一种可调式焊缝自动识别跟踪器的制作方法

1.本发明涉及焊缝自动识别跟踪技术领域，具体的说是一种可调式焊缝自动识别跟踪器。


背景技术：

2.目前现有的焊缝自动识别跟踪用的焊缝自动识别跟踪器，在长时间配合焊接作业时电焊会产生大量的灰尘粉末，焊缝自动识别跟踪器会被灰尘阻挡，影响焊缝自动识别跟踪器在焊接作业时的跟踪，不利于工件的焊接，且焊缝自动识别跟踪器在安装到电焊设备上时通过螺丝固定，难以调节焊缝自动识别跟踪器的安装角度，不利于焊接时的跟踪。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可调式焊缝自动识别跟踪器，可以通过连接机构调节主体机构的安装角度，且通过固定机构固定，利于对不同工件焊接时跟踪。
4.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种可调式焊缝自动识别跟踪器，包括主体机构，所述主体机构上安装有清扫机构，所述清扫机构上转动连接有推动机构，所述主体机构上转动连接有连接机构，所述连接机构通过主体机构上的固定机构限位，所述连接机构上固定连接有安装机构。
6.作为本实施例的优选，所述主体机构包括焊缝跟踪器本体，所述焊缝跟踪器本体上电性连接有电线，所述焊缝跟踪器本体上安装有连接管，所述焊缝跟踪器本体上安装有侧板。
7.作为本实施例的优选，所述清扫机构包括滑壳，所述焊缝跟踪器本体上固定有所述滑壳，所述滑壳的内部配合滑动连接有滑板，所述滑板相对焊缝跟踪器本体上安装有清扫刷，所述清扫刷与焊缝跟踪器本体抵触。
8.作为本实施例的优选，所述滑壳上固定有与清扫刷抵触的刮板，所述刮板的一端呈三角形结构。
9.作为本实施例的优选，所述滑板上焊接有与滑壳配合滑动的限位条，所述限位条呈长方体结构。
10.作为本实施例的优选，所述推动机构包括推板，所述滑板上转动连接有所述推板，所述推板上焊接有把手，所述滑壳上开设有与所述推板配合卡合的扣槽，所述滑壳上安装有第一磁铁，所述第一磁铁与推板上的第二磁铁配合相吸。
11.作为本实施例的优选，所述连接机构包括转动槽，所述焊缝跟踪器本体上开设有转动槽，所述转动槽的内部配合转动连接有滚珠，所述滚珠上焊接有连接杆，所述连接杆上焊接有安装板。
12.作为本实施例的优选，所述固定机构包括螺栓，所述焊缝跟踪器本体上螺纹连接有螺栓，所述焊缝跟踪器本体内开设有活动槽，所述活动槽的内部配合滑动连接有滑块，所述螺栓与滑块之间转动连接，所述滑块的底部粘接有橡胶板，所述滚珠通过橡胶板制动。
13.作为本实施例的优选，所述安装机构包括第一夹板，所述安装板上焊接有第一夹板，所述第一夹板一侧设有第二夹板，所述第一夹板与第二夹板上焊接有两个顶块，所述第一夹板上的顶块上焊接有导杆，所述第二夹板上的顶块与导杆之间配合滑动。
14.作为本实施例的优选，所述第一夹板与第二夹板上粘接有橡胶垫，所述第二夹板上的顶块上焊接有固定盒，所述固定盒的内部滑动连接有压板，所述固定盒与压板之间夹持有弹簧，所述导杆上等距开设有限位口，所述压板与限位口卡合。
15.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
16.(1)本发明所述的可调式焊缝自动识别跟踪器，主体机构上转动连接有连接机构，在将整体结构安装到电焊设备上时，可以通过连接机构调节主体机构的安装角度，且通过固定机构固定，利于对不同工件焊接时跟踪。
17.(2)本发明所述的可调式焊缝自动识别跟踪器，连接机构的一端固定有安装机构，可以通过安装机构快速的将整体结构固定到电焊设备上，操作简单。
18.(3)本发明所述的可调式焊缝自动识别跟踪器，主体机构上安装有清扫机构，当主体机构上灰尘过多时可以通过清扫机构清扫，利于跟踪焊缝，且推动机构利于清扫机构全面对主体机构清扫。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明可调式焊缝自动识别跟踪器的整体结构的结构示意图；
21.图2为图1所示的a部结构放大示意图；
22.图3为图2所示的清扫机构示意图；
23.图4为图1所示的b部结构放大示意图；
