夹持牵引机构及焊带夹持牵引方法与流程

1.本发明涉及太阳能光伏领域，更具体地，涉及一种夹持牵引机构及焊带夹持牵引方法。


背景技术：

2.太阳能是一种可再生的清洁能源，从太阳能获得电能，需要通过太阳能电池进行光电变换来实现。为了节约不可再生能源、减少环境污染，太阳能的使用逐渐受到人们的重视，太阳能电池的研究与制作也随之快速发展。
3.焊带是太阳能电池的一个重要组成部分，能够将多个电池片连接形成电池串，焊带的尺寸和形状能够直接影响电池串的功率和电性能，在自动化生产太阳能电池的过程中，为了保证电池串的质量，需要对焊带进行稳定地夹持和牵引，还要避免对焊带造成损伤或形变。
4.因此，提供一种夹持牵引机构及焊带夹持牵引方法是亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种夹持牵引机构及焊带夹持牵引方法。
6.一方面，本发明提供了一种牵引夹持机构，包括：
7.夹持机构，包括基座，所述基座包括沿第一方向上相对设置的顶面和底面，所述顶面设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽底设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有弹簧；所述第二凹槽与所述底面之间设有沿第二方向上延伸的镂空区，所述镂空区与所述第二凹槽连通，所述第二方向与所述第一方向交叉；所述第一凹槽内设有下压装置，在所述下压装置与所述第二凹槽之间设有固定板，所述固定板靠近所述底面的一侧设有压针，所述弹簧套于所述压针外，所述压针远离所述固定板的一端设有第一引导槽，所述压针的侧壁远离所述固定板的一端可拆卸连接有导向头，所述导向头位于所述镂空区内，所述导向头靠近所述底面的一侧设有第二引导槽，沿所述顶面指向所述底面的方向上，所述第二引导槽沿第三方向上的宽度不断增大，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向交叉；
8.第一导轨，沿所述第一方向上延伸，所述夹持机构的一端与所述第一导轨滑动连接；
9.第二导轨，沿所述第二方向上延伸，所述第一导轨的一端与所述第二导轨滑动连接。
10.另一发明，本发明还提供了一种焊带夹持牵引方法，应用于上述牵引夹持机构，焊带一端位于所述镂空区内，且位于所述导向头靠近所述底面的一侧时，所述下压装置控制所述固定板向所述底面一侧运动，所述导向头的所述第二引导槽引导所述焊带向所述第一引导槽处移动，所述第一引导槽与所述镂空区靠近所述底面的一侧将所述焊带夹紧；
11.夹紧所述焊带的所述夹持机构沿所述第一导轨移动，所述第一导轨沿所述第二导轨移动，改变所述焊带的位置。
第三方向。
具体实施方式
25.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
26.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
27.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
28.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
30.参照图1、图2、图3和图4，图1是本发明提供的牵引夹持机构的一种结构示意图；图2是夹持结构的一种结构示意图；图3是图2中a-a’向的剖面图；图4是导向头的一种结构示意图，本发明提供一种牵引夹持机构的具体的实施例，包括：
