1.本发明涉及电子元件加工领域，尤其涉及一种电阻器高效能加工装置。
背景技术：
2.电阻器电子元器件作为一个限流元件，在电子元器件中应用广泛，小型电阻器一般由引脚和电阻器本体构成，在电阻器的生产制造过程中，需要对电阻器电子元件的引脚进行加工，使电阻器电子的元件的引脚成型。
3.电阻器的两端引脚在加工时需要将其折弯，使引脚与电阻器本体呈垂直状态，随后在折弯后的电阻器引脚中段再次向内折弯，使得电阻器引脚的中段形成一端内折的弧形，引脚的远端仍旧与电阻器本体垂直设置。
4.现有的加工方式需要工人手动将电阻器两端的引脚折弯，随后配合模具在引脚中部向内压弯，但是手动生产效率低下，且容易对电阻器本身造成损伤；采用机械设备加工时，需要将电阻器放入专门用于折弯的设备中进行折弯时，折弯后的电阻器很容易卡在模具上难以取出，同样也导致生产效率难以提高。
技术实现要素：
5.为了解决上述问题，需要提供一种电阻器高效能加工装置。
6.技术方案：一种电阻器高效能加工装置，包括有固定架、支撑架、加工架、冲压气缸、上冲压架、模具、阻碍架、引脚折弯机构和自动撑开机构，固定架内侧设有支撑架，固定架后侧设有加工架，固定架顶部安装有冲压气缸，冲压气缸的伸缩杆连接上冲压架，支撑架内安装有模具，上冲压架和模具共同将电阻器压制成型，支撑架内对称的设有阻碍架，引脚折弯机构设置在上冲压架内，引脚折弯机构用于将电阻器引脚的中段向内折弯；自动撑开机构安装在上冲压架和模具中，自动撑开机构用于将模具撑开并使电阻器落出。
7.此外，特别优选的是，引脚折弯机构包括有滑动折弯块和缓冲弹簧，上冲压架内对称的滑动连接有滑动折弯块，滑动折弯块与上冲压架之间连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别固定在上冲压架和滑动折弯块上，滑动折弯块的内侧中部开设有弧形凹槽。
8.此外，特别优选的是，自动撑开机构包括有收集箱、l形固定块、固定挡杆、滑动导杆、顶紧弹簧、转动推块和扭簧，支撑架内侧设有收集箱，上冲压架底部对称固定有l形固定块，l形固定块内转动连接有转动推块，转动推块与l形固定块之间连接有扭簧，扭簧的两端分别固定在转动推块和l形固定块上，模具上固定有固定挡杆，模具上对称的固定有滑动导杆，滑动导杆与支撑架滑动连接，模具和支撑架之间连接有顶紧弹簧，顶紧弹簧套在滑动导杆上，顶紧弹簧的两端分别固定在模具和支撑架上。
9.此外，特别优选的是，加工架还包括有上固定夹块、下固定夹块、导向架、顶升气缸和引脚拉直机构，加工架底部安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆连接下固定夹块，下固定夹块的两侧通过导向架与加工架滑动连接，加工架内固定有上固定夹块，上固定夹块与加工架之间固定有导向架，引脚拉直机构安装在加工架以及导向架上，引脚拉直机构用于将
电阻器的引脚拉直。
10.此外，特别优选的是，引脚拉直机构包括有电机、转轴、直齿轮、上滑动架、复位弹簧、下滑动架、齿条、拉簧和连接组件，加工架内对称的安装有电机，电机的输出轴连接转轴，转轴上对称的固定共有直齿轮，上固定夹块两侧的导向架内滑动连接有上滑动架，上滑动架与加工架之间连接有复位弹簧，复位弹簧套在导向架上，复位弹簧的两端分别固定在上滑动架和加工架上，下固定夹块两侧的导向架内滑动连接有下滑动架，下固定夹块两侧的导向架上对称的设有齿条，下侧的导向架与下固定夹块之间连接有拉簧，拉簧的两端分别固定在下固定夹块和导向架上，连接组件安装在上滑动架和下滑动架上，连接组件用于连接上滑动架和下滑动架。
11.此外，特别优选的是，连接组件包括有插销，上滑动架底部对称的固定有插销，下滑动架上对称的开设有插孔，当下滑动架随下固定夹块上升到最高处时，插销刚好能够插入插孔内，将上滑动架和下滑动架连接。
12.此外，特别优选的是，加工架还包括有下料斜坡、固定柱和固定推杆，下固定夹块上对称的固定有下料斜坡，加工架内固定有固定柱，固定柱顶部伸出有固定推杆。
13.有益效果：1、本发明通过控制上冲压架升降使其与模具配合，在上冲压架下降时将模具内的电阻器的引脚向下折弯，折弯的同时使引脚折弯机构运行并将电阻器的引脚中段向内折弯，使得电阻器的引脚中段向内折弯出一个弧形轨迹。
