附带尺寸标定切割机构的汽车挡泥板冲压装置的制作方法

1.本发明涉及冲压成型装置技术领域，具体为附带尺寸标定切割机构的汽车挡泥板冲压装置。


背景技术：

2.挡泥板就是安装在车轮外框架后面的板式结构，挡泥板通常安装在车辆车轮轱辘后面，设置挡泥板可以有效地防止了飞起的石子以及沙砾打伤车身的漆面，挡泥板安装到汽车的轮胎后面，有效地保护了车身受砂石杂物的冲击，并能够防止泥水造成底部零部件的损坏；在挡泥板进行生产加工过程中，大部分是通过冲压机对板材的压制冲压而成；而冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法；现有技术中对挡泥板冲压加工过程中，容易出现冲压偏离的现象，进而降低了冲压成型的质量；所述的冲压板材需要扔进行搬运；这种人工卸料的方式对于操作人员来说具有极大的危险性以及安全隐患，极其容易造成安全事故发生，难以保证操作人员的生命安全。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供附带尺寸标定切割机构的汽车挡泥板冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：附带尺寸标定切割机构的汽车挡泥板冲压装置，包括：底座，所述底座表面设置有冲压组件，所述冲压组件用于对板材进行冲压，所述底座表面还设置有切割组件，所述切割组件用于对冲压成型的挡泥板边角进行修剪切割；所述冲压组件包括：下压板，所述下压板设置在底座表面，所述下压板远离底座的一侧设置有上压机构，所述上压机构远离下压板的一侧设置有冲压机构，所述冲压机构通过固定杆与底座连接；所述上压机构在固定杆上滑动；所述切割组件包括：支撑杆，所述支撑杆设置在底座表面，所述支撑杆与底座表面滑动连接；所述支撑杆远离底座的一侧设置有支撑板，所述支撑板表面设置有传输机构，所述上压机构侧壁上设置有延伸架，所述延伸架靠近底座的一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有机械臂，所述机械臂上设置有激光切割器；工作人员将板材放置在下压板表面，并将挡泥板的尺寸输入控制器；随后，通过控制器控制冲压机构启动，冲压机构控制液压杆向远离冲压机构的一侧移动，液压杆推动上压机构向靠近下压板的一侧移动，上压机构沿固定杆向下移动；上压机构向下移动的过程中，上压机构与板材接触后，继续向下移动，板材在上压机构与下压板的挤压作用下变形弯曲，形成挡泥板；
当板材在上压机构和下压板的冲压作用下形成挡泥板后，控制器控制冲压机构复位，冲压机构带动液压杆复位，液压杆带动上压机构向远离下压板的一侧移动，此时，上压机构逐渐远离挡泥板；随后，传输机构将冲压成型的挡泥板移动至支撑板上，当上压机构向下移动过程中，控制器控制支撑杆在底座上滑动，支撑杆向远离下压板的一侧移动；上压机构向下移动，带动延伸架向下移动，延伸架向下移动的过程中，带动滑轨移动，滑轨带动机械臂移动；当上压机构再次对板材进行冲压时，支撑杆移动至底座的末端；随后，控制器控制激光切割器启动，控制器控制机械臂沿滑轨滑动，机械臂带动激光切割器对挡泥板边角进行切割，将挡泥板边角废料切割下来，避免工作人员将挡泥板搬运至切割器前进行切割；降低了工作人员的工作量，节省了挡泥板生产加工的时间，进而提高了挡泥板生产的效率；当激光切割器在机械臂的作用下对挡泥板边角废料完成切割后，工作人员将切割完成后的挡泥板取下，送入下一工序进行加工；随后上压机构在冲压机构液压杆的作用下复位，上压机构复位的过程中，带动延伸架复位，延伸架带动滑轨复位；滑轨带动机械臂复位；支撑杆也在控制器的作用下，向靠近下压板的一侧移动。