31.夹持机构1，包括基座2，基座2包括沿第一方向x上相对设置的顶面3和底面4，顶面3设有第一凹槽5，第一凹槽5的槽底设有第二凹槽6，第二凹槽6内设有弹簧7；第二凹槽6与底面4之间设有沿第二方向y上延伸的镂空区8，镂空区8与第二凹槽6连通，第二方向y与第一方向x交叉；第一凹槽5内设有下压装置9，在下压装置9与第二凹槽6之间设有固定板10，固定板10靠近底面4的一侧设有压针11，弹簧7套于压针11外，压针11远离固定板10的一端设有第一引导槽(图中未示出)，压针11的侧壁远离固定板10的一端可拆卸连接有导向头12，导向头12位于镂空区8内，导向头12靠近底面4的一侧设有第二引导槽13，沿顶面3指向底面4的方向上，第二引导槽13沿第三方向z上的宽度不断增大，第三方向z分别与第一方向x、第二方向y交叉；
32.第一导轨14，沿第一方向x上延伸，夹持机构1的一端与第一导轨14滑动连接；
33.第二导轨15，沿第二方向y上延伸，第一导轨14的一端与第二导轨15滑动连接。
34.可以理解的是，图3中仅示意出沿a-a’向的截面，第二凹槽6和镂空区8在截面上的形状为矩形，第二凹槽6可以为圆柱体或是长方体，镂空区8可以为长方体，但并不限于此。沿顶面3指向底面4的方向上，第二引导槽13沿第三方向z上的宽度不断增大，在图2中仅示意出第二引导槽13的形状为三角形，还可以设置为等腰梯形，并不限于此。参照图4的结构，在导向头12下压的过程中，导向头12可以部分位于基座2外。
35.具体的，弹簧7为压缩弹簧，弹簧7受力时压缩，不受力时伸长、恢复至弹簧7的原始状态。基座2作为夹持机构1安装和固定的基础，在基座2内设置第一凹槽5用于安装下压装置9和固定板10，设置第二凹槽6用于使固定板10靠近底面4一侧的压针11下沉至镂空区8内，设置镂空区8用于使基座2外部的焊带能够进入压针11的下方。其中，固定板10的材料需要采用硬度较高的材料，防止受力变形或损坏。焊带一端位于镂空区8内时，下压装置9施力，带动固定板10向靠近底面4的方向移动，由于压针11与固定板10连接，压针11也会随着
固定板10向靠近底面4的方向移动。沿顶面3指向底面4的方向上，第二引导槽13沿第三方向z上的宽度不断增大，在导向头12向靠近底面4的方向下压时，这种形状的第二引导槽13引导焊带对准压针11的第一引导槽，确保焊带的夹持位置准确，避免后续导致偏焊的问题。第一引导槽的形状适配焊带，避免对焊带造成损伤，夹持效果更好，例如，夹持矩形焊带时可以将第一引导槽的形状设置为矩形，夹持圆形焊带时可以将第一引导槽的形状设置为圆形，夹持三角焊带时可以将第一引导槽的形状设置为三角形等。通过控制下压装置9的施力大小，改变压针11对焊带的压紧力，实现对不同直径、厚度的焊带的夹持。夹持后的焊带与夹持机构1的相对位置保持不变，当夹持机构1沿第一导轨14，和/或第二导轨15上移动时，改变焊带的位置。
36.与现有技术相比，本发明提供的牵引夹持机构中第二凹槽6与底面4之间设有沿第二方向y上延伸的镂空区8，镂空区8与第二凹槽6连通，第二方向y与第一方向x交叉，设置镂空区8保证焊带能够从基座2外部伸入镂空区8，且镂空区8靠近底面4的一侧提供位置承载焊带的一端。第一凹槽5内设有下压装置9，在下压装置9与第二凹槽6之间设有固定板10，固定板10靠近底面4的一侧设有压针11，弹簧7套于压针11外，下压装置9施力，弹簧7受力压缩；下压装置9不施力，弹簧7恢复原始状态顶起固定板10，带动压针11向远离底面4的一侧移动，实现牵引夹持机构的重复使用，弹簧7还能起到缓冲的作用，在下压装置9施力时，避免压针11对焊带快速撞击对焊带造成损伤。压针11远离固定板10的一端设有第一引导槽，设置第一引导槽的形状适配焊带的形状，避免夹持过程中对焊带造成损伤。压针11的侧壁远离固定板10的一端可拆卸连接有导向头12，便于更换导向头12进行维修或是更换不同形状的导向头12适配不同形状的焊带。导向头12位于镂空区8内，导向头12靠近底面4的一侧设有第二引导槽13，沿顶面3指向底面4的方向上，第二引导槽13沿第三方向z上的宽度不断增大，在下压装置9施力时，这种形状的第二引导槽13能够引导焊带向第一引导槽的中心位置移动，确保焊带的夹持位置准确，还能避免后续导致偏焊的问题。第一导轨14，沿第一方向x上延伸，夹持机构1的一端与第一导轨14滑动连接；第二导轨15，沿第二方向y上延伸，第一导轨14的一端与第二导轨15滑动连接；设置第一导轨14能够调节夹持机构1沿第一方向x上移动，设置第二导轨15能够调节夹持机构1沿第二方向y上移动，下压装置9施力时，夹持机构1固定焊带，实现焊带的固定，夹持机构1沿第一导轨14，和/或第一导轨14沿第二导轨15移动时，实现焊带的稳定牵引。