14.2、当电阻器的引脚被向下折弯时，滑动折弯块会与阻碍架接触并沿着上冲压架向内滑动，上冲压架向内滑动并与模具上的凹槽相配合，使得电阻器的引脚中段向内弯折。
15.3、电阻器的引脚被折弯后，上冲压架上升，同时带动自动撑开机构上升，自动撑开机构在上升时能通过固定挡杆将两个模具向外撑开，两个模具内侧的电阻器则会向下滑落，实现了自动出料的功能。
16.4、在折弯前，需要先将电阻器放入下固定夹块中，随后控制下固定夹块上升并使之与上固定夹块接触，随后控制引脚拉直机构将电阻器两端的引脚向两端拉直，实现将电阻器推送至引脚拉直机构处的功能。
17.5、当下固定夹块内的电阻器被推送到上固定夹块处时，下滑动架和上滑动架上的弧形凹槽刚好能够共同形成一个圆柱形通孔，电阻器两端的引脚刚好位于下滑动架和上滑动架之间的圆柱形通孔内，随后电机通过直齿轮带动下滑动架向外侧滑动，下滑动架通过连接组件带动上滑动架向外滑动，以此将电阻器两侧的引脚捋直，实现了拉伸电阻器引脚的功能。
18.6、在下滑动架随下固定夹块上升时，下滑动架上的插孔会与上滑动架上的插销配合，以此使得下滑动架和上滑动架连接在一起。
19.7、下固定夹块下降时会越过初始位置继续下降，随着下固定夹块下降，固定推杆会将下固定夹块内的电阻器推出，最终使电阻器沿着下料斜坡滚入模具上的卡槽内，实现了自动加料的功能。
附图说明
20.图1为本发明整体的立体结构示意图。
21.图2为本发明引脚向下折弯部分的立体结构示意图。
22.图3为本发明滑动折弯块的立体结构示意图。
23.图4为本发明l形固定块的立体结构示意图。
24.图5为本发明侧面的立体结构示意图。
25.图6为本发明加工架处的立体结构示意图。
26.图7为本发明上滑动架和下滑动架的立体结构示意图。
27.图8为本发明下固定夹块处的立体结构示意图。
28.图9为本发明顶升气缸处的立体结构示意图。
29.在图中：1、固定架，101、支撑架，102、加工架，103、收集箱，2、冲压气缸，201、上冲压架，202、模具，3、滑动折弯块，301、阻碍架，302、缓冲弹簧，303、弧形凹槽，4、l形固定块，401、固定挡杆，402、滑动导杆，403、顶紧弹簧，404、转动推块，405、扭簧，5、上固定夹块，501、电机，502、转轴，503、直齿轮，504、上滑动架，5041、插销，5042、插孔，505、复位弹簧，506、下固定夹块，507、下滑动架，5071、齿条，508、导向架，509、拉簧，510、顶升气缸，6、下料斜坡，601、固定柱，602、固定推杆。
具体实施方式
30.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
31.实施例1一种电阻器高效能加工装置，如图1-图9所示，包括有固定架1、支撑架101、加工架102、冲压气缸2、上冲压架201、模具202、阻碍架301、引脚折弯机构和自动撑开机构，固定架1内侧设有支撑架101，固定架1后侧设有加工架102，固定架1顶部安装有冲压气缸2，冲压气缸2的伸缩杆连接上冲压架201，支撑架101内安装有模具202，模具202设为两个，两个模具202顶部开设有弧形凹槽，两个模具202共同组成一个半圆形凹槽，每个模具202的左右两侧壁中部均开设有凹槽，上冲压架201和模具202共同将电阻器压制成型，支撑架101内对称的设有阻碍架301，引脚折弯机构设置在上冲压架201内，引脚折弯机构用于将电阻器引脚的中段向内折弯；自动撑开机构安装在上冲压架201和模具202中，自动撑开机构用于将模具202撑开并使电阻器落出。
32.在加工电阻器时，先将电阻器放入两个模具202中部的半圆柱形凹槽内，并使电阻器两端的引脚伸直，随后启动冲压气缸2，冲压气缸2推动上冲压架201下降，当上冲压架201与电阻器两端的引脚接触时，上冲压架201会将电阻器两端的引脚向下折弯，当引脚折弯机构与阻碍架301接触时，引脚折弯机构将向内侧滑动，同时与下模具202配合将电阻器的引脚向内折弯，上冲压架201和引脚折弯机构将电阻器的引脚多次折弯后，控制冲压气缸2将上冲压架201向上拉起，引脚折弯机构与阻碍架301脱离接触并随上冲压架201向上升起，上冲压架201上升时带动自动撑开机构运行，自动撑开机构将两个模具202撑开，折弯后的电阻器就会从两个模具202中间向下落出，实现折弯电阻器引脚的功能。