5.优选的，所述上压机构包括：移动架，所述移动架设置在固定杆上，所述移动架与固定杆滑动连接，所述移动架与冲压机构中的液压杆连接；所述移动架靠近下压板的一侧设置有上压板，所述上压板与移动架内壁滑动连接；当需要对板材进行冲压时，控制器控制冲压机构启动，冲压机构控制液压杆向下挤压移动架，移动架受到液压杆的挤压作用后，沿固定杆向靠近下压板的一侧移动，移动架移动的过程中，移动架带动上压板移动，上压板移动的过程中与板材接触，上压板在移动架的作用下，继续向下移动，与下压板相互配合，对板材进行冲压，使板材经过冲压形成挡泥板；当上压板与下压板将板材初步冲压成挡泥板后，控制器控制冲压机构，冲压机构控制液压杆向上提升，液压杆带动移动架提升，当移动架底部与上压板顶部处于平行状态时，冲压机构停止；此时，上压板依然与下压板配合对板材进行固定；随后，冲压机构在控制器的作用下控制液压杆向下移动，液压杆带动移动架向下冲压，移动架向下冲压的过程中，移动架底部与上压板顶部接触，移动架将冲压力传递至上压板，上压板将冲压力传递至板材上，使板材表面的应力进一步得到释放，避免上压板离开板材表面，板材出现应力复位；进而提高了挡泥板的冲压质量。
6.优选的，所述移动架内开设有空腔，所述空腔内填充有液压油，所述上压板远离下压板的一侧设置有滑动杆，所述滑动杆贯穿移动架，所述空腔内设置有挤压板，所述挤压板连接滑动杆；所述挤压板与空腔内壁滑动连接；所述移动架内开设有管道，所述管道连通空腔；所述底座内开设有压力腔，所述压力腔与管道通过压力管连通；当上压板与板材接触时，上压板与下压板相互配合将板材夹住，对板材实现固定，避免板材在冲压的过程中发生错位，提高了挡泥板冲压的质量；移动架在液压杆的作用下继续向下移动，移动架继续移动的过程中，挤压板沿空腔内壁滑动，挤压板不断压缩空腔内的空间，由于空腔的空间逐渐减小，空腔内液压油的压力逐渐增大，液压油随即进入管道，液压油通过压力管进入压力腔中；当移动架底部与上压板顶部接触，移动架向下冲压上压板，上压板在移动架的冲压作用下，向下对板材进行冲压，使板材经过冲压形成挡泥板。
7.优选的，所述压力腔内设置有压力推板，所述压力推板与压力腔内壁滑动连接；所
述底座表面开设有滑道，所述压力推板与滑道滑动连接；所述压力推板靠近滑道的一侧连接有支撑杆；所述压力推板位于滑道的侧壁上设置有滑轮；空腔内的液压油通过管道和压力管进入压力腔中，进入压力腔中的液压油推动压力推板，将压力推板向远离压力腔的一侧移动，压力推板沿压力腔内壁向滑道一侧移动；压力推板移动的过程中，压力推板沿滑道滑动，压力推板带动支撑杆移动，支撑杆在压力推板的作用下向远离压力腔的一侧移动。
8.优选的，所述传输机构包括：u型槽，所述u型槽开设在支撑板表面，所述u型槽内设置有气动器，所述气动器内设置有抽气机；所述u型槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块内设置有微型电机，所述气动器侧壁与滑动块侧壁通过铰接杆连接；所述铰接杆连接抬升电机；所述气动器一侧设置有吸夹机构。
9.优选的，所述支撑板位于u型槽u型开口处的表面开设有放置槽，所述放置槽侧壁设置有传动轮；所述传动轮连接微型电机；所述传动轮表面设置有传送链；所述传送链上表面高度高于支撑板上表面高度；当板材冲压成挡泥板后，上压板在冲压机构的作用下离开挡泥板表面时，控制器控制气动器内的抽气机启动，抽气机将吸夹机构内的空气抽出；随后，控制器控制抬升电机启动，抬升电机带动铰接杆抬升，铰接杆带动气动器抬升，气动器在抬升的过程中，带动吸夹机构抬升，当吸夹机构抬升距离超过传送链的高度后，启动滑动块内的微型电机，微型电机带动气动器沿u型槽移动，气动器向靠近挡泥板的一侧移动，气动器移动的过程中带动吸夹机构移动，吸夹机构移动至挡泥板表面，并且与挡泥板表面接触，随后，吸夹机构吸在挡泥板表面，当吸夹机构吸住挡泥板后，控制器控制微型电机反转，微型电机带动气动器复位，气动器带动吸夹机构复位，吸夹机构则带动挡泥板移动，当吸夹机构将挡泥板移动至支撑板表面，此时挡泥板一半在支撑板表面，一半留在下压板表面；吸夹机构随即释放挡泥板；此时，挡泥板落在传送链表面，随后，气动器在铰接杆的作用下复位下沉至u型槽内，随后控制器控制放置槽内的微型电机启动，微型电机带动传动轮转动，传动轮转动的过程中带动传送链转动，传送链转动的过程中，带动挡泥板从下压板表面移动至支撑板表面。
