用于农业灌溉式喷枪生产的环绕式焊接设备的制作方法

1.本技术涉及喷枪生产技术领域，具体是指一种用于农业灌溉式喷枪生产的环绕式焊接设备。


背景技术：

2.喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备。喷枪分为普压式和加压式两种。喷枪还有压力式喷枪、卡乐式喷枪、自动回收式喷枪。
3.在农业领域上，经常会用到喷枪还对农作物进行喷射灌溉或施药，能够达到有效利用水资源或农药的目的。
4.目前，现有的喷洒农药或浇水用的喷枪，在生产时，基本都是利用现有的夹持设备将两段管件均夹持住，然后人工进行焊接操作，此种方式较为费时费力，增加了人工成本，且人工焊接对于焊枪头与焊缝之间的距离无法进行较为统一控制，会造成焊缝质量的参差不齐，导致整个喷枪质量不过关，易产生残次品。


技术实现要素：

5.本技术为了解决上述的各种问题，提供了一种用于农业灌溉式喷枪生产的环绕式焊接设备，其可实现对原料管材进行稳固的夹持，使其对接缝契合，不会发生错位；另，对环形对接缝可进行等距离的稳定焊接，使其焊层厚度一致，延长了其使用寿命；另，本装置自动化程度较高，节省了人力成本。
6.为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：用于农业灌溉式喷枪生产的环绕式焊接设备，包括：
7.座板，座板上面一端处固定安装有第一工作台，另一端滑动安装有第二工作台，第一工作台和第二工作台上均设有贯穿的管件伸入孔；
8.伸缩夹紧组件，伸缩夹紧组件成对设置于第一工作台和第二工作台侧面上，每对伸缩夹紧组件关于管件伸入孔对称设置；
9.运动组件，运动组件固定安装于第一工作台上表面；
10.环绕运动组件，环绕运动组件包括固定于第一工作台一侧面上的一对弧形支撑板，两个弧形支撑板关于管件伸入孔对称，弧形支撑板的另一端上设有可转动的环形齿轮，环形齿轮与运动组件相啮合；
11.焊枪组件，焊枪组件包括焊枪调节结构和焊枪，焊枪固定于焊枪调节结构上，焊枪调节结构设有若干个且均布固定于环形齿轮内侧面上；
12.除渣组件，除渣组件设有若干个且均布固定于环形齿轮内侧面上，除渣组件与焊枪组件间隔设置；
13.工作台调节组件，工作台调节组件固定安装于第二工作台上表面，工作台调节组件的一端与运动组件的一端转动连接。
14.根据本技术实施例的用于农业灌溉式喷枪生产的环绕式焊接设备可以解决上述
问题，通过若干组伸缩夹紧组件可将两个待焊接管件稳固夹持并端面相接触，使其呈现出待焊接状态；随后，人工调节焊枪组件上的调节杆，并用固定螺栓固定，使其焊枪与环形缝之间的间距适当；然后可启动外接焊机运动，使焊枪对两管件连接处进行焊接，在焊接的同时，通过运动组件带动环形运动组件转动，从而带动焊枪缓慢转动，对环形缝进行稳定的焊接操作；完成后，通过除渣组件便可将焊缝处的焊渣锤击清除掉；可根据需要焊接的管件长度，通过工作台调节组件来调节第一工作台和第二工作台之间的距离，从而满足于不同长度管件的稳定夹持并焊接。
15.根据一个实施例，伸缩夹紧组件包括伸缩结构和夹持结构，伸缩结构固定于第一工作台和第二工作台的侧面上，夹持结构固定安装于伸缩结构的伸出端上，伸缩结构为液压缸、气缸、电推杆和滚珠丝杠结构其中的一种。
16.根据一个实施例，夹持结构包括固定于伸缩结构伸出端上的滑动半圆板，滑动半圆板于第一工作台和第二工作台侧面上滑动，滑动半圆板上设有可弧形滑动的一级半圆夹板，一级半圆夹板上设有成对的且可弧形滑动的二级半圆夹板，每个二级半圆夹板上设有成对的且可弧形滑动的三级半圆夹板，每个三级半圆夹板上设有成对的且可弧形滑动的四级半圆夹板。
17.根据一个实施例，运动组件包括固定安装于第一工作台上的步进电机，步进电机输出端上通过联轴器固定连接有转轴，转轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿轮相啮合。
18.根据一个实施例，焊枪调节结构包括固定安装于环形齿轮内侧面上的第一安装板，第一安装板上固定安装有调节套，穿过调节套设有可往复移动的调节杆，调节杆上设有均布的螺纹孔，调节套上螺纹连接有可拧入至螺纹孔内的固定螺栓，焊枪固定于调节杆的尾端处。
19.根据一个实施例，除渣组件包括固定安装于环形齿轮内侧面上的第二安装板，第二安装板一侧面上固定安装有棘轮，棘轮上设有可转动的转板，第二安装板的另一侧面上固定安装有驱动电机，驱动电机输出端上固定连接有短轴，短轴穿过棘轮和转板的一端上固定有拨齿，转板上设有通过扭簧连接的止回棘齿，止回棘齿卡于棘轮的两齿之间，转板上一体成型有与拨齿配合运动的挡齿，转板上还设有可转动的连杆，连杆的一端通过销轴连接有导杆，第二安装板上还一体成型有导向架，导杆穿过导向架，导杆上固定有挡盘，挡盘于导向架内运动，导向架内安装有复位弹簧，挡盘压着复位弹簧运动，导杆穿过导向架的另一端上固定有除渣撞击块。