33.如图2-图3所示，引脚折弯机构包括有滑动折弯块3和缓冲弹簧302，上冲压架201内对称的滑动连接有滑动折弯块3，滑动折弯块3与上冲压架201之间连接有缓冲弹簧302，缓冲弹簧302的两端分别固定在上冲压架201和滑动折弯块3上，滑动折弯块3的内侧中部开设有弧形凹槽303，滑动折弯块3上开有弧形凹槽303的一侧与模具202两侧的凹槽匹配。
34.上冲压架201下降时会带动滑动折弯块3和缓冲弹簧302下降，当滑动折弯块3与阻
碍架301接触时，滑动折弯块3会向上冲压架201内侧滑动，同时压缩缓冲弹簧302，滑动折弯块3向内侧滑动时刚好能与模具202两侧的凹槽配合，电阻器的引脚被滑动折弯块3向内折弯成模具202两侧凹槽的形状，此时电阻器的引脚刚好位于滑动折弯块3内侧的弧形凹槽303内，上冲压架201上升时，滑动折弯块3会随上冲压架201上升，在缓冲弹簧302的弹力作用下滑动折弯块3会逐渐向外滑动，实现将电阻器引脚中段向内折弯的功能。
35.如图1-图2和图4所示，自动撑开机构包括有收集箱103、l形固定块4、固定挡杆401、滑动导杆402、顶紧弹簧403、转动推块404和扭簧405，支撑架101内侧设有收集箱103，上冲压架201底部对称固定有l形固定块4，l形固定块4内转动连接有转动推块404，转动推块404与l形固定块4之间连接有扭簧405，扭簧405的两端分别固定在转动推块404和l形固定块4上，模具202上固定有固定挡杆401，模具202上对称的固定有滑动导杆402，滑动导杆402与支撑架101滑动连接，模具202和支撑架101之间连接有顶紧弹簧403，顶紧弹簧403套在滑动导杆402上，顶紧弹簧403的两端分别固定在模具202和支撑架101上，顶紧弹簧403始终为模具202提供向内的弹力。
36.上冲压架201下降时，上冲压架201上的l形固定块4、转动推块404和扭簧405会随之下降，转动推块404在下降的过程中会与模具202上对应位置的固定挡杆401接触，当转动推块404继续下降时会被固定挡杆401阻挡并向上转动，同时使扭簧405变形，转动推块404向上转动到一定的角度后会与固定挡杆401脱离接触，并在扭簧405的作用下向下转动复位，随后当转动推块404随上冲压架201上升时，固定挡杆401会沿着转动推块404上的斜面滑动，同时带动模具202和滑动导杆402沿支撑架101向外侧滑动并压缩顶紧弹簧403，当模具202向外滑动到一定程度后，电阻器就会从模具202内侧向下掉落到底部的收集箱103中，随后转动推块404会与固定挡杆401脱离接触，固定挡杆401、模具202和滑动导杆402会在顶紧弹簧403的弹力作用下向内滑动复位，实现撑开模具202使电阻器自动落出的功能。
37.如图5-图9所示，加工架102还包括有上固定夹块5、下固定夹块506、导向架508、顶升气缸510和引脚拉直机构，加工架102底部安装有顶升气缸510，顶升气缸510的伸缩杆连接下固定夹块506，下固定夹块506顶部开有半圆形凹槽，下固定夹块506的两侧通过导向架508与加工架102滑动连接，加工架102内固定有上固定夹块5，上固定夹块5底面开有半圆形凹槽，上固定夹块5与加工架102之间固定有导向架508，引脚拉直机构安装在加工架102以及导向架508上，引脚拉直机构用于将电阻器的引脚拉直。
38.加工前，工作人员先将电阻器放入下固定夹块506内，电阻器两端的引脚向两侧伸出，随后启动顶升气缸510，顶升气缸510将下固定夹块506向上顶起，下固定夹块506带动其两端的导向架508沿加工架102向上滑动，当下固定夹块506与上固定夹块5接触时，关闭顶升气缸510，此时电阻器两端的引脚已经被引脚拉直机构夹住，启动引脚拉直机构，引脚拉直机构将沿着导向架508向外侧滑动，同时将电阻器两端的引脚拉直，电阻器两端的引脚被完全拉直后，使控制引脚拉直机构向内滑动复位，随后再控制顶升气缸510将下固定夹块506向下拉动复位，下固定夹块506复位后，关闭顶升气缸510，实现将电阻器送至引脚拉直机构处的功能。
