一种换模装置的制作方法

1.本发明涉及换模设备技术领域，尤其涉及一种换模装置。


背景技术：

2.现有技术中，压机及冲床模具换模主要为下述形式：
3.一是通过有轨换模车进行，有轨换模车在地面需要安装固定的轨道，占用压机周边空间，地面还需布置拖链或者滑线等，影响场地布局，工人操作空间等，只能一对一或者一对一条产线，存在产线必须布局在一条直线上等局限性问题；
4.二是利用叉车换模，叉车在车间生产厂房穿行非常危险，尤其叉着模具行走，随时有掉落的风险，换模时间长；
5.然而，上述现有的两种换模结构均不便于实际应用，导致整套换模装置在使用过程中占用空间大，或者导致不安全，因此，亟需一种换模装置。


技术实现要素：

6.针对现有技术的状况，本发明提供了一种换模装置，能够有效解决现有技术中两种换模结构均不便于实际应用，导致整套换模装置在使用过程中占用空间大，或者导致不安全的问题。
7.本发明通过下述技术方案实现：
8.本发明提供了一种换模装置，包括：
9.压机。
10.承载台，所述承载台设于所述压机，所述承载台设有对称分布的两个第一输送轮组，两个所述第一输送轮组用于输送所述模具。
11.换模台车，所述换模台车包括台车本体、两个第二输送轮组及推拉机，所述台车本体可移动且与所述压机相对设置，两个所述第二输送轮组设于所述台车本体以用于输送所述模具，所述第二输送轮组与所述第一输送轮组的输送方向相同，所述推拉机设于所述台车本体用于将所述模具从两个所述第一输送轮组上拉动至两个所述第二输送轮组或用于将所述模具从两个所述第二输送轮组上推动至两个所述第一输送轮组。
12.进一步的，所述第一输送轮组的输送方向设为第一方向，所述推拉机包括推拉轨道、推拉钩件及第一驱动件，所述推拉轨道设于所述台车本体的顶部，所述推拉轨道的顶部低于两个所述第二输送轮组的顶部，所述推拉钩件与所述推拉轨道滑动连接且其运动方向与所述第一方向相同或相反，所述推拉钩件用于夹持所述模具，所述第一驱动件用于驱动所述推拉钩件相对所述推拉轨道移动。
13.进一步的，所述模具设有用于所述推拉钩件扣接的挂钩。
14.进一步的，所述推拉轨道包括第一轨道、第二轨道及第二驱动件，所述第一轨道滑动设于所述台车本体的顶部且其延伸方向与所述第一方向相同或相反，所述第二轨道滑动设于所述台车本体的顶部且其延伸方向与所述第一方向相同或相反，所述第二轨道与所述
第一轨道间隔分布，当所述第一轨道部分伸出所述台车本体而留有轨道空隙时，所述第二驱动件用于驱动所述第二轨道向靠近所述第一轨道的一侧移动以填补所述轨道空隙，所述推拉钩件依次与所述第二轨道和第一轨道滑动连接。
15.进一步的，所述推拉钩件包括滑动块及钩子，所述滑动块与所述推拉轨道滑动连接且其运动方向与所述第一方向相同或相反，所述钩子转动设于所述滑动块，所述钩子具有扣接所述挂钩的第一状态及解除扣接所述挂钩的第二状态，所述第一驱动件用于驱动所述滑动块相对所述推拉轨道移动。
16.进一步的，所述推拉钩件还包括电动推杆，所述电动推杆用于驱动所述钩子相对所述滑动块转动，以供所述钩子从所述第一状态切换至第二状态。
17.进一步的，所述换模装置还包括阻挡件，所述阻挡件具有一固定端及一活动端，所述固定端固设于所述台车本体，所述活动端可相对所述固定端运动以调节其与所述台车本体之间的距离，当所述模具位于两个所述第二输送轮组时，所述活动端具有阻挡所述模具从所述两个所述第二输送轮组滑出的第一状态及供所述模具从两个所述第二输送轮组滑出的第二状态。
18.进一步的，所述换模装置还包括两个导向轮组，两个所述导向轮组间隔设于所述台车本体顶部且其两者之间形成有用于所述模具导向通过的导向空间。
19.进一步的，所述压机固设于地面，所述台车本体活动设于地面，所述地面设有间隔分布的两条标识线，两条所述标识线之间形成有供所述台车本体进入的定位空间。
20.进一步的，所述换模装置还包括相互错位分布的至少三个定位组件，每个所述定位组件包括定位块和激光器，所述定位块设于所述定位空间对应的地面上，所述激光器设于所述台车本体的底部，当所述台车本体进入所述定位空间时，每个所述激光器发射的激光打在其对应的所述定位块上。
21.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
