1.本发明涉及机械零件夹持装置领域，具体为一种逆向同步开合夹紧机构。
背景技术：2.随着自动化进程的高速发展，机械化、自动化、标准化生产已经逐步替代传统手工作业，提高产品良率和生产效率，进而增加企业的生产效益。
3.在自动化生产过程中，零件在被加工处理的过程中，以及零件从上一工序转移至下一工序的过程中，往往需要用到零件夹持机构。
4.常见的零件夹持机构有机械手、夹爪等，这些夹持机构往往只能夹持单个零件，夹持效率较低，而且对零件的尺寸及形状有特定要求，往往是按照生产线上的零件尺寸来专门设计夹持该零件的机械手等夹持机构，导致这些夹持机构只能针对特定零件，应用范围十分有限。在生产线更换新零件时，往往需要更换与新零件形状匹配的夹持机构，导致机械成本增加。
技术实现要素：5.为了解决上述问题，本发明提供一种逆向同步开合夹紧机构。
6.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：逆向同步开合夹紧机构，包括固定基座、传动台、前夹体、后夹体和动力台；所述固定基座包括前底座、后底座、滑轨和壁板，所述滑轨设置在前底座和后底座上，前底座和后底座之间留有供前夹体和后夹体沿滑轨移动的空间，壁板固定在前底座的前侧，壁板的中部开设有凹槽；所述传动台设置两个，分别固定在前底座和后底座的左右两侧，并与壁板固定连接；所述传动台包括侧板、固定轴、轴承、第一齿轮和轴承座，侧板固定在前底座和后底座上，轴承座固定在侧板外侧并靠近壁板，固定轴设置在侧板内侧并远离壁板，轴承套在固定轴上，第一齿轮安装在轴承上；所述动力台包括气缸、第二齿轮、转动轴和传动块，气缸固定在侧板前侧，气缸顶部设有活塞，传动块的前端通过转动螺母固定在活塞上，传动块穿过壁板中部的凹槽，转动轴穿过传动块的后端，转动轴的两端插入轴承座中，第二齿轮设置在转动轴的两端并位于侧板内侧；所述前夹体包括第一竖板、第一圆柱夹块、第一滑块和第一齿条，第一竖板的底部后侧设有可更换的第一圆柱夹块，第一竖板的两端设有能够沿滑轨滑动的第一滑块，第一竖板的两端与第一齿条固定连接，第一齿条从上方与第一齿轮和第二齿轮同时啮合；所述后夹体包括第二竖板、第二圆柱夹块、第二滑块和第二齿条，第二竖板的底部前侧设有可更换的第二圆柱夹块，第二竖板的两端设有能够沿滑轨滑动的第二滑块，第二竖板的两端与第二齿条固定连接，第二齿条从下方与第一齿轮啮合；所述第一圆柱夹块和第二圆柱夹块上设有若干与被夹持零件形状及大小匹配的凹槽，当气缸驱动前夹体和后夹体相互靠近时，多个零件被同时夹持在第一圆柱夹块和第二圆柱夹块的凹槽中。
7.所述壁板的后侧设有稳定体上板和稳定体下板，稳定体上板和稳定体下板之间设有转动圈，转动轴穿过转动圈。
8.所述壁板的前侧设有紧固器，用于与其它机构固定连接。
9.所述侧板外侧设有固定座，固定轴的外端插在固定座上，固定轴的两端设有紧固块。
10.所述第一竖板的顶部后侧设有阻挡螺栓，第二竖板的顶部前侧设有阻挡螺母，当前夹体和后夹体相互靠近夹持零件时，阻挡螺栓抵在阻挡螺母上。
11.所述第一竖板的顶部设有第一弹簧固定柱，第二竖板的顶部设有第二弹簧固定柱，复位弹簧的两端分别固定在第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱上。
12.所述前夹体和后夹体相互靠近夹持零件时，复位弹簧被压缩，前夹体和后夹体相互远离松开零件时，复位弹簧自动复原。
13.所述第一竖板的两端设有第一夹块壁板，第一齿条固定在第一夹块壁板的外侧；所述第二竖板的两端设有第二夹块壁板，第二齿条固定在第二夹块壁板的外侧。
14.所述第二圆柱夹块通过第一l型固定块固定在第二竖板的底部前侧，第一圆柱夹块通过l型固定块固定在第一竖板的底部后侧。
