一种外套管送料装配装置的制作方法

1.本发明涉及自动装配技术领域，特指一种外套管送料装配装置。


背景技术：

2.汽车尾门中安装的电动撑杆主要由依次套设的外套管、弹簧套管及丝杆套管构成，并在弹簧套内安置有机械弹簧，且机械弹簧套设于丝杆套管外部，在现有技术中，要么采用人工组装方式进行，要么采用人机结合的组装方式进行，存在组装效率低的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种外套管送料装配装置，通过置料夹具组件，解决组装效率低问题。
4.本发明的目的是这样实现的：一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一、送料架二和送料架三，送料架一的上方设置有送料架二，送料架一和送料架二的一侧设置有可升降的送料架三，送料架内设置有皮带送料组件，皮带送料组件的上端面设置有置料板，皮带送料组件使置料板从送料架一、送料架二与送料架三之间来回输送，所述送料架的上方设置有取料机构，所述组装台上设置有置料夹具组件，置料夹具组件的一侧设置有滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑板一，滑板一上设置有安装架一，安装架一的一侧安装有气动夹爪一，气动夹爪一可移动设置在置料夹具组件的上方。
5.优选地，所述置料夹具组件包括固料座，固料座内成型有固料腔体，固料座的两侧分别设置有固料气缸。
6.优选地，所述置料夹具组件还包括若干个置料座，置料座呈均匀排列在固料座的一侧，置料座的下端设置有控制其升降的升降气缸。
7.优选地，所述取料机构包括设置在安装架二上端的安装板，安装板上设置有x向滑轨二，x向滑轨二上可滑动设置有滑块二，滑块二的下端连接有y向滑轨三，y向滑轨三上可滑动设置有滑块三，滑块三的一侧设置有z向滑轨四，z向滑轨四上可滑动设置有滑块四，滑块四的下端面安装有气动夹爪二。
8.优选地，所述安装板的下端面设置有x向滑轨五，x向滑轨五的上可滑动设置有滑块五，滑块五与y向滑轨三固定连接。
9.优选地，所述皮带送料组件包括分别设置在送料架两侧的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间安装有皮带一，置料板设置在皮带一的上端面，主动轮通过皮带二连接有电机。
10.优选地，所述置料板的一侧设置有限位气缸，限位气缸的活塞杆连接有限位块，所述置料板的侧面开设有与限位块配合使用的限位缺口。
11.优选地，还包括有安装架二，安装架二上设置有所述送料架三，安装架二的侧面安装有滑轨六，滑轨六上可滑动设置有滑块六，滑块六通过三角架与送料架三连接，安装架二
上设置有动力源，动力源与三角架相连并用于驱动其移动。
12.本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
13.本发明通过通过置料夹具组件的设计，从而实现外套管的自动送料和装配，提高装配效率。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为置料夹具组件的结构示意图。
16.图3为送料架的结构示意图。
17.图4为取料机构和送料架三的结构示意图。
18.图5为取料机构的结构示意图。
19.附图标记：2-送料架一；3-送料架二；4-送料架三；5-皮带送料组件；6-置料板；7-取料机构；8-置料夹具组件；9-滑轨一；10-滑板一；11-安装架一；12-气动夹爪一；13-固料座；14-固料腔体；15-固料气缸；16-置料座；17-升降气缸；18-安装架二；19-安装板；20-x向滑轨二；
20.21-滑块二；22-y向滑轨三；23-滑块三；24-z向滑轨四；25-滑块四；
21.26-气动夹爪二；27-x向滑轨五；28-滑块五；29-主动轮；30-从动轮；
22.31-皮带一；32-电机；33-限位气缸；36-滑轨六；37-滑块六；38-三角架；39-动力源。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
24.一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一2、送料架二3和送料架三4，送料架一2的上方设置有送料架二3，送料架一2和送料架二3的一侧设置有可升降的送料架三4，送料架内设置有皮带送料组件5，皮带送料组件5的上端面设置有三个置料板6，每个置料板6上都放置有若干个外套管以便于下一步组装，皮带送料组件5使置料板6从送料架一2、送料架二3与送料架三4之间来回输送，使送料架三4上始终保持有载有外套管的置料板6，这样就能够保证装配工作持续进行，所述送料架的上方设置有取料机构7，所述组装台上设置有置料夹具组件8，取料机构7将置料板6上的外套管夹取后放置到置料夹具组件8内，置料夹具组件8的一侧设置有滑轨一9，滑轨一9上可滑动设置有滑板一10，滑板一10上设置有安装架一11，安装架一11的一侧安装有气动夹爪一12，气动夹爪一12可移动设置在置料夹具组件8的上方，气动夹爪一12用于抓取住外套管，然后将其移动装配到弹簧的外周。
25.所述置料夹具组件8包括固料座13，固料座13内成型有固料腔体14，固料座13的两侧分别设置有固料气缸15，固料气缸15的活塞杆端部安装有卡钳，在实际工作过程中，通过卡钳卡设在工件的两侧面，从而将其固设在固料座13内。
26.所述置料夹具组件8还包括若干个置料座16，置料座16呈均匀排列在固料座13的一侧，置料座16的上端面成型有用于放置工件的容腔，置料座16的下端设置有控制其升降的升降气缸17，能够对置料座16的高度进行调节，使其放置的更加稳定。
27.所述取料机构7包括设置在安装架二18上端的安装板19，安装板19上设置有x向滑轨二20，x向滑轨二20上可滑动设置有滑块二21，滑块二21的下端连接有y向滑轨三22，y向滑轨三22上可滑动设置有滑块三23，滑块三23的一侧设置有z向滑轨四24，z向滑轨四24上可滑动设置有滑块四25，滑块四25的下端面安装有气动夹爪二26，从而实现气动夹爪二26的xyz三个任意方向的移动，使用方便。
28.所述安装板19的下端面设置有x向滑轨五27，x向滑轨五27的上可滑动设置有滑块五28，滑块五28与y向滑轨三22固定连接，能够提高y向滑轨三22移动时的稳定性。
29.所述皮带送料组件5包括分别设置在送料架两侧的主动轮29和从动轮30，主动轮29与从动轮30之间安装有皮带一31，置料板6设置在皮带一31的上端面，主动轮29通过皮带二连接有电机32，电机32通过皮带二驱动主动轮29转动，以使皮带传动对上方的置料板6进行运输。
30.所述置料板6的一侧设置有限位气缸33，限位气缸33的活塞杆连接有限位块，所述置料板6的侧面开设有与限位块配合使用的限位缺口，当置料板6到达设定位置时，限位气缸33的活塞杆将会伸出，通过限位块卡设在限位缺口内，从而对置料板6的位置进行限制，防止位移。
31.还包括有安装架二18，安装架二18上设置有所述送料架三4，安装架二18的侧面安装有滑轨六36，滑轨六36上可滑动设置有滑块六37，滑块六37通过三角架38与送料架三连接，安装架二18上设置有动力源39，动力源39与三角架38相连并用于驱动其移动，以实现送料架三4的升降移动。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。