22.本发明通过设置所述压机、承载台及换模台车等零部件，当将所述模具放置于两个所述第一输送轮组时，通过移动所述台车本体以供将所述台车本体与所述压机相对设置，之后通过所述推拉机将所述模具从两个所述第一输送轮组上拉动至两个所述第二输送轮组，当所述模具位于两个所述第二输送轮组时，通过移动所述台车本体以供将所述台车本体与所述压机相对设置，之后通过所述推拉机将所述模具从两个所述第二输送轮组上推动至两个所述第一输送轮组，本发明通过设置上述结构，不用在地面布置拖链或者滑线等较为占空间的结构，使得整套换模装置在使用过程中占用空间小，且所述换模台车更加灵活，安全性及便利性较高，且可以在厂房任意位置行驶，可以给在厂房任意位置的压机换模，机动性更好，便于实际应用。
附图说明
23.图1为本发明提供的换模装置一实施例的立体结构示意图；
24.图2为图1中a部分的局部放大结构示意图；
25.图3为图1所示结构的右视结构示意图；
26.图4为本发明提供的换模台车一实施例的立体结构示意图；
27.图5为图4中b部分的局部放大结构示意图；
28.图6为图4所示结构的俯视结构示意图；
29.图7为图6中c-c方向上的剖面结构示意图。
30.附图标记：1、压机；2、承载台；21、第一输送轮组；3、换模台车；31、台车本体；32、第二输送轮组；33、推拉机；331、推拉轨道；3311、第一轨道；3312、第二轨道；3313、第二驱动件；332、推拉钩件；3321、滑动块；3322、钩子；3323、电动推杆；333、第一驱动件；4、阻挡件；41、固定端；42、活动端；5、导向轮组；51、导向空间；6、标识线；61、定位空间；7、定位组件；71、定位块；72、激光器；8、模具；81、挂钩。
具体实施方式
31.下面结合附图来具体描述本发明优选实施例，附图构成本技术一部分，并与本发明实施例一起用于阐释本发明，并非用于限定本发明。
32.如图1至7所示，本发明提供的一种换模装置，用于输送模具8，包括压机1、承载台2及换模台车3。
33.所述承载台2设于所述压机1，所述承载台2设有对称分布的两个第一输送轮组21，两个所述第一输送轮组21用于输送所述模具8。
34.所述换模台车3包括台车本体31、两个第二输送轮组32及推拉机33，所述台车本体31可移动且与所述压机1相对设置，两个所述第二输送轮组32设于所述台车本体31以用于输送所述模具8，所述第二输送轮组32与所述第一输送轮组21的输送方向相同，所述推拉机33设于所述台车本体31用于将所述模具8从两个所述第一输送轮组21上拉动至两个所述第二输送轮组32或用于将所述模具8从两个所述第二输送轮组32上推动至两个所述第一输送轮组21。
35.本发明通过设置所述压机1、承载台2及换模台车3等零部件，当将所述模具8放置于两个所述第一输送轮组21时，通过移动所述台车本体31以供将所述台车本体31与所述压机1相对设置，之后通过所述推拉机33将所述模具8从两个所述第一输送轮组21上拉动至两个所述第二输送轮组32，当所述模具8位于两个所述第二输送轮组32时，通过移动所述台车本体31以供将所述台车本体31与所述压机1相对设置，之后通过所述推拉机33将所述模具8从两个所述第二输送轮组32上推动至两个所述第一输送轮组21，本发明通过设置上述结构，不用在地面布置拖链或者滑线等较为占空间的结构，使得整套换模装置在使用过程中占用空间小，且所述换模台车3更加灵活，安全性及便利性较高，且可以在厂房任意位置行驶，可以给在厂房任意位置的压机1换模，机动性更好，便于实际应用。
36.优选的，两个所述第一输送轮组21与两个所述第二输送轮组32顶部高度相同，这样设计便于所述模具8在所述第一输送轮组21与所述第二输送轮组32之间的切换输送，使得输送过程更加平稳，有利于提高模具8的输送效率。
37.优选的，所述承载台2设于所述压机1的顶部，两个所述第二输送轮组32设于所述台车本体31的顶部，这样设计便于实际应用。
38.其中，所述第二输送轮组32与所述第一输送轮组21的输送方向相同，指的是：所述第二输送轮组32的滚轮的滚动方向与所述第一输送轮组21的滚轮的滚动方向相同，这样设计便于模具8的输送，使得整套换模装置在使用过程中占用空间小，且较为安全。
39.其中，所述台车本体31的高度可调节。