37.在一些可选的实施例中，继续参照图1至图4，下压装置9包括设置于第一凹槽5内的凸轮轴16，凸轮轴16沿第三方向z上延伸，凸轮轴16的两端均与第一凹槽5的侧壁转动连接，凸轮轴16外套有凸轮17。
38.可以理解的是，在图1、图2和图3中仅示意出凸轮17旋转的位置恰好使固定板10与第一凹槽5的槽底接触，在本实施例中，施加在压针11的力可以通过凸轮17推程的旋转角度的增加而减小，例如，在凸轮17推程的起始位置，凸轮17旋转角度为0
°
，此时固定板10的位置也处于起始位置；当凸轮17旋转90
°
，固定板10向靠近底面4的方向移动5mm，但并不限于此，可根据实际情况调整凸轮17的形状以实现不同的推程要求。通过凸轮17旋转实现下压固定板10，下压过程平稳，也不会对焊带造成影响。
39.在一些可选的实施例中，继续参照图1至图4，第二凹槽6的数量至少为两个，至少两个第二凹槽6沿第三方向z上顺次排布；第二凹槽6与弹簧7、镂空区8、压针11、导向头12一
一对应。
40.可以理解的是，图1至图3中，仅示意出第二凹槽6的数量为10个，对此并不做具体的限定，设置多组第二凹槽6、弹簧7、镂空区8、压针11、导向头12，能够实现多根焊带的同时夹持，提高效率。
41.在一些可选的实施例中，继续参照图1至图4，凸轮17的数量为多个，多个凸轮17的凸角朝向相同。
42.可以理解的是，在图1、图2和图3中仅示意出凸轮17与压针11一一对应设置，多个凸轮17的凸角朝向相同，多个凸轮17同步旋转时，对固定板10的不同位置同步施加相同的力，能够使固定板10的受力更均匀，下压效果更好。凸轮17的数量和位置可以根据实际需要调整，并不限于此。
43.在一些可选的实施例中，继续参照图2和图3，第二凹槽6与镂空区8之间设有第三凹槽18，第三凹槽18连通第二凹槽6与镂空区8；第二凹槽6在底面4的正投影大于第三凹槽18在底面4的正投影。
44.可以理解的是，第三凹槽18连通第二凹槽6与镂空区8，使压针11能够通过第二凹槽6和第三凹槽18下沉至镂空区8内。设置第二凹槽6在底面4的正投影大于第三凹槽18在底面4的正投影，对弹簧7起到限位的作用，使弹簧7位于第二凹槽6内，不会经由第三凹槽18掉落至镂空区8内，结构更加稳定，其中，第二凹槽6和第三凹槽18为圆柱体，弹簧7的直径大于第三凹槽18的直径为最优选项。
45.在一些可选的实施例中，沿第二方向y上，导向头12与第一引导槽无交叠。
46.可以理解的是，沿底面4指向顶面3的方向上，导向头12不断收窄可以对焊带起导向作用，使焊带对准压针11的中心位置，即焊带与第一引导槽对应，沿第二方向y上，导向头12与第一引导槽无交叠，能够避免导向头12阻碍焊带与第一引导槽贴合，保证第一引导槽与镂空区8靠近底面4一侧夹持焊带的稳定性。
47.在一些可选的实施例中，参照图1、图2、图5和图6，图5是第一导轨14和第二导轨15的一种结构示意图，图6是固定块22的一种结构示意图，基座2靠近第一导轨14的一侧连接有延长板19，延长板19设有沿第一方向x上延伸的第一通孔20，延长板19靠近第一导轨14的一侧设有沿第一方向x上延伸的第一导轨槽21；
48.第一导轨14包括固定块22和第一延伸板23，第一延伸板23的一端与固定块22连接，第一延伸板23靠近夹持机构1的一侧设有沿第一方向x上延伸的第一凸条24，第一凸条24与第一导轨槽21滑动连接；