15.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明提供的逆向同步开合夹紧机构，采用气缸带动活塞上下运动，带动传动块和转动轴一起来回转动，第二齿轮随转动轴一起转动，由于前夹体上的第一齿条与传动台上的第一齿轮和第二齿轮同时啮合，且第一齿轮还与后夹体上的第二齿条啮合，因此气缸的运动能够带动前夹体和后夹体沿滑轨同步运动，且由于第一齿条位于第一齿轮和第二齿轮上方，第二齿条位于第一齿轮下方，由齿轮和齿条的啮合可知，前夹体和后夹体始终保持逆向运动。本发明结构设计巧妙，通过一个气缸提供动力，即可实现前夹体和后夹体的逆向同步运动，同步性高，动作稳定可靠，能够实现对零件的夹持。由于第一圆柱夹块和第二圆柱夹块上开设有多个与待夹持零件形状匹配的凹槽，因此可以同时夹持多个零件，夹持效率高，提高了生产效率。且本发明适用范围广，当生产线需要更换新的零件时，只需更换凹槽形状与新零件形状匹配的第一圆柱夹块和第二圆柱夹块即可，大大降低了机械成本，提高了本发明的使用率。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：图1是本发明省略部分零件后的整体结构示意图；图2是本发明的零件爆炸图；图3是本发明的固定基座的结构示意图；图4是本发明的传动台的结构示意图；图5是本发明的前夹体的结构示意图；图6是本发明的后夹体的结构示意图；图7是本发明的动力台的结构示意图；图8是本发明的底座以上部分的结构示意图；图9是本发明的底座以下部分的结构示意图；
图10是本发明的复位弹簧固定位置示意图；其中：11 固定基座，111 前底座，112 滑轨，113 壁板，114 紧固器，115第一螺栓，116 稳定体上板，117 转动圈，118 后底座，119 稳定体下板，1110 复位弹簧，1111 导管，12 传动台，121 侧板，122 固定轴，123 轴承，124 第一齿轮，125 紧固块，126 槽型块，127 轴承座，128 第二螺栓，129 固定座，13 前夹体，131 第一竖板，132 第一圆柱夹块，133 第一滑块，134 阻挡螺栓，135 第一齿条，136 第一夹块壁板，138 第一弹簧固定柱，14 后夹体，141 第二竖板，142 第二圆柱夹块，143 第二滑块，144 阻挡螺母，145 第二齿条，146 第二夹块壁板，148 第二弹簧固定柱，149 第一l型固定块，15 动力台，151 气缸，152 第二l型固定块，153 第二齿轮，154 转动轴，155 活塞，156 固定挡板，157 顶板，158 转动螺母，159 传动块。
具体实施方式
18.下面参考附图对本发明作进一步详细说明。
19.参见图1-10，本发明提供的逆向同步开合夹紧机构，包括固定基座11、传动台12、前夹体13、后夹体14和动力台15。
20.所述固定基座11包括前底座111、后底座118、滑轨112和壁板113，所述滑轨112设置在前底座111和后底座118上，将前底座111和后底座118连接起来，前底座111和后底座118之间留有供前夹体13和后夹体14活动的空间；壁板113固定在前底座111的前侧，壁板113的前侧设有紧固器114，紧固器114通过第一螺栓115固定在壁板113上，紧固器114用于将本发明整体固定在其它机构上；壁板113的后侧设有稳定体上板116和稳定体下板119，稳定体上板116和稳定体下板119之间设有转动圈117。壁板113的中部开设有凹槽。
21.所述传动台12设置两个，分别固定在前底座111和后底座118的左右两侧，并与壁板113固定连接。所述传动台12包括侧板121、固定轴122、轴承123、第一齿轮124、轴承座127和固定座129；两块侧板121的前端分别与壁板113的左右两端固定连接，两块侧板121的底部分别固定在前底座111和后底座118的左右两侧；侧板121的外侧设有轴承座127和固定座129，轴承座127靠近侧板121，固定座129远离侧板121，轴承座127通过第二螺栓128固定在侧板121上，固定轴122位于侧板121内侧并插在固定座129上，固定轴122上设有槽型块126，轴承123套在固定轴122上，第一齿轮124安装在轴承123上，固定轴122两端设有紧固块125。
22.所述动力台15包括气缸151、第二齿轮153、转动轴154、活塞155和传动块159，气缸151通过第二l型固定块152固定在侧板121前侧，气缸151顶部设有活塞155，活塞155顶部设有顶板157，固定挡板156固定在活塞155前侧，传动块159的前端通过转动螺母158固定在活塞155的左侧或右侧，传动块159穿过壁板113中部的凹槽，转动轴154穿过传动块159的后端并穿过转动圈117，转动轴154的两端插入左右两侧的侧板121的轴承座127中，且转动轴154两端设有第二齿轮153，第二齿轮153位于侧板121内侧。