10.优选的，所述滑道底部设置有斜坡；所述压力推板靠近滑道的一侧设置有弹性杆，所述弹性杆末端设置有滚轮；所述滑道远离压力推板的一侧设置有凹口；所述凹口内设置有折叠板，所述折叠板与凹口侧壁铰接；所述凹口底部设置有电动推杆，所述电动推杆连接折叠板；当对板材进行冲压时，压力推板在液压油的作用下向远离压力腔的一侧移动，压力推板沿滑道滑动，当压力推板移动至滑道的末端时，滚轮掉入凹口内，滚轮卡在凹口中，避免移动架向上提升对上压板进行再次冲压时，压力推板失去液压油的推力，沿滑道滑向压力腔，进而导致冲压完成的挡泥板无法进行边角废料切割；进一步提高了挡泥板冲压成型的质量；当挡泥板切割完成，工作人员将切割完成的挡泥板取走后，控制器控制电动推杆启动，电动推杆推动折叠板，折叠板将滚轮从凹口中推出，随即压力推板沿滑道向压力腔一侧滑动。
11.优选的，所述下压板远离支撑杆的一侧设置有搬运机械臂；
当需要将板材放置在下压板时，工作人员通过控制器控制搬运机械臂启动，搬运机械臂将板材从料堆处移动至下压板表面，避免工作人员人工对板材进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，保障了工作人员的生命安全。
12.优选的，所述吸夹机构包括：转动架，所述转动架与气动器转动连接，所述转动架内部开设有腔室，所述腔室内壁滑动连接有吸盘，所述吸盘远离转动架的一侧设置有裙边，所述吸盘位于腔室的一侧设置有波纹管，所述波纹管连通气动器中的抽气机；所述吸盘内壁上开设有通孔；所述转动架内开设有固定腔，所述固定腔连通腔室；所述固定腔内部滑动连接有插销，所述固定腔远离插销的一侧设置有电磁装置，所述电磁装置与插销通过弹簧连接；所述吸盘靠近插销的一侧开设有固定槽。
13.当气动器带动吸夹机构对挡泥板进行吸取时，气动器中的抽气机在控制器的作用启动抽气，抽气机将吸盘开口位置的空气通过波纹管吸入抽气机中，此时，电磁装置处于断电状态，插销在弹簧的作用下插入固定槽中；气动器带动转动架移动，转动架带动吸盘移动，当吸盘在气动器的作用下，与挡泥板表面接触，由于吸盘开口处的空气被吸走，吸盘开口处和裙边开口处形成负压，使得吸盘吸在挡泥板表面，裙边也在负压的作用下吸在挡泥板表面；当气动器带动转动架复位，转动架带动吸盘复位，吸盘带动挡泥板移动至支撑板表面，当吸夹机构需要释放挡泥板时，控制器控制电磁装置启动，电磁装置产生磁力，磁力吸引插销向靠近电磁装置的一侧移动，使得插销从固定槽中脱离，此时，当转动架在气动器的作用下抬起时，由于吸盘吸在挡泥板表面，转动架抬起的过程中，带动腔室抬起，腔室向远离吸盘的一侧移动，吸盘则受拉伸长，吸盘受拉的过程中带动通孔移动，当通孔离开腔室，此时，通孔连通外界空气，外界空气随即通过通孔进入吸盘内部，使得吸盘泄气，从挡泥板表面松开。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、控制器控制激光切割器启动，控制器控制机械臂沿滑轨滑动，机械臂带动激光切割器对挡泥板边角进行切割，将挡泥板边角废料切割下来，避免工作人员将挡泥板搬运至切割器前进行切割；降低了工作人员的工作量，节省了挡泥板生产加工的时间，进而提高了挡泥板生产的效率。
