行调节。
189.在本发明一些可能的实施例中，组焊工装还包括：压紧端第四基座100、压紧端第四调节部101和压紧端第四压臂102；压紧端第四基座100设置于两个待焊工件30之间的纵梁40顶部，且位于相邻两个压紧端第三基座97之间；压紧端第四调节部101与压紧端第四基座100连接；压紧端第四压臂102与压紧端第四调节部101连接，且压紧端第四压臂102的两侧端部分别与两个待焊工件30的上表面抵接。
190.其中，压紧端第四调节部101用于调节压紧端第四压臂102沿竖直方向的相对位置高度，以及在水平方向的转动角度；压紧端第四压臂102为长度可调的调节臂；压紧端第四压臂102的臂展大于压紧端第三压臂99的臂展；压紧端第四压臂102的压紧力大于压紧端第三压臂99的压紧力。
191.具体来说，本实施例提供了另一种中部压紧的实施方式，压紧端第四基座100、压紧端第四调节部101和压紧端第四压臂102满足了两个待焊工件30沿第二方向间隔设置时，由于两个待焊工件30的间隔距离，导致待焊工件30顶部压紧力不足的问题，同时压紧端第四压臂102的臂展和压紧力更大，满足在相邻两个待焊工件30之间进行大范围压紧的需求，实现对待焊工件30的反变形调节。
192.在可能的实施方式中，压紧端第四调节部101为可调整压紧端第四压臂102高度的伸缩机构。
193.在可能的实施方式中，压紧端第四调节部101调节高度的伸缩机构为升降台、气缸、液缸、电缸中的任意一种或几种的组合。
194.在可能的实施方式中，压紧端第四压臂102为伸展长度可调的电动伸缩臂，且压紧端第四压臂102能够背向和相向进行调节，以实现对相邻的两个待焊工件30进行同时压紧，压紧端第四压臂102上设置有用于压紧待焊工件30的压紧头。
195.在可能的实施方式中，压紧端第四压臂102的压紧头的最大压力不小于40kn，且可根据压紧端第四压臂102与待焊工件30之间的相对高度进行调节。
196.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种上述的龙门式焊接装置的焊接方法，包括：
197.将待焊工件30通过组焊工装进行装夹，形成第一待焊目标；
198.通过龙门焊接设备20对第一待焊目标进行施焊，同时通过另一个组焊工装对另一个待焊工件30进行装夹，形成第二待焊目标；
199.第一待焊目标的上表面焊接完毕后，龙门焊接设备20移动至第二待焊目标进行施焊，同时对第一待焊目标进行翻转；
200.第二待焊目标的上表面焊接完毕后，龙门焊接设备20移动至翻转后的第一待焊目标进行施焊，同时对第二待焊目标进行翻转；
201.第一待焊目标焊接完毕后，龙门焊接设备20移动至翻转后的第二待焊目标进行施焊，直至第二待焊目标焊接完毕。
202.在可能的实施方式中，本方案提供的焊接方法为搅拌摩擦焊。
203.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
204.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
205.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。