24.图5为图4所示的焊缝跟踪器本体、安装板及安装机构的连接结构示意图；
25.图6为图5所示的c部结构放大示意图；
26.图7为图5所示的d部结构放大示意图；
27.图中所示：1、主体机构，11、焊缝跟踪器本体，12、电线，13、连接管，14、侧板，2、清扫机构，21、滑壳，22、滑板，23、限位条，24、清扫刷，25、刮板，3、推动机构，31、推板，32、扣槽，33、把手，34、第一磁铁，35、第二磁铁，4、固定机构，41、螺栓，42、滑块，43、橡胶板，44、活动槽，5、连接机构，51、连接杆，52、滚珠，53、安装板，54、转动槽，6、安装机构，61、第一夹板，62、第二夹板，63、橡胶垫，64、顶块，65、导杆，66、限位口，67、固定盒，68、压板，69、弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-图7所示，本发明实施例提供一种可调式焊缝自动识别跟踪器包括主体机构1，主体机构1上安装有清扫机构2，清扫机构2上转动连接有推动机构3，主体机构1上转动连接有连接机构5，连接机构5通过主体机构1上的固定机构4限位，连接机构5上固定连接有
安装机构6。
30.如图1-图7所示，主体机构1包括焊缝跟踪器本体11，焊缝跟踪器本体11上电性连接有电线12，焊缝跟踪器本体11上安装有连接管13，焊缝跟踪器本体11上安装有侧板14，在电焊设备对工件加工前通过安装机构6对焊缝跟踪器本体11安装到电焊设备上，将带线12与控制装置连接，在焊接工件的时候所述焊缝跟踪器本体11可以通过传感器对需要焊接的轨迹进行分析，从而实现自动跟踪，且在焊接的时候所述侧板14可以减少焊接颗粒的飞溅。
31.如图1-图7所示，清扫机构2包括滑壳21，焊缝跟踪器本体11上固定有所述滑壳21，滑壳21的内部配合滑动连接有滑板22，滑板22相对焊缝跟踪器本体11上安装有清扫刷24，清扫刷24与焊缝跟踪器本体11抵触。滑壳21上固定有与清扫刷24抵触的刮板25，所述刮板25的一端呈三角形结构，滑板22上焊接有与滑壳22配合滑动的限位条23，限位条23呈长方体结构。当焊缝跟踪器本体11底部的激光发射部分被焊接的颗粒遮挡时，可以在滑壳21的内部往复的拉动、推动所述滑板22，进而实现了所述滑板22上的所述清扫刷24对所述焊缝跟踪器本体11上的灰尘进行清扫，避免影响激光的发射，利于跟踪，且在滑板22滑动的时候限位条23可以对所述滑板22限位，滑动的更加顺畅，避免所述滑板22抖动。
32.如图1-图7所示，推动机构3包括推板31，滑板22上转动连接有推板31，所述推板31上焊接有把手33，滑壳21上开设有与所述推板31配合卡合的扣槽32，滑壳21上安装有第一磁铁34，第一磁铁34与推板31上的第二磁铁35配合相吸，在推动滑板22的时候可以将滑板22上的推板31与滑壳21分离，当推板31与所述滑板22平齐的时候第一磁铁34与第二磁铁35分离，此时可以增加滑板22在所述滑壳22内部滑动的长度，利于全面的对焊缝跟踪器本体11进行清灰，使用完成后将推板31扳动至与滑板22垂直，进而第一磁铁34与所述第二磁铁35吸附，增加整体结构的紧凑性。
33.如图1-图7所示，连接机构5包括转动槽54，焊缝跟踪器本体11上开设有转动槽54，转动槽54的内部配合转动连接有滚珠52，滚珠52上焊接有连接杆51，连接杆51上焊接有安装板53，在将焊缝跟踪器本体11安装到电焊设备上时，将焊缝跟踪器本体11上的固定机构4松动，握住所焊缝跟踪器本体11以所述滚珠52为支点转动，所述滚珠52呈球形，利于多方位调节所述焊缝跟踪器本体11的安装角度。
34.如图1-图7所示，固定机构4包括螺栓41，焊缝跟踪器本体11上螺纹连接有螺栓41，焊缝跟踪器本体11内开设有活动槽44，活动槽44的内部配合滑动连接有滑块42，螺栓41与滑块42之间转动连接，所滑块42的底部粘接有橡胶板43，滚珠52通过橡胶板43制动，当连接杆51的倾斜角度调节完成后，顺时针转动所述所述焊缝跟踪器本体11上的所螺栓41，实现了螺栓41推动所述活动槽44内部的滑块42向所述滚珠52的表面方向移动，进而实现了滑块42底部的所述橡胶板43与所滚珠52抵触，进而实现了对所述滚珠52的制动限位，避免了滚珠52转动，从而调节了焊缝跟踪器本体11的安装角度。