15.2、冲压机构在控制器的作用下控制液压杆向下移动，液压杆带动移动架向下冲压，移动架向下冲压的过程中，移动架底部与上压板顶部接触，移动架将冲压力传递至上压板，上压板将冲压力传递至板材上，使板材表面的应力进一步得到释放，避免上压板离开板材表面，板材出现应力复位；进而提高了挡泥板的冲压质量。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明未冲压时的结构示意图；图2是本发明冲压时的结构示意图；图3是本发明的正视图；图4是本发明的正面剖视图；
图5是本发明的侧视图；图6是传输机构收回时的结构示意图；图7是传输机构展开时的结构示意图；图8是传输机构释放挡泥板的位置示意图；图9是底座的内部结构示意图；图10是图3中a处的放大图；图11是图8中b处的放大图；图12是吸夹机构的结构示意图；图13是图11中c处的放大图。
17.图中：1、底座；11、压力腔；12、压力推板；121、弹性杆；122、滚轮；13、滑道；131、凹口；132、折叠板；133、电动推杆；2、冲压组件；21、下压板；22、冲压机构；23、固定杆；3、切割组件；31、支撑杆；32、支撑板；33、延伸架；34、滑轨；35、机械臂；4、上压机构；41、移动架；411、管道；42、上压板；421、滑动杆；422、挤压板；43、空腔；5、传输机构；51、u型槽；52、气动器；53、吸夹机构；531、转动架；532、腔室；533、吸盘；534、裙边；535、通孔；536、固定腔；537、插销；538、电磁装置；539、固定槽；54、放置槽；55、传送链。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-图13，本发明提供技术方案：附带尺寸标定切割机构的汽车挡泥板冲压装置，包括：底座1，所述底座1表面设置有冲压组件2，所述冲压组件2用于对板材进行冲压，所述底座1表面还设置有切割组件3，所述切割组件3用于对冲压成型的挡泥板边角进行修剪切割；所述冲压组件2包括：下压板21，所述下压板21设置在底座1表面，所述下压板21远离底座1的一侧设置有上压机构4，所述上压机构4远离下压板21的一侧设置有冲压机构22，所述冲压机构22通过固定杆23与底座1连接；所述上压机构4在固定杆23上滑动；所述切割组件3包括：支撑杆31，所述支撑杆31设置在底座1表面，所述支撑杆31与底座1表面滑动连接；所述支撑杆31远离底座1的一侧设置有支撑板32，所述支撑板32表面设置有传输机构5，所述上压机构4侧壁上设置有延伸架33，所述延伸架33靠近底座1的一侧设置有滑轨34，所述滑轨34上滑动连接有机械臂35，所述机械臂35上设置有激光切割器；工作人员将板材放置在下压板21表面，并将挡泥板的尺寸输入控制器；随后，通过控制器控制冲压机构22启动，冲压机构22控制液压杆向远离冲压机构22的一侧移动，液压杆推动上压机构4向靠近下压板21的一侧移动，上压机构4沿固定杆23向下移动；上压机构4向下移动的过程中，上压机构4与板材接触后，继续向下移动，板材在上压机构4与下压板21
的挤压作用下变形弯曲，形成挡泥板；当板材在上压机构4和下压板21的冲压作用下形成挡泥板后，控制器控制冲压机构22复位，冲压机构22带动液压杆复位，液压杆带动上压机构4向远离下压板21的一侧移动，此时，上压机构4逐渐远离挡泥板；随后，传输机构5将冲压成型的挡泥板移动至支撑板32上，当上压机构4向下移动过程中，控制器控制支撑杆31在底座1上滑动，支撑杆31向远离下压板21的一侧移动；上压机构4向下移动，带动延伸架33向下移动，延伸架33向下移动的过程中，带动滑轨34移动，滑轨34带动机械臂35移动；当上压机构4再次对板材进行冲压时，支撑杆31移动至底座1的末端；随后，控制器控制激光切割器启动，控制器控制机械臂35沿滑轨34滑动，机械臂35带动激光切割器对挡泥板边角进行切割，将挡泥板边角废料切割下来；当激光切割器在机械臂35的作用下对挡泥板边角废料完成切割后，工作人员将切割完成后的挡泥板取下，送入下一工序进行加工；随后上压机构4在冲压机构22液压杆的作用下复位，上压机构4复位的过程中，带动延伸架33复位，延伸架33带动滑轨34复位；滑轨34带动机械臂35复位；支撑杆31也在控制器的作用下，向靠近下压板21的一侧移动。