20.根据一个实施例，工作台调节组件包括固定于第二工作台上的螺纹筒，穿过螺纹筒螺纹连接有螺杆，转轴的一端设有转槽，螺杆的一端伸入转槽内转动，另一端上固定有摇把。
21.根据一个实施例，弧形支撑板一端上一体成型有横截面为t形的滑条，环形齿轮内设有横截面为t形的滑槽，滑条与滑槽配合运动。
附图说明
22.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是根据本技术一实施例环绕式焊接设备的主视示意图。
24.图2是根据本技术一实施例环绕式焊接设备的左视示意图。
25.图3是根据本技术一实施例的环绕运动组件示意图。
26.图4是根据本技术一实施例的夹持结构示意图。
27.图5是根据本技术一实施例的焊枪组件示意图。
28.图6是根据本技术一实施例的除渣组件立体示意图。
29.如图所示：
30.1、座板；101、第一工作台；102、第二工作台；103、管件伸入孔；
31.2、伸缩夹紧组件；
32.201、伸缩结构；
33.202、夹持结构；2021、滑动半圆板；2022、一级半圆夹板；2023、二级半圆夹板；2024、三级半圆夹板；2025、四级半圆夹板；
34.3、运动组件；301、步进电机；302、转轴；303、驱动齿轮；
35.4、环绕运动组件；401、弧形支撑板；402、环形齿轮；
36.5、焊枪组件；
37.501、焊枪调节结构；5011、第一安装板；5012、调节套；5013、调节杆；5014、固定螺栓；
38.502、焊枪；
39.6、除渣组件；601、第二安装板；602、棘轮；603、转板；604、驱动电机；605、拨齿；606、止回棘齿；607、挡齿；608、连杆；609、导杆；610、导向架；611、挡盘；612、复位弹簧；613、除渣撞击块；
40.7、工作台调节组件；701、螺纹筒；702、螺杆；703、摇把。
具体实施方式
41.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.结合附图1、附图2、附图3和附图5，根据本技术实施例的用于农业灌溉式喷枪生产的环绕式焊接设备，包括：
45.座板1，座板1上面一端处固定安装有第一工作台101，另一端滑动安装有第二工作台102，第一工作台101和第二工作台102上均设有贯穿的管件伸入孔103；
46.伸缩夹紧组件2，伸缩夹紧组件2成对设置于第一工作台101和第二工作台102侧面上，每对伸缩夹紧组件2关于管件伸入孔103对称设置；
47.运动组件3，运动组件3固定安装于第一工作台101上表面；
48.环绕运动组件4，环绕运动组件4包括固定于第一工作台101一侧面上的一对弧形支撑板401，两个弧形支撑板401关于管件伸入孔103对称，弧形支撑板401的另一端上设有可转动的环形齿轮402，环形齿轮402与运动组件3相啮合；弧形支撑板401一端上一体成型有横截面为t形的滑条，环形齿轮402内设有横截面为t形的滑槽，滑条与滑槽配合运动。
49.焊枪组件5，焊枪组件5包括焊枪调节结构501和焊枪502，焊枪502固定于焊枪调节结构501上，焊枪调节结构501设有若干个且均布固定于环形齿轮402内侧面上；
50.除渣组件6，除渣组件6设有若干个且均布固定于环形齿轮402内侧面上，除渣组件6与焊枪组件5间隔设置；
51.工作台调节组件7，工作台调节组件7固定安装于第二工作台102上表面，工作台调节组件7的一端与运动组件3的一端转动连接。
52.具体的，第一工作台101通过螺栓固定在座板1上面一端，第二工作台102则通过直滑条和直滑槽的配合，滑动在座板1的另一端，其具体滑动的动力通过工作台调节组件7来提供，以此来改变两个工作台之间的距离，适应于各种不同尺寸管件的焊接；
53.运动组件3通过螺栓固定在第一工作台101上，环绕运动组件4可转动的设在第一工作台101靠近第二工作台102的侧面上，其与运动组件3是啮合关系，通过运动组件3来提供动力；
54.焊枪组件5和除渣组件6则是均匀间隔的固定在环形齿轮402的内侧面上，可以进行更加稳固迅速的焊接并除渣，提供工作效率和质量。
55.进一步的，结合附图1和附图2，伸缩夹紧组件2包括伸缩结构201和夹持结构202，伸缩结构201固定于第一工作台101和第二工作台102的侧面上，夹持结构202固定安装于伸缩结构201的伸出端上，伸缩结构201为液压缸、气缸、电推杆和滚珠丝杠结构其中的一种。
56.具体的，伸缩结构201的设置，可适用于对各种不同直径管件的夹持，适用范围较广；夹持结构202可通过直滑条和直滑槽的配合，在第一工作台101和第二工作台102的侧面上滑动运动，以此来进一步优化夹持动作，使其对管件夹持时更加稳定可靠。