35.如图1-图7所示，安装机构6包括第一夹板61，安装板53上焊接有第一夹板61，第一夹板61一侧设有第二夹板62，第一夹板61与第二夹板62上焊接有两个顶块64，第一夹板61上的顶块64上焊接有导杆65，第二夹板62上的顶块64与导杆65之间配合滑动。第一夹板61与第二夹板62上粘接有橡胶垫63，第二夹板62上的顶块64上焊接有固定盒67，所固定盒67的内部滑动连接有压板68，固定盒67与压板68之间夹持有弹簧69。导杆65上等距开设有限位口66，压板68与限位口66卡合，在将整体结构安装到电焊设备上时，相背移动两个所述固
定盒67内部的所述压板68，实现了两个弹簧68张开，进一步的实现了压板68从所述导杆65上的限位口66脱离，此时第二夹板62可以从两个导杆65上拆卸下来，进一步的将第一夹板61与电焊设备的安装柱抵触。进一步的两个导杆65位于安装柱两侧，将第二夹板62上的所述顶块64穿过两个导杆65，当第二夹板62与安装柱抵触后松开两个压板68，实现了弹簧69将所述压板68复位，进而压板68卡合到所述限位口66上，避免了第二夹板62移动，实现了整体结构的安装。
36.本发明提供一种一种可调式焊缝自动识别跟踪器的使用方法包括以下步骤：
37.s1：首先将电焊设备的安装杆清理干净，避免杂物附着，确保安装机构6可以在电焊设备上安装；
38.s2：然后将整体机构安装到电焊设备上后，可以根据需要调节整体机构与电焊设备之间的角度，方便不同工件焊接时跟踪；
39.s3：清理跟踪设备上的灰尘的时候，直接往复运动推动机构3即可，需要更换跟踪设备时，将安装机构6松动即可。
40.本发明在使用时，在将整体结构安装到电焊设备上时，相背移动两个固定盒67内部的压板68，实现了两个弹簧68张开，进一步的实现了压板68从导杆65上的限位口66脱离，此时第二夹板62可以从两个导杆65上拆卸下来，进一步的将第一夹板61与电焊设备的安装柱抵触，进一步的两个导杆65位于安装柱两侧，将第二夹板62上的顶块64穿过两个导杆65，当第二夹板62与安装柱抵触后松开两个压板68，实现了弹簧69将压板68复位，进而压板68卡合到限位口66上，避免了第二夹板62移动，实现了整体结构的安装；在将焊缝跟踪器本体11安装到电焊设备上时，将焊缝跟踪器本体11上的固定机构4松动，握住焊缝跟踪器本体11以滚珠52为支点转动，滚珠52呈球形，利于多方位调节焊缝跟踪器本体11的安装角度；当连接杆51的倾斜角度调节完成后，顺时针转动焊缝跟踪器本体11上的螺栓41，实现了螺栓41推动活动槽44内部的滑块42向滚珠52的表面方向移动，进而实现了滑块42底部的橡胶板43与滚珠52抵触，进而实现了对滚珠52的制动限位，避免了滚珠52转动，从而调节了焊缝跟踪器本体11的安装角度；然后，在电焊设备对工件加工前通过安装机构6对焊缝跟踪器本体11安装到电焊设备上，将带线12与控制装置连接，在焊接工件的时候焊缝跟踪器本体11可以通过传感器对需要焊接的轨迹进行分析，从而实现自动跟踪，且在焊接的时候侧板14可以减少焊接颗粒的飞溅；最后，滑板22上焊接有与滑壳22配合滑动的限位条23，限位条23呈长方体结构，当焊缝跟踪器本体11底部的激光发射部分被焊接的颗粒遮挡时，可以在滑壳21的内部往复的拉动、推动滑板22，进而实现了滑板22上的清扫刷24对焊缝跟踪器本体11上的灰尘进行清扫，避免影响激光的发射，利于跟踪，且在滑板22滑动的时候限位条23可以对滑板22限位，滑动的更加顺畅，避免滑板22抖动；在推动滑板22的时候可以将滑板22上的推板31与滑壳21分离，当推板31与滑板22平齐的时候第一磁铁34与第二磁铁35分离，此时可以增加滑板22在滑壳22内部滑动的长度，利于全面的对焊缝跟踪器本体11进行清灰，使用完成后将推板31扳动至与滑板22垂直，进而第一磁铁34与第二磁铁35吸附，增加整体结构的紧凑性。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。