40.为了避免所述模具8在输送过程中位置偏移，所述第一输送轮组21的输送方向设为第一方向，所述推拉机33包括推拉轨道331、推拉钩件332及第一驱动件333，所述推拉轨道331设于所述台车本体31的顶部，所述推拉轨道331的顶部低于两个所述第二输送轮组32的顶部，所述推拉钩件332与所述推拉轨道331滑动连接且其运动方向与所述第一方向相同或相反，所述推拉钩件332用于夹持所述模具8，所述第一驱动件333用于驱动所述推拉钩件332相对所述推拉轨道331移动。当所述推拉机33设置为一个时，可将所述推拉钩件332夹持所述模具8的位置设置于所述模具8的中心位置，以便于稳定的输送所述模具8，以避免所述模具8在输送过程中位置偏移；优选的，所述推拉机33设置有两个，且两个所述推拉机33间隔设于所述台车本体31。特别的，所述推拉机33还可以设置三个及更多，只要能够便于实际应用即可。实际应用中，当所述推拉机33设置有两个，且两个所述第一驱动件333可同步驱动其对应的所述推拉钩件332移动，当所述推拉钩件332夹持所述模具8后，可通过两个所述第一驱动件333将所述模具8从两个所述第一输送轮组21上拉动至两个所述第二输送轮组32或将所述模具8从两个所述第二输送轮组32上推动至两个所述第一输送轮组21，且配合两个所述第一输送轮组21和两个所述第二输送轮组32输送作用，使得所述模具8在移动过程中不会偏离原有的方向，便于准确的输送所述模具8，当模具8输送工作完成后，不需要经过单独的工艺步骤调整所述模具8的位置，特别是将所述模具8由一个所述压机1输送至另一个所述压机1时，几乎不用再调整所述模具8的位置，省时省力，便于实际应用。
41.为了避免所述模具8在输送过程中位置偏移，所述模具8设有用于所述推拉钩件332扣接的挂钩81。优选的，所述挂钩81设置有两个，且两个所述挂钩81间隔设于所述模具8，当两个所述推拉钩件332分别扣接其对应的所述挂钩81后，可通过两个所述第一驱动件333将所述模具8从两个所述第一输送轮组21上拉动至两个所述第二输送轮组32或将所述模具8从两个所述第二输送轮组32上推动至两个所述第一输送轮组21，且配合两个所述第一输送轮组21和两个所述第二输送轮组32输送作用，使得所述模具8在移动过程中不会偏离原有的方向，便于准确的输送所述模具8，后面几乎不用再调整所述模具8的位置，省时省力，便于实际应用。
42.为了避免所述模具8在输送过程中位置偏移，所述推拉轨道331包括第一轨道3311、第二轨道3312及第二驱动件3313，所述第一轨道3311滑动设于所述台车本体31的顶部且其延伸方向与所述第一方向相同或相反，所述第二轨道3312滑动设于所述台车本体31的顶部且其延伸方向与所述第一方向相同或相反，所述第二轨道3312与所述第一轨道3311间隔分布，当所述第一轨道3311部分伸出所述台车本体31而留有轨道空隙时，所述第二驱动件3313用于驱动所述第二轨道3312向靠近所述第一轨道3311的一侧移动以填补所述轨道空隙，所述推拉钩件332依次与所述第二轨道3312和第一轨道3311滑动连接。设置所述第一轨道3311和第二轨道3312便于增长所述推拉轨道331的长度，使得所述推拉钩件332能够伸出更远的距离，便于两个所述推拉钩件332分别扣接其对应的所述挂钩81，也使得所述模具8在拉动过程中更加稳定，后面几乎不用再调整所述模具8的位置，省时省力，便于实际应用。
43.为了避免所述模具8在输送过程中位置偏移，所述推拉钩件332包括滑动块3321及钩子3322，所述滑动块3321与所述推拉轨道331滑动连接且其运动方向与所述第一方向相同或相反，所述钩子3322转动设于所述滑动块3321，所述钩子3322具有扣接所述挂钩81的
第一状态及解除扣接所述挂钩81的第二状态，所述第一驱动件333用于驱动所述滑动块3321相对所述推拉轨道331移动。所述推拉钩件332还包括电动推杆3323，所述电动推杆3323用于驱动所述钩子3322相对所述滑动块3321转动，以供所述钩子3322从所述第一状态切换至第二状态。实际应用中，先通过所述第三驱动件驱动所述滑动块3321相对所述推拉轨道331向靠近所述钩子3322的方向移动，再将所述钩子3322调整至所述第一状态，之后通过所述第三驱动件驱动所述滑动块3321相对所述推拉轨道331向远离所述钩子3322的方向移动，以供将所述模具8从两个所述第一输送轮组21上拉动至两个所述第二输送轮组32，之后再将所述钩子3322调整至所述第二状态，所述模具8输送工作完成，且在输送过程中可避免所述模具8的位置偏移；设置所述电动推杆3323用于所述钩子3322从所述第一状态切换至第二状态，便于实际应用。