39.如图5-图8所示，引脚拉直机构包括有电机501、转轴502、直齿轮503、上滑动架504、复位弹簧505、下滑动架507、齿条5071、拉簧509和连接组件，加工架102内对称的安装有电机501，电机501的输出轴连接转轴502，转轴502上对称的固定共有直齿轮503，上固定
夹块5两侧的导向架508内滑动连接有上滑动架504，上滑动架504与加工架102之间连接有复位弹簧505，复位弹簧505套在导向架508上，复位弹簧505的两端分别固定在上滑动架504和加工架102上，下固定夹块506两侧的导向架508内滑动连接有下滑动架507，下固定夹块506两侧的导向架508上对称的设有齿条5071，当下固定夹块506与上固定夹块5接触时，直齿轮503与齿条5071啮合，下侧的导向架508与下固定夹块506之间连接有拉簧509，拉簧509的两端分别固定在下固定夹块506和导向架508上，连接组件安装在上滑动架504和下滑动架507上，连接组件用于连接上滑动架504和下滑动架507。
40.当下固定夹块506上升并与上固定夹块5接触时，上滑动架504和下滑动架507通过连接组件相连，电阻器两端的引脚被卡入上滑动架504和下滑动架507组成的圆形孔内，此时直齿轮503与对应的齿条5071啮合，启动两侧的电机501，每个电机501均通过对应的转轴502带动直齿轮503旋转，直齿轮503转动时会带动对应的下滑动架507上的齿条5071向外侧移动，以此控制下滑动架507沿导向架508向外侧滑动，下滑动架507通过连接组件带动上滑动架504向外侧滑动，上滑动架504向外侧滑动时会压缩复位弹簧505，下滑动架507向外侧滑动时会拉伸拉簧509，上滑动架504和下滑动架507沿导向架508向外侧滑动就会将电阻器两端的引脚拉直，当上滑动架504和下滑动架507将电阻器两端的引脚完全拉直后，控制电机501反向转动，电机501反转就会使直齿轮503反转，直齿轮503反转就会使下滑动架507和齿条5071向内侧滑动复位，同时通过连接组件带动上滑动架504向内滑动复位，复位弹簧505和拉簧509逐渐恢复原状，上滑动架504和下滑动架507复位后，关闭电机501，实现拉直电阻器两侧引脚的功能。
41.如图7所示，连接组件包括有插销5041，上滑动架504底部对称的固定有插销5041，下滑动架507上对称的开设有插孔5042，当下滑动架507随下固定夹块506上升到最高处时，插销5041刚好能够插入插孔5042内，将上滑动架504和下滑动架507连接。
42.下固定夹块506上升时会带动下滑动架507上升，下滑动架507上的插孔5042会随之上升，下滑动架507上的插孔5042刚好与上滑动架504上的插销5041对应，当下固定夹块506与上固定夹块5接触后，上滑动架504上的插销5041刚好插入下滑动架507上的插孔5042内，实现连接上滑动架504和下滑动架507的功能。
43.如图8-9所示，加工架102还包括有下料斜坡6、固定柱601和固定推杆602，下固定夹块506上对称的固定有下料斜坡6，加工架102内固定有固定柱601，固定柱601顶部伸出有固定推杆602。
44.下固定夹块506下降到初始位置后，顶升气缸510继续带动下固定夹块506下降，下固定夹块506继续下降的过程中，固定柱601上的固定推杆602会与电阻器接触，随着下固定夹块506继续下降，下固定夹块506内的电阻器就会被固定推杆602向上顶出，此时下料斜坡6的末端刚好与模具202的顶面接触，关闭顶升气缸510，被顶出的电阻器会沿着下固定夹块506上的下料斜坡6向下滚落至模具202内，随后再启动顶升气缸510，顶升气缸510将下固定夹块506推送至初始位置，实现自动将电阻器送至模具202内的功能。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。