49.在固定块22与第一凸条24之间设有置物板25，置物板25一端连接第一延伸板23靠近夹持机构1的一侧，置物板25远离固定块22的一侧设有第一电机26，第一电机26连接第一传动轴27，第一传动轴27贯穿置物板25，第一滑轮28在置物板25靠近固定块22的一侧外接于第一传动轴27；第一螺杆29贯穿置物板25，第二滑轮30在置物板25靠近固定块22的一侧外接于第一螺杆29，第一皮带31连接第一滑轮28和第二滑轮30，第一螺杆29与第一通孔20螺纹连接。
50.可以理解的是，第一凸条24与第一导轨槽21滑动连接能够实现夹持机构1与第一导轨14的滑动连接，通过第一电机26、第一滑轮28、第一螺杆29、第二滑轮30和第一皮带31的配合能够控制夹持机构1在第一导轨14上移动的方向。具体的，当第一电机26正转时，通
过第一传动轴27带动第一滑轮28正转，第一滑轮28通过第一皮带31带动第二滑轮30正转，第二滑轮30带动第一螺杆29正转，由于第一螺杆29与第一通孔20螺纹连接，第一螺杆29的位置不变，第一通孔20会随着第一螺杆29的正转而向远离固定块22的方向运动，从而带动夹持机构1沿第一导轨14上升。当第一电机26反转时，通过第一传动轴27带动第一滑轮28反转，第一滑轮28通过第一皮带31带动第二滑轮30反转，第二滑轮30带动第一螺杆29反转，由于第一螺杆29与第一通孔20螺纹连接，第一螺杆29的位置不变，第一通孔20会随着第一螺杆29的反转而向靠近固定块22的方向运动，从而带动夹持机构1沿第一导轨14下降。
51.在一些可选的实施例中，继续参照图1、图5和图6，固定块22远离置物板25的一侧设有至少两个第一凸起32，第一凸起32远离置物板25的一侧设有沿第二方向y上延伸的第二导轨槽33，在两个第一凸起32之间设有第二凸起34，第二凸起34设有沿第二方向y上延伸的第二通孔35；
52.第二导轨15包括第二延伸板36，第二延伸板36靠近固定块22的一侧设有至少两条沿第二方向y上延伸的第二凸条37，第二凸条37与第二导轨槽33一一对应且滑动连接，第二延伸板36的一端设有第二电机38，另一端设有挡板39，第二电机38连接有沿第二方向y上延伸的第二螺杆40，第二螺杆40远离第二电机38的一端与挡板39转动连接，第二螺杆40与第二通孔35螺纹连接。
53.可以理解的是，在固定块22远离置物板25的一侧设有至少两个第一凸起32，两个第一凸起32之间具有间隙，便于设置第二凸起34，当第二电机38带动第二螺杆40正转或是反转时，由于第二螺杆40的位置不发生变化，第二凸起34的第二通孔35与第二螺杆40螺纹连接，第二通孔35带动固定块22沿第二导轨15向靠近挡板39或是向靠近第二电机38的方向移动。第一凸起32的第二导轨槽33与第二延伸板36的第二凸条37滑动连接实现第一导轨14的一端与第二导轨15滑动连接。
54.在一些可选的实施例中，继续参照图5，第一凸条24在置物板25的正投影为梯形或沙漏形；第二凸条37在挡板39的正投影为梯形或沙漏形。
55.可以理解的是，第一导轨槽21在置物板25的正投影与第一凸条24在置物板25的正投影相匹配，第二导轨槽33在挡板39的正投影与第二凸条37在挡板39的正投影相匹配，设置第一凸条24在置物板25的正投影为梯形或沙漏形，能够保证第一导轨槽21与第一凸条24滑动连接，还能够提升第一导轨槽21与第一凸条24的连接可靠性；设置第二凸条37在挡板39的正投影为梯形或沙漏形，能够保证第二导轨槽33与第二凸条37滑动连接，还能够保证第二导轨槽33与第二凸条37的连接可靠性。
56.在一些可选的实施例中，参照图1、图2、图3和图7，图7是本发明提供的牵引夹持机构夹持焊带的一种结构示意图，夹持机构1连接有第三电机41，第三电机41远离第一导轨14的一侧连接有第二传动轴42，第三滑轮43套接于第二传动轴42外；基座2远离第一导轨14的一侧设有第三通孔(图中未示出)，第三通孔连通第一凹槽5，凸轮轴16的一端贯穿第三通孔，第四滑轮44在基座2远离第一导轨14的一侧套接于凸轮轴16外，第二皮带45连接第三滑轮43和第四滑轮44。