20.作为本发明的一种具体实施方式，所述压力腔11内设置有压力推板12，所述压力推板12与压力腔11内壁滑动连接；所述底座1表面开设有滑道13，所述压力推板12与滑道13滑动连接；所述压力推板12靠近滑道13的一侧连接有支撑杆31；所述压力推板12位于滑道13的侧壁上设置有滑轮；空腔43内的液压油通过管道411和压力管进入压力腔11中，进入压力腔11中的液压油推动压力推板12，将压力推板12向远离压力腔11的一侧移动，压力推板12沿压力腔11内壁向滑道13一侧移动；压力推板12移动的过程中，压力推板12沿滑道13滑动，压力推板12带动支撑杆31移动，支撑杆31在压力推板12的作用下向远离压力腔11的一侧移动。
21.作为本发明的一种具体实施方式，所述滑道13底部设置有斜坡；所述压力推板12靠近滑道13的一侧设置有弹性杆121，所述弹性杆121末端设置有滚轮122；所述滑道13远离压力推板12的一侧设置有凹口131；所述凹口131内设置有折叠板132，所述折叠板132与凹口131侧壁铰接；所述凹口131底部设置有电动推杆133，所述电动推杆133连接折叠板132；当对板材进行冲压时，压力推板12在液压油的作用下向远离压力腔11的一侧移动，压力推板12沿滑道13滑动，当压力推板12移动至滑道13的末端时，滚轮122掉入凹口131内，滚轮122卡在凹口131中，避免移动架41向上提升对上压板42进行再次冲压时，压力推板12失去液压油的推力，沿滑道13滑向压力腔11，进而导致冲压完成的挡泥板无法进行边角废料切割；当挡泥板切割完成，工作人员将切割完成的挡泥板取走后，控制器控制电动推杆133启动，电动推杆133推动折叠板132，折叠板132将滚轮122从凹口131中推出，随即压力推板12沿滑道13向压力腔11一侧滑动。
22.作为本发明的一种具体实施方式，所述下压板21远离支撑杆31的一侧设置有搬运机械臂；当需要将板材放置在下压板21时，工作人员通过控制器控制搬运机械臂启动，搬运机械臂将板材从料堆处移动至下压板21表面，避免工作人员人工对板材进行搬运。
23.作为本发明的一种具体实施方式，所述上压机构4包括：移动架41，所述移动架41
设置在固定杆23上，所述移动架41与固定杆23滑动连接，所述移动架41与冲压机构22中的液压杆连接；所述移动架41靠近下压板21的一侧设置有上压板42，所述上压板42与移动架41内壁滑动连接；当需要对板材进行冲压时，控制器控制冲压机构22启动，冲压机构22控制液压杆向下挤压移动架41，移动架41受到液压杆的挤压作用后，沿固定杆23向靠近下压板21的一侧移动，移动架41移动的过程中，移动架41带动上压板42移动，上压板42移动的过程中与板材接触，上压板42在移动架41的作用下，继续向下移动，与下压板21相互配合，对板材进行冲压，使板材经过冲压形成挡泥板；当上压板42与下压板21将板材初步冲压成挡泥板后，控制器控制冲压机构22，冲压机构22控制液压杆向上提升，液压杆带动移动架41提升，当移动架41底部与上压板42顶部处于平行状态时，冲压机构22停止；此时，上压板42依然与下压板21配合对板材进行固定；随后，冲压机构22在控制器的作用下控制液压杆向下移动，液压杆带动移动架41向下冲压，移动架41向下冲压的过程中，移动架41底部与上压板42顶部接触，移动架41将冲压力传递至上压板42，上压板42将冲压力传递至板材上，使板材表面的应力进一步得到释放。
