一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统的制作方法

1.本发明涉及连续冲压技术领域，尤其涉及一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统。


背景技术：

2.随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的纯人工的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
3.片料需要经过多道不同的冲压工序才能成为合格品，而传统的操作方式是将片料放置于其中一个工位上进行冲压，然后再通过手工操作的方式将片料半成品转移至另一个工位上进行冲压。在通过手工转移片料半成品再冲压的过程中，需要消耗大量的时间，从而降低了生产效率，且精度不能得到很好保证，安全性也不能得到保证。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决片料在连续冲压过程中片料转运效率低的问题，而提供的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其包括上料机构和转运机构，所述转运机构包括机台、第一传送部件和第二传送部件，所述机台上设置有安装板，所述第一传送部件沿所述安装板的长度方向布置，所述第二传送部件垂直连接在所述第一传送部件上，所述第二传送部件上设置有第一连接板，所述第一连接板平行所述安装板，所述第一连接板的一侧设置有多组抓料部件，所述抓料部件包括第一抓料单元和第二抓料单元，所述第一抓料单元和所述第二抓料单元分别用于抓取相邻两冲压机上的产品，所述上料机构设置在所述机台的一端，所述上料机构包括机架、第三传送部件和第四传送部件，所述第三传送部件设置在所述机架的顶部，所述第三传送部件上设置有取料部件，所述第四传送部件设置在所述第三传送部件的下方，所述第四传送部件垂直所述第三传送部件。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一传送部件包括第一拖链和第一滑轨，所述第一拖链平行所述第一滑轨。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第二传送部件包括第一滑座、第二滑轨、第二拖链，所述第一滑座滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑座连接在所述第二滑轨的一侧，所述第二拖链平行所述第二滑轨，所述第二滑轨的一侧滑动连接有第二滑座，所述第一连接板连接在所述第二滑座上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一抓料单元包括第二连接板和多个第一吸盘，所述第二连接板垂直连接在所述第一连接板上，所述第一吸盘可拆卸连接在所述第二连接板上。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第三传送部件包括两平行布置的第三滑轨，两所述第三滑轨上滑动连接有第
三连接板，其中一第三滑轨的端部设置有驱动所述第三连接板移动的电机。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述取料部件滑动连接在所述第三连接板上，所述取料部件包括气缸、安装座和第二吸盘，所述安装座连接在所述气缸底部，所述安装座上可拆卸连接有多个所述第二吸盘。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第四传送部件包括连接在机架上的第四滑轨和第三拖链，所述第三拖链平行所述第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有移料滑块，所述移料滑块上设置有四根支撑杆，所述支撑杆上设置在移料板。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述移料板的一端设置有第一限位槽，所述第一限位槽可拆卸连接有第一挡块，所述移料板的另一端设置有第一推料气缸，所述第一气缸上设置有第一推料板，所述移料板的一侧设置有第二限位槽，所述第二限位槽可拆卸连接有第二挡块，所述移料板的另一侧设置有第二推料气缸，所述第二气缸上设置有第二推料板。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述机架内设置有推料车，所述推料车上设置有放置产品的定位治具。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：将上料机构放置在连续冲压模的上料端，工人将放置在推料车上定位治具内的产品推送到机架上，在使用机架上的虎钳固定住推料车，避免在取料的过程中导致推料车移动，从而可以提高取料的稳定性，然后在通过取料部件将推料车上的产品转送到第四传送部件上，第四传送部件将产品移到冲压机的上料端，第一传送部件将第二传送部件驱动到上料端，第二传送部件带动抓料部件下移，使抓料部件抓取第四传送部件上的产品并将其放入冲压机，然后抓料部件移出冲压机，使抓料部件位于两冲压机之间，冲压机开始冲压工作，冲压机完成一次冲压进行换料时，抓料部件可以一次完成多个冲压机的换料，从而可以提高片料产品的连续冲压，提高产品加工的效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统的结构示意图。
25.图2为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统的俯视图。
26.图3为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统中上料机构的结构示意图
27.图4为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统中转运机构的结构示意图。
28.图5为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统中第四传送部件的结构示意图。
29.图6为一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统中取料部件的结构示意
图。
30.图7为图1中a部的放大图。
31.图8为图4中b部的放大图。
32.图9为图5中c部的放大图。
33.图例说明：