57.可以理解的是，第三电机41通过第二传动轴42带动第三滑轮43转动，第三滑轮43通过第二皮带45带动第四滑轮44转动，第四滑轮44与凸轮轴16固定连接，第四滑轮44带动凸轮轴16转动，凸轮轴16带动凸轮17转动，即第三电机41可以控制凸轮17的转动，通过控制
第三电机41的转动角度等可以实现对凸轮17旋转角度的精准控制，避免凸轮17转动角度过大导致压针11对焊带的压紧力过大，对焊带造成损伤。
58.在一些可选的实施例中，继续参照图2和图3，沿第一方向x上，导向头12的高度小于镂空区8的高度。
59.可以理解的是，导向头12在镂空区8内能够上移或下降，为了保证导向头12能够在镂空区8中移动，需要保证沿第一方向x上，导向头12的高度小于镂空区8的高度。
60.在一些可选的实施例中，继续参照图2和图3，压针11与导向头12的可拆卸方式为螺栓连接或是卡合。
61.可以理解的是，本实施例中仅提出压针11与导向头12的可拆卸方式为螺栓连接或是卡合，但不限于此，能够实现压针11与导向头12可拆卸的方式均在本实施例的保护范围之内。
62.参照图7，本发明还提供了一种焊带夹持牵引方法，应用于上述任一项的牵引夹持机构，焊带一端位于镂空区8内，且位于导向头12靠近底面4的一侧时，下压装置9控制固定板10向底面4一侧运动，导向头12的第二引导槽13引导焊带向第一引导槽处移动，第一引导槽与镂空区8靠近底面4的一侧将焊带夹紧；
63.夹紧焊带的夹持机构1沿第一导轨14移动，第一导轨14沿第二导轨15移动，改变焊带的位置。
64.可以理解的是，夹持机构1将焊带夹持后，可以进行焊带的裁断，夹持机构1沿第一导轨14、第二导轨15移动，将焊带牵引至电池片位置，下压装置9不施力，弹簧7带动固定板10和压针11上升，松开焊带，完成焊带的铺设，以上仅为一种具体的应用方法，并不限于此。
65.通过上述实施例可知，本发明提供的牵引夹持机构，至少实现了如下的有益效果：
66.本发明提供的牵引夹持机构中第二凹槽与底面之间设有沿第二方向上延伸的镂空区，镂空区与第二凹槽连通，第二方向与第一方向交叉，设置镂空区保证焊带能够从基座外部伸入镂空区，且镂空区靠近底面的一侧提供位置承载焊带的一端。第一凹槽内设有下压装置，在下压装置与第二凹槽之间设有固定板，固定板靠近底面的一侧设有压针，弹簧套于压针外，下压装置施力，弹簧受力压缩；下压装置不施力，弹簧恢复原始状态顶起固定板，带动压针向远离底面的一侧移动，实现牵引夹持机构的重复使用，弹簧还能起到缓冲的作用，在下压装置施力时，避免压针对焊带快速撞击对焊带造成损伤。压针远离固定板的一端设有第一引导槽，设置第一引导槽的形状适配焊带的形状，避免夹持过程中对焊带造成损伤。压针的侧壁远离固定板的一端可拆卸连接有导向头，便于更换导向头进行维修或是更换不同形状的导向头适配不同形状的焊带。导向头位于镂空区内，导向头靠近底面的一侧设有第二引导槽，沿顶面指向底面的方向上，第二引导槽沿第三方向上的宽度不断增大，在下压装置施力时，这种形状的第二引导槽能够引导焊带向第一引导槽的中心位置移动，确保焊带的夹持位置准确，还能避免后续导致偏焊的问题。第一导轨，沿第一方向上延伸，夹持机构的一端与第一导轨滑动连接；第二导轨，沿第二方向上延伸，第一导轨的一端与第二导轨滑动连接；设置第一导轨能够调节夹持机构沿第一方向上移动，设置第二导轨能够调节夹持机构沿第二方向上移动，下压装置施力时，夹持机构固定焊带，实现焊带的固定，夹持机构沿第一导轨，和/或第一导轨沿第二导轨移动时，实现焊带的稳定牵引。
67.虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技
术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。