一种端子铁壳防堵料型自动插接机的制作方法

1.本发明涉及连接器技术领域，特别的涉及一种端子铁壳防堵料型自动插接机。


背景技术：

2.端子和铁壳是连接器的重要组成部分。现有一些端子需要在外部套设有金属外壳，金属外壳可以起到耐磨损，耐高温，导电等特性，端子和铁壳一般采用自动组装设备进行组装，以提高生产效率，降低人工成本。在自动组装设备中，一般指端子铁壳自动插接机有两类，第一种为料卷供料型，该类型直接将端子料带和铁壳料带直接挂在自动组装设备的料卷盘上，自动组装设备在对端子料带和铁壳料带进行组装时，需要将基带切除，另一种为振动盘供料型，该类型在提供端子和铁壳时，端子和铁壳的形状均已由前一个岗位加工完毕，该类型的自动组装设备，通过多个气缸推动物料在滑槽内移动进行组装。但是通过多个气缸推动物料，由于多个气缸同步性需要进行调校，在长期使用后还会存在同步性较差的情况，使得多个气缸之间出现配合偏差，进而将会出现堵料的情况发生。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种端子铁壳防堵料型自动插接机，改善多个气缸推动物料，由于多个气缸同步性需要进行调校，在长期使用后还会存在同步性较差的情况，使得多个气缸之间出现配合偏差，进而将会出现堵料情况发生的问题。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种端子铁壳防堵料型自动插接机，包括：支撑架，所述支撑架的两侧均设置有振动盘，所述支撑架的下端设置有空压机；插接机构，所述插接机构设置于支撑架的上端；其中，所述插接机构包括固定连接于支撑架上端的电液推杆，所述电液推杆的伸缩端连接有控制组件，所述控制组件固定连接于支撑架的上端，所述控制组件的一侧连接有推动组件，所述控制组件的端部连接有插接组件，所述推动组件的表面连接有导向组件，所述导向组件连接于插接组件的一侧，所述插接组件固定连接于支撑架的上端。
5.优选的，所述控制组件包括两个固定连接于支撑架上端的控制管，所述控制管的内壁滑动连接有调节块，所述控制管的表面连通有调节进气管，所述调节进气管的另一端与空压机连通，所述调节块的内部开设有第一调节孔，所述第一调节孔与调节进气管连通，所述控制管的一侧开设有调整孔，所述调节块的内部开设有第二调节孔，所述第二调节孔与调整孔连通，所述调节块的另一端开设有出气槽，通过空压机将高压气体通过调节块将高压气流进行分配，保持可以依次驱动推动组件和插接组件，使得在推动组件进行运行的同时，插接组件将会失去驱动进行复位，在插接组件进行动作的时候，将会使推动组件失去驱动进行复位。
6.优选的，所述插接组件包括固定连接于支撑架上端的插接方管，所述插接方管的内壁固定连接有缸体，所述缸体的一端连通有软管，所述软管的另一端连通于控制组件的表面，所述缸体的内壁滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的一侧固定连接有第二推动杆，
所述第二推动杆的表面套设有第二弹簧，所述第二推动杆贯穿至缸体的外部并固定连接有插接抵块，所述插接抵块的一侧固定连接有交错齿板，所述插接抵块滑动连接于插接方管的内壁，所述插接抵块的表面贯穿至插接方管的外部，通过两个插接抵块相互靠近，可以将两个物料进行相互插接操作，且同时可以将保持交错齿板可以对完成插接的物料进行托持的效果。
7.优选的，所述导向组件包括固定连接于支撑架上端的导向条，所述导向条的两侧均设置有固定条，所述固定条的一侧开设有方孔，所述方孔的内壁滑动连接有移动导块，所述移动导块的另一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧连接有贴合板，通过移动导块受到外力影响，将会在方孔内部进行移动，进而将会带动移动板进行同步移动，降低移动板受到物料接触产生的过度摩擦
8.优选的，所述推动组件包括固定连接于支撑架上端的推动管，所述推动管的一端连通有推动进气管，所述推动进气管连通于控制组件的表面，所述推动管的内壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的一侧固定连接有第一推动杆，所述第一推动杆的端部贯穿至推动管的外部并固定连接有推动块，所述推动块滑动连接于导向组件的表面，通过高压气体推动第一活塞在推动管内部进行移动，将会在第一推动管的作用下带动推动块跟随移动
9.优选的，所述调节块的端部固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿至控制管的外部并固定连接有连接板，所述连接板与电液推杆伸缩端固定连接，启动电液推杆，将会带动连接板跟随进行移动，使得两个连接杆可以实现同步运动
10.优选的，所述插接方管的上端设置有限位压块，所述限位压块的两端均连接有抵动楔块，所述抵动楔块固定连接于插接抵块的表面。限位压块可以防止完成插接的端子跟随齿板移动复位，保障插接完成之后，将会掉落
11.优选的，一侧所述插接抵块的一侧固定连接有导向锥杆，另一侧所述插接抵块的一侧固定连接有导向管，所述导向锥杆与导向管相匹配。导向锥杆在跟随插接抵块同步移动，将会使得导向锥杆进入导向管中