24.作为本发明的一种具体实施方式，所述移动架41内开设有空腔43，所述空腔43内填充有液压油，所述上压板42远离下压板21的一侧设置有滑动杆421，所述滑动杆421贯穿移动架41，所述空腔43内设置有挤压板422，所述挤压板422连接滑动杆421；所述挤压板422与空腔43内壁滑动连接；所述移动架41内开设有管道411，所述管道411连通空腔43；所述底座1内开设有压力腔11，所述压力腔11与管道411通过压力管连通；当上压板42与板材接触时，上压板42与下压板21相互配合将板材夹住，对板材实现固定；移动架41在液压杆的作用下继续向下移动，移动架41继续移动的过程中，挤压板422沿空腔43内壁滑动，挤压板422不断压缩空腔43内的空间，由于空腔43的空间逐渐减小，空腔43内液压油的压力逐渐增大，液压油随即进入管道411，液压油通过压力管进入压力腔11中；当移动架41底部与上压板42顶部接触，移动架41向下冲压上压板42，上压板42在移动架41的冲压作用下，向下对板材进行冲压，使板材经过冲压形成挡泥板。
25.作为本发明的一种具体实施方式，所述传输机构5包括：u型槽51，所述u型槽51开设在支撑板32表面，所述u型槽51内设置有气动器52，所述气动器52内设置有抽气机；所述u型槽51内滑动连接有滑动块，所述滑动块内设置有微型电机，所述气动器52侧壁与滑动块侧壁通过铰接杆连接；所述铰接杆连接抬升电机；所述气动器52一侧设置有吸夹机构53。
26.作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑板32位于u型槽51u型开口处的表面开设有放置槽54，所述放置槽54侧壁设置有传动轮；所述传动轮连接微型电机；所述传动轮表面设置有传送链55；所述传送链55上表面高度高于支撑板32上表面高度；当板材冲压成挡泥板后，上压板42在冲压机构22的作用下离开挡泥板表面时，控制器控制气动器52内的抽气机启动，抽气机将吸夹机构53内的空气抽出；随后，控制器控制抬升电机启动，抬升电机带动铰接杆抬升，铰接杆带动气动器52抬升，气动器52在抬升的过程中，带动吸夹机构53抬升，当吸夹机构53抬升距离超过传送链55的高度后，启动滑动块内的微型电机，微型电机带动气动器52沿u型槽51移动，气动器52向靠近挡泥板的一侧移动，气动器52移动的过程中带动吸夹机构53移动，吸夹机构53移动至挡泥板表面，并且与挡泥板表面接触，随后，吸夹机构53吸在挡泥板表面，当吸夹机构53吸住挡泥板后，控制器控制
微型电机反转，微型电机带动气动器52复位，气动器52带动吸夹机构53复位，吸夹机构53则带动挡泥板移动，当吸夹机构53将挡泥板移动至支撑板32表面，此时挡泥板一半在支撑板32表面，一半留在下压板21表面；吸夹机构53随即释放挡泥板；此时，挡泥板落在传送链55表面，随后，气动器52在铰接杆的作用下复位下沉至u型槽51内，随后控制器控制放置槽54内的微型电机启动，微型电机带动传动轮转动，传动轮转动的过程中带动传送链55转动，传送链55转动的过程中，带动挡泥板从下压板21表面移动至支撑板32表面。
27.作为本发明的一种具体实施方式，所述吸夹机构53包括：转动架531，所述转动架531与气动器52转动连接，所述转动架531内部开设有腔室532，所述腔室532内壁滑动连接有吸盘533，所述吸盘533远离转动架531的一侧设置有裙边534，所述吸盘533位于腔室532的一侧设置有波纹管，所述波纹管连通气动器52中的抽气机；所述吸盘533内壁上开设有通孔535；所述转动架531内开设有固定腔536，所述固定腔536连通腔室532；所述固定腔536内部滑动连接有插销537，所述固定腔536远离插销537的一侧设置有电磁装置538，所述电磁装置538与插销537通过弹簧连接；所述吸盘533靠近插销537的一侧开设有固定槽539。