34.1、上料机构；11、机架；12、第三传送部件；121、第三滑轨；122、第三连接板；13、第四传送部件；131、第四滑轨；132、第三拖链；133、移料滑块；134、移料板；135、第一挡块；136、第一推料气缸；137、第二挡块；138、第二气缸；2、转运机构；21、机台；22、第一传送部件；221、第一拖链；222、第一滑轨；23、第二传送部件；231、第一滑座；232、第二滑轨；233、第二拖链；3、第一连接板；4、安装板；5、抓料部件；51、第一抓料单元；511、第二连接板；512、第一吸盘；52、第二抓料单元；6、产品；7、第二滑座；8、取料部件；81、气缸；82、安装座；83、第二吸盘；9、推料车；91、定位治具。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.请参阅图1-3，本发明提供了一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，包括上料机构1和转运机构2，所述转运机构2包括机台21、第一传送部件22和第二传送部件23，所述机台21上设置有安装板4，所述第一传送部件22沿所述安装板4的长度方向布置，所述第二传送部件23垂直连接在所述第一传送部件22上，所述第二传送部件23上设置有第一连接板3，所述第一连接板3平行所述安装板4，所述第一连接板3的一侧设置有多组抓料部件5，所述抓料部件5包括第一抓料单元51和第二抓料单元52，所述第一抓料单元51和所述第二抓料单元52分别用于抓取相邻两冲压机上的产品6，所述上料机构1设置
在所述机台21的一端，所述上料机构1包括机架11、第三传送部件12和第四传送部件13，所述第三传送部件12设置在所述机架11的顶部，所述第三传送部件12上设置有取料部件8，所述第四传送部件设置在所述第三传送部件12的下方，所述第四传送部件13垂直所述第三传送部件12。
41.所述第一传送部件22包括第一拖链221和第一滑轨222，所述第一拖链221平行所述第一滑轨222。第一拖链拉动第二传送部件在第一滑轨上左右移动，从而可以将产品从冲压机移到相邻的冲压机上，实现连续冲压的目的。
42.所述第二传送部件23包括第一滑座231、第二滑轨232、第二拖链233，所述第一滑座231滑动连接在所述第一滑轨222上，所述第一滑座231连接在所述第二滑轨232的一侧，所述第二拖链233平行所述第二滑轨232，所述第二滑轨232的一侧滑动连接有第二滑座7，所述第一连接板3连接在所述第二滑座7上。第一传送部件将第二传送部件移动到指定位置时，第二拖链带动第二滑座在第二滑轨上下移动，实现抓料部件竖直方向位置的调整，为了提高第二传送部件移动的稳定性，在第一滑轨的上下两侧分别设置有辅助滑轨，并通过滑块连接第二滑轨。
43.所述第一抓料单元51包括第二连接板511和多个第一吸盘512，所述第二连接板511垂直连接在所述第一连接板3上，所述第一吸盘512可拆卸连接在所述第二连接板511上。第一抓料单元和第二抓料单元结构相同，第一吸盘通过吸盘座连接在第二连接板上，吸盘座上设置有调节长孔，从而可以调节第一吸盘的位置，便与适应不同尺寸的产品，本实施例中第一吸盘的数量为八个，第二连接板的两侧设置有加强板，提高第二连接板固定的稳定性。
44.所述第三传送部件12包括两平行布置的第三滑轨121，两所述第三滑轨121上滑动连接有第三连接板122，其中一第三滑轨121的端部设置有驱动所述第三连接板122移动的电机。电机驱动第三连接板在第三滑轨上进行左右的移动，从而取料部件可以将产品转运到第四传送部件上。
45.所述取料部件8滑动连接在所述第三连接板122上，所述取料部件8包括气缸81、安装座82和第二吸盘83，所述安装座82连接在所述气缸81底部，所述安装座82上可拆卸连接有多个所述第二吸盘83。这样可以实现第二吸盘的上下移动，气缸驱动安装座下移，第二吸盘吸取产品，气缸上行，电机驱动第三连接板朝向第四传送部件一侧运行，然后第二吸盘移动到第四传送部件上方，将产品放置在第四传送部件上。
46.所述第四传送部件13包括连接在机架11上的第四滑轨131和第三拖链132，所述第三拖链132平行所述第四滑轨131，所述第四滑轨131上滑动连接有移料滑块133，所述移料滑块133上设置有四根支撑杆，所述支撑杆上设置在移料板134。第三拖链驱动移料滑块在第四滑轨上进行前后的移动，在将产品移动到上料的位置，通过人工或者转运机构将产品放入冲压机内。
47.所述移料板134的一端设置有第一限位槽，所述第一限位槽可拆卸连接有第一挡块135，所述移料板134的另一端设置有第一推料气缸136，所述第一气缸136上设置有第一推料板，所述移料板134的一侧设置有第二限位槽，所述第二限位槽可拆卸连接有第二挡块137，所述移料板134的另一侧设置有第二推料气缸138，所述第二气缸138上设置有第二推料板。第一限位槽和第二限位槽均设置有两种且深度不同，可以适应不同尺寸的产品，在通
过第一推料气缸和第二推料气缸将产品的边缘抵住第一挡块和第二挡块，可以提高产品转运的精度，便于加工。
48.所述机架11内设置有推料车9，所述推料车9上设置有放置产品6的定位治具91。推料车可以进入机架内部，减少占地空间，并使用机架上的虎钳进行固定，可以避免取料过程中推料车移动，推料车上的产品加工完成后可以将推料车移出机架再次进行装料，提高换料效率。
49.工作原理：将上料机构放置在连续冲压模的上料端，转运机构放置在连续冲压模的一侧，开始工作时，工人将放置在推料车上定位治具内的产品推送到机架上，在使用机架上的虎钳固定住推料车，避免在取料的过程中导致推料车移动，从而可以提高取料的稳定性，电机驱动第三连接板在第三滑轨上移动，使取料部件位于定位治具上方，气缸驱动安装座下移，第二吸盘吸取产品，气缸上行，电机驱动第三连接板朝向第四传送部件一侧运行，然后第二吸盘移动到第四传送部件上方，将产品放置在移料板上，在通过第一推料气缸和第二推料气缸将产品的边缘抵住第一挡块和第二挡块，可以提高产品转运的精度，便于加工，第三拖链驱动移料滑块移动冲压架的上料端，通过人工或者转运机构将产品放入冲压机内，第一拖链拉动第二传送部件在第一滑轨上朝向上料机构移动，第一传送部件将第二传送部件移动到指定位置时，第二拖链带动第二滑座在第二滑轨上下移动，实现抓料部件竖直方向位置的调整，然后第一吸盘吸取产品，并将产品放入冲压机内，换料时，第一抓料单元和第二抓料单元同时抓取相邻冲压机内的产品，再移动一个工位，使第一抓料单元和第二抓料单元上的产品分别放入下一个工位的冲压机内，从而可以实现连续冲压的目的，产品在转运的过程中通过光电感应器定位，可以提高各个传送部件的传送精度，使产品传送到位。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。