44.为了避免所述模具8从两个所述第二输送轮组32滑落，所述换模装置还包括阻挡件4，所述阻挡件4具有一固定端41及一活动端42，所述固定端41固设于所述台车本体31，所述活动端42可相对所述固定端41运动以调节其与所述台车本体31之间的距离，当所述模具8位于两个所述第二输送轮组32时，所述活动端42具有阻挡所述模具8从所述两个所述第二输送轮组32滑出的第一状态及供所述模具8从两个所述第二输送轮组32滑出的第二状态。这样设计可避免所述模具8从两个所述第二输送轮组32滑落，便于所述模具8的停放及输送。
45.为了进一步避免所述模具8在输送过程中位置偏移，所述换模装置还包括两个导向轮组5，两个所述导向轮组5间隔设于所述台车本体31顶部且其两者之间形成有用于所述模具8导向通过的导向空间51。所述模具8从两个所述第一输送轮组21上被拉动至两个所述第二输送轮组32时，所述模具8的两侧能够与两个所述导向轮组5相接触，并带动所述导向轮组5的滚轮转动，这样设计能够进一步避免所述模具8在输送过程中位置偏移，后面几乎不用再调整所述模具8的位置，省时省力，便于实际应用。
46.为了准确调节所述台车本体31与所述压机1的相对位置，所述压机1固设于地面，所述台车本体31活动设于地面，所述地面设有间隔分布的两条标识线6，两条所述标识线6之间形成有供所述台车本体31进入的定位空间61。所述换模装置还包括相互错位分布的至少三个定位组件7，每个所述定位组件7包括定位块71和激光器72，所述定位块71设于所述定位空间61对应的地面上，所述激光器72设于所述台车本体31的底部，当所述台车本体31进入所述定位空间61时，每个所述激光器72发射的激光打在其对应的所述定位块71上。实际应用中，所述台车本体31包括两次定位，如下：
47.(1)第一次定位：先通过移动所述台车本体31并使其进入的定位空间61；
48.(2)第二次定位：当所述台车本体31进入所述定位空间61时，每个所述激光器72发射的激光打在其对应的所述定位块71上，且至少三个所述定位组件7相互错位分布，能够准确的确定所述台车本体31的位置，以便于后面模具8的输送。
49.特别的，为了提高模具8的输送效率，当模具8输送工作完成后，为避免再经过单独的工艺步骤调整所述模具8的位置，因此，模具8输送的准确性就显得特别重要，而将所述模具8由一个所述压机1输送至另一个所述压机1时，所述台车本体31与所述压机1的相对位置必须非常准确，才能保证后期几乎不用再调整所述模具8的位置，因此，本发明提供了上述两次定位结构，以便于准确调节所述台车本体31与所述压机1的相对位置，以提高模具8的
输送效率。
50.与现有技术相比，本发明所提供的换模装置有以下有益效果：
51.本发明通过设置所述压机1、承载台2及换模台车3等零部件，当将所述模具8放置于两个所述第一输送轮组21时，通过移动所述台车本体31以供将所述台车本体31与所述压机1相对设置，之后通过所述推拉机33将所述模具8从两个所述第一输送轮组21上拉动至两个所述第二输送轮组32，当所述模具8位于两个所述第二输送轮组32时，通过移动所述台车本体31以供将所述台车本体31与所述压机1相对设置，之后通过所述推拉机33将所述模具8从两个所述第二输送轮组32上推动至两个所述第一输送轮组21，本发明通过设置上述结构，不用在地面布置拖链或者滑线等较为占空间的结构，使得整套换模装置在使用过程中占用空间小，且所述换模台车3更加灵活，安全性及便利性较高，且可以在厂房任意位置行驶，可以给在厂房任意位置的压机1换模，机动性更好，便于实际应用。
52.以上所述，仅是本发明较佳实施例，并非对本发明任何形式上的限制，凡是依据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明保护范围之内。