28.当气动器52带动吸夹机构53对挡泥板进行吸取时，气动器52中的抽气机在控制器的作用启动抽气，抽气机将吸盘533开口位置的空气通过波纹管吸入抽气机中，此时，电磁装置538处于断电状态，插销537在弹簧的作用下插入固定槽539中；气动器52带动转动架531移动，转动架531带动吸盘533移动，当吸盘533在气动器52的作用下，与挡泥板表面接触，由于吸盘533开口处的空气被吸走，吸盘533开口处和裙边534开口处形成负压，使得吸盘533吸在挡泥板表面，裙边534也在负压的作用下吸在挡泥板表面；当吸盘533吸住挡泥板后，抽气机停止运作；当气动器52带动转动架531复位，转动架531带动吸盘533复位，吸盘533带动挡泥板移动至支撑板32表面，当吸夹机构53需要释放挡泥板时，控制器控制电磁装置538启动，电磁装置538产生磁力，磁力吸引插销537向靠近电磁装置538的一侧移动，使得插销537从固定槽539中脱离，此时，当转动架531在气动器52的作用下抬起时，由于吸盘533吸在挡泥板表面，转动架531抬起的过程中，带动腔室532抬起，腔室532向远离吸盘533的一侧移动，吸盘533则受拉伸长，吸盘533受拉的过程中带动通孔535移动，当通孔535离开腔室532，此时，通孔535连通外界空气，外界空气随即通过通孔535进入吸盘533内部，使得吸盘533泄气，从挡泥板表面松开。
29.本发明的工作原理：当需要将板材放置在下压板21时，工作人员通过控制器控制搬运机械臂启动，搬运机械臂将板材从料堆处移动至下压板21表面；板材放置在下压板21表面，工作人员将挡泥板的尺寸输入控制器；随后，通过控制器控制冲压机构22启动，冲压机构22控制液压杆向远离冲压机构22的一侧移动，液压杆推动上压机构4向靠近下压板21的一侧移动，上压机构4沿固定杆23向下移动；上压机构4向下移动的过程中，上压机构4与板材接触后，继续向下移动，板材在上压机构4与下压板21的挤压作用下变形弯曲，形成挡泥板；当需要对板材进行冲压时，控制器控制冲压机构22启动，冲压机构22控制液压杆向下挤压移动架41，移动架41受到液压杆的挤压作用后，沿固定杆23向靠近下压板21的一
侧移动，移动架41移动的过程中，移动架41带动上压板42移动，上压板42移动的过程中与板材接触，上压板42在移动架41的作用下，继续向下移动，与下压板21相互配合，对板材进行冲压，使板材经过冲压形成挡泥板；当上压板42与下压板21将板材初步冲压成挡泥板后，控制器控制冲压机构22，冲压机构22控制液压杆向上提升，液压杆带动移动架41提升，当移动架41底部与上压板42顶部处于平行状态时，冲压机构22停止；此时，上压板42依然与下压板21配合对板材进行固定；随后，冲压机构22在控制器的作用下控制液压杆向下移动，液压杆带动移动架41向下冲压，移动架41向下冲压的过程中，移动架41底部与上压板42顶部接触，移动架41将冲压力传递至上压板42，上压板42将冲压力传递至板材上，使板材表面的应力进一步得到释放；当上压板42与板材接触时，上压板42与下压板21相互配合将板材夹住，对板材实现固定；移动架41在液压杆的作用下继续向下移动，移动架41继续移动的过程中，挤压板422沿空腔43内壁滑动，挤压板422不断压缩空腔43内的空间，由于空腔43的空间逐渐减小，空腔43内液压油的压力逐渐增大，液压油随即进入管道411，液压油通过压力管进入压力腔11中；当移动架41底部与上压板42顶部接触，移动架41向下冲压上压板42，上压板42在移动架41的冲压作用下