57.进一步的，参照附图2和附图4，夹持结构202包括固定于伸缩结构201伸出端上的滑动半圆板2021，滑动半圆板2021于第一工作台101和第二工作台102侧面上滑动，滑动半圆板2021上设有可弧形滑动的一级半圆夹板2022，一级半圆夹板2022上设有成对的且可弧形滑动的二级半圆夹板2023，每个二级半圆夹板2023上设有成对的且可弧形滑动的三级半圆夹板2024，每个三级半圆夹板2024上设有成对的且可弧形滑动的四级半圆夹板2025。
58.具体的，通过多级半圆夹板的设置，可呈现柔性夹持效果，即可对各种不同直径不同形状的管件进行适应性的夹持，适用管件的形状、尺寸较为广泛。
59.进一步的，如附图1和附图3所示，运动组件3包括固定安装于第一工作台101上的
步进电机301，步进电机301输出端上通过联轴器固定连接有转轴302，转轴302上固定有驱动齿轮303，驱动齿轮303与环形齿轮402相啮合。
60.具体的，步进电机301转动，带动转轴302和驱动齿轮303一同缓慢转动，从而带动环形齿轮402转动，进而会带动焊枪组件5和除渣组件6一同转动，对两个管件的环形缝进行较好的焊接并除渣。
61.进一步的，参照附图5，焊枪调节结构501包括固定安装于环形齿轮402内侧面上的第一安装板5011，第一安装板5011上固定安装有调节套5012，穿过调节套5012设有可往复移动的调节杆5013，调节杆5013上设有均布的螺纹孔，调节套5012上螺纹连接有可拧入至螺纹孔内的固定螺栓5014，焊枪502固定于调节杆5013的尾端处。
62.具体的，在焊接前，需要调整焊枪502与对接缝之间的距离，以达到较好的焊接效果，即抽动调节杆5013在调节套5012内移动，当焊枪502调整至所需位置处，通过固定螺栓5014将调节杆5013的位置固定住即可。
63.进一步的，参照附图3和附图6，除渣组件6包括固定安装于环形齿轮402内侧面上的第二安装板601，第二安装板601一侧面上固定安装有棘轮602，棘轮602上设有可转动的转板603，第二安装板601的另一侧面上固定安装有驱动电机604，驱动电机604输出端上固定连接有短轴，短轴穿过棘轮602和转板603的一端上固定有拨齿605，转板603上设有通过扭簧连接的止回棘齿606，止回棘齿606卡于棘轮602的两齿之间，转板603上一体成型有与拨齿605配合运动的挡齿607，转板603上还设有可转动的连杆608，连杆608的一端通过销轴连接有导杆609，第二安装板601上还一体成型有导向架610，导杆609穿过导向架610，导杆609上固定有挡盘611，挡盘611于导向架612内运动，导向架610内安装有复位弹簧612，挡盘611压着复位弹簧612运动，导杆609穿过导向架610的另一端上固定有除渣撞击块613。
64.具体的，在焊接完成后，焊缝处会产生焊渣，需要对其进行清理，即可使驱动电机604转动，带动拨齿605转动，拨动挡齿607，使转板603转动，在转板603转动时，会带动止回棘齿606在棘轮602上运动，防止转板603回转；转板603的转动，还会通过连杆608带动导杆609在导向架610内进行急回式的运动，以此来推动除渣撞击块613对焊渣进行撞击，使其脱落；
65.复位弹簧612可使导杆609弹回至初始位置，便于拨齿605进行下一轮的拨动。
66.进一步的，结合附图1，工作台调节组件7包括固定于第二工作台102上的螺纹筒701，穿过螺纹筒701螺纹连接有螺杆702，转轴302的一端设有转槽，螺杆702的一端伸入转槽内转动，另一端上固定有摇把703。
67.具体的，根据需要夹持管件的长度，可手握摇把703，转动螺杆702，从而可变第二工作台102的转动为移动，使其靠近或远离第一工作台101。
68.本技术的工作原理：首先，将待焊接的两个管件分别放置在管件伸入孔103内，通过伸缩结构201带动夹持结构202对管材进行稳固的夹持，使两个管件焊接端相对齐接触，随后可手动拧动固定螺栓5014，调整焊枪502与环形缝之间的距离，以达到最佳焊接间距；
69.随后可启动焊枪502焊接，在焊接同时，启动步进电机301转动，带动驱动齿轮303运动，从而带动环形齿轮402转动，进而带动焊枪502对环形缝进行焊接操作；
70.焊接完成后，可启动除渣组件6上的驱动电机604运动，带动拨齿605转动，从而拨动挡齿607及止回棘齿606沿着棘轮602转动，由于连杆608、导杆609和复位弹簧612的设置，
可使止回棘齿606沿着棘轮602运动时，呈现急回式的动作，实现除渣撞击块613对环形焊缝处的敲击，使其焊渣脱落；
71.如果焊渣脱落后出现瑕疵，还可进行二次焊接，以保证焊接的可靠性。
72.以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。