23.所述前夹体13和后夹体14位于前底座111和后底座118之间，前夹体13靠近前底座111，后夹体14靠近后底座118，通过前夹体13和后夹体14共同实现对导管1111的夹持。
24.所述前夹体13包括第一竖板131、第一圆柱夹块132、第一滑块133、阻挡螺栓134、第一齿条135、第一夹块壁板136和第一弹簧固定柱138，所述第一竖板131的顶部设有第一弹簧固定柱138，第一竖板131的顶部后侧设有阻挡螺栓134，第一竖板131的底部后侧设有
第一圆柱夹块132，第一竖板131的两端设有能够沿滑轨112滑动的第一滑块133，第一竖板131的两端还设有第一夹块壁板136，第一齿条135固定在第一夹块壁板136的外侧，且第一齿条135从上方与其同侧的第一齿轮124和第二齿轮153同时啮合。
25.所述后夹体14包括第二竖板141、第二圆柱夹块142、第二滑块143、阻挡螺母144、第二齿条145、第二夹块壁板146和第二弹簧固定柱148，所述第二竖板141的顶部设有第二弹簧固定柱148，复位弹簧1110的两端分别固定在第一弹簧固定柱138和第二弹簧固定柱148上；第二竖板141的顶部前侧设有阻挡螺母144，阻挡螺母144与阻挡螺栓134的位置相对应；第二圆柱夹块142通过第一l型固定块149固定在第二竖板141的底部前侧，第二圆柱夹块142与第一圆柱夹块132的位置相对应；第二竖板141的两端设有能够沿滑轨112滑动的第二滑块143，第二竖板141的两端还设有第二夹块壁板146，第二齿条145固定在第二夹块壁板146的外侧，且第二齿条145从下方与其同侧的第一齿轮124啮合。
26.本发明提供的逆向同步开合夹紧机构的工作过程如下：转动轴154的两端固定在轴承座127上，传动块159的后端固定在转动轴154上，通过气缸151推动活塞155上下运动，带动传动块159的前端上下运动并转动，传动块159的转动带动与其相连的转动轴154转动，由此提供给转动轴154的转动动力，转动轴154转动时带动其上的第二齿轮153同时转动。通过第二齿轮153与第一齿条135的传动，第二齿轮153转动过程中第一齿条135会前后移动，带动与第一齿条135固定的前夹体13沿滑轨112前后移动，同时，由于第二齿轮124的顶部与第一齿条135相啮合，第二齿轮124的底部与第二齿条145相啮合，第一齿条135的移动会带动第一齿轮124转动，从而带动第二齿条145移动，导致与第二齿条145固定的后夹体14沿滑轨112移动，见图8。
27.以图8所示方向，当气缸151推动活塞155向上运动时，带动转动轴154逆时针转动，由于第一齿条135和第二齿轮153的啮合，前夹体13和第一齿条135向左移动，又由于第一齿条135与传动台12上的第一齿轮124啮合，带动第一齿轮124逆时针转动，又由于第一齿轮124与第二齿条145啮合，使得第二齿条145和后夹体14向右移动。即前夹体13和后夹体14同时向中间靠拢，由第一圆柱夹块132和第二圆柱夹块142同时夹持柱导管1111，见图9。此时阻挡螺栓134抵住阻挡螺母144，复位弹簧1110被压缩，见图10。
28.当活塞155向下运动时，带动转动轴154顺时针转动，此时前夹体13向右移动，后夹体14向左运动，前夹体13和后夹体14分离，导管1111被松开，复位弹簧1110自动恢复自然松弛状态，复位弹簧1110的复原有助于前夹体13和后夹体14的分离以及活塞155的下移。
29.本发明可以一次性夹持多个零件，且通用性好，当需要夹持圆管形零件时，第一圆柱夹块132和第二圆柱夹块142上开设若干与圆管形零件直径匹配的半圆形或弧形凹槽，当需要夹持长方体或棱柱形或其他形状的零件时，更换相应凹槽形状的第一圆柱夹块132和第二圆柱夹块142即可，只要第一圆柱夹块132的凹槽与第二圆柱夹块142的凹槽共同围城的形状及大小与被夹持零件的截面形状及大小相匹配即可。第一圆柱夹块132和第二圆柱夹块142通过l型固定块固定在第一竖板131和第二竖板141上，方便更换。同时还可以更换不同长度的阻挡螺栓134和复位弹簧1110，以方便不同大小的零件的夹持。
30.以上是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。