，向下对板材进行冲压，使板材经过冲压形成挡泥板；当板材冲压成挡泥板后，上压板42在冲压机构22的作用下离开挡泥板表面时，控制器控制气动器52内的抽气机启动，抽气机将吸夹机构53内的空气抽出；随后，控制器控制抬升电机启动，抬升电机带动铰接杆抬升，铰接杆带动气动器52抬升，气动器52在抬升的过程中，带动吸夹机构53抬升，当吸夹机构53抬升距离超过传送链55的高度后，启动滑动块内的微型电机，微型电机带动气动器52沿u型槽51移动，气动器52向靠近挡泥板的一侧移动，气动器52移动的过程中带动吸夹机构53移动，吸夹机构53移动至挡泥板表面，并且与挡泥板表面接触；此时，当气动器52带动吸夹机构53对挡泥板进行吸取时，气动器52中的抽气机在控制器的作用启动抽气，抽气机将吸盘533开口位置的空气通过波纹管吸入抽气机中，此时，电磁装置538处于断电状态，插销537在弹簧的作用下插入固定槽539中；气动器52带动转动架531移动，转动架531带动吸盘533移动，当吸盘533在气动器52的作用下，与挡泥板表面接触，由于吸盘533开口处的空气被吸走，吸盘533开口处和裙边534开口处形成负压，使得吸盘533吸在挡泥板表面，裙边534也在负压的作用下吸在挡泥板表面；当吸盘533吸住挡泥板后，抽气机停止运作；当气动器52带动转动架531复位，转动架531带动吸盘533复位，吸盘533带动挡泥板移动至支撑板32表面，当吸夹机构53移动至传送链55表面，需要释放挡泥板时，控制器控制电磁装置538启动，电磁装置538产生磁力，磁力吸引插销537向靠近电磁装置538的一侧移动，使得插销537从固定槽539中脱离，此时，当转动架531在气动器52的作用下抬起时，由于吸盘533吸在挡泥板表面，转动架531抬起的过程中，带动腔室532抬起，腔室532向远离吸盘533的一侧移动，吸盘533则受拉伸长，吸盘533受拉的过程中带动通孔535移动，当通孔535离开腔室532，此时，通孔535连通外界空气，外界空气随即通过通孔535进入吸盘533内部，使得吸盘533泄气，从挡泥板表面松开；挡泥板落在传送链55表面；随后，吸夹机构53吸在挡泥板表面，当吸夹机构53吸住挡泥板后，控制器控制微型电机反转，微型电机带动气动器52复位，气动器52带动吸夹机构53复位，吸夹机构53则带动
挡泥板移动，当吸夹机构53将挡泥板移动至支撑板32表面，此时挡泥板一半在支撑板32表面，一半留在下压板21表面；随后，气动器52在铰接杆的作用下复位下沉至u型槽51内，气动器52带动吸夹机构53下沉至u型槽51内；随后控制器控制放置槽54内的微型电机启动，微型电机带动传动轮转动，传动轮转动的过程中带动传送链55转动，传送链55转动的过程中，带动挡泥板从下压板21表面移动至支撑板32表面；当上压机构4向下移动过程中，控制器控制支撑杆31在底座1上滑动，支撑杆31向远离下压板21的一侧移动；上压机构4向下移动，带动延伸架33向下移动，延伸架33向下移动的过程中，带动滑轨34移动，滑轨34带动机械臂35移动；当上压机构4再次对板材进行冲压时，支撑杆31移动至底座1的末端；随后，控制器控制激光切割器启动，控制器控制机械臂35沿滑轨34滑动，机械臂35带动激光切割器对挡泥板边角进行切割，将挡泥板边角废料切割下来；当激光切割器在机械臂35的作用下对挡泥板边角废料完成切割后，工作人员将切割完成后的挡泥板取下，送入下一工序进行加工；随后上压机构4在冲压机构22液压杆的作用下复位，上压机构4复位的过程中，带动延伸架33复位，延伸架33带动滑轨34复位；滑轨34带动机械臂35复位；支撑杆31也在控制器的作用下，向靠近下压板21的一侧移动。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。