12.优选的，所述移动板的一侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿至贴合板的内部并固定连接有限位圆板，所述螺纹套与贴合板之间连接有抵动弹簧。螺纹感转动连接在支撑架的上端，可以保持移动板的运动范围，保障了物料在输送的过程中，降低受到贴合版的挤压
13.优选的，所述第一推动杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一活塞的一侧和推动管的内壁固定连接。通过第一弹簧可以带动第一活塞进行复位
14.本发明的有益效果是：
15.1、通过设置控制组件，可以使得在控制组件的作用下，保障了驱动物料在滑槽内部进行移动的同步行，进而通过电液推杆连接板进行同步运动，随着空压机将高压气体通过调节进气管注入至控制管内，将会在连接板通过连接杆带动调节块在控制管内部进行往复移动，电液推杆运行会在三个运行位置进行往复移动，第一运行位置使得第一调节孔两端会与推动组件和调节进气管保持连通状态，此时空压机高压气流将会通过调节进气管第一调节孔，可以达到驱动推动组件，同时第二调节孔将会与调整孔和出气槽连通，可达到插接组件进行复位，第二运行位置使得调节进气管与出气槽连通，可达到驱动插接组件，同时保持第二调节孔只与出气槽连通，第二调节孔其他通孔将会在控制管内壁保持封闭状态，
保障插接组件驱动效果，第三运行位置使得第二调节孔将会保持只与一个调整孔连通，另一个调整孔将会被调节块封闭，且与推动组件连通，可达到令推动组件复位的效果，进而将会使得，推动组件与插接组件在进行运行的时候，将会在控制组件的作用下，降低相互不会产生过多干扰，提高了插接效果的同步性，降低插接容易发生堵塞的情况；
16.2、通过设置插接组件，可以使得在插接过程中两个物料在进行相互插接的过程中，将会可以在插接抵块的作用下进行插接工作，同时通过齿板将会对物料进行托持的效果，且齿板在进行托持的过程中，将会减少对物料在相互插接过程中的影响，且在完成插接过程中后，将会使得齿板复位，进而限位压块将会下移，此时限位压块的下端将会使得插接后的零件将会保持在趋于插接方管的中心位置，在插接方管中心处开设有掉落孔，插接完成的零件将会掉落孔掉落出插接组件，保障插接方管内部不会出现物料留存，减少发生堵塞的情况。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明的插接机构示意图；
19.图3为本发明电液推杆与连接板的连接示意图；
20.图4为本发明的调节块剖视图；
21.图5为本发明的推动组件结构示意图；
22.图6为本发明的推动组件剖视图；
23.图7为本发明的导向组件结构示意图；
24.图8为本发明的导向组件剖视图；
25.图9为本发明的缸体与软管连接示意图；
26.图10为本发明的插接方管内部连接示意图。
27.图中：1、支撑架；101、空压机；2、振动盘；3、插接机构；301、电液推杆；302、控制组件；3021、连接板；3022、控制管；3023、调节进气管；3024、出气槽；3025、调整孔；3026、调节块；3027、连接杆；3028、第一调节孔；3029、第二调节孔；303、推动组件；3031、推动管；3032、推动进气管；3033、推动块；3034、第一活塞；3035、第一推动杆；3036、第一弹簧；304、导向组件；3041、导向条；3042、固定条；3043、方孔；3044、移动导块；3045、移动板；3046、螺纹套；3047、螺纹杆；3048、限位圆板；3049、抵动弹簧；30410、贴合板；305、插接组件；3051、插接方管；3052、缸体；3053、软管；3054、限位压块；3055、第二活塞；3056、第二推动杆；3057、第二弹簧；3058、插接抵块；3059、导向锥杆；30510、导向管；30511、交错齿板；30512、抵动楔块。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.具体实施时：如图1-10所示，一种端子铁壳防堵料型自动插接机，包括：支撑架1，支撑架1的两侧均设置有振动盘2，支撑架1的下端设置有空压机101；插接机构3，插接机构3
设置于支撑架1的上端；其中，插接机构3包括固定连接于支撑架1上端的电液推杆301，电液推杆301的伸缩端连接有控制组件302，控制组件302固定连接于支撑架1的上端，控制组件302的一侧连接有推动组件303，控制组件302的端部连接有插接组件305，推动组件303的表面连接有导向组件304，导向组件304连接于插接组件305的一侧，插接组件305固定连接于支撑架1的上端，两个振动盘2中分别设置有金属铁壳和胶壳，通过振动盘2的启动，可以将振动盘2中的物料补充至插接机构3中，通过启动空压机101将高压气体注入至插接机构3中，插接机构3在进行工作的时候，可以通过启动电液推杆301带动控制组件302进行动作，空压机101将高压气体注入至控制组件302内，在控制组件302进行工作的过程中，将会令高压气体跟随电液推杆301的运动周期，将高压气体分别注入至推动组件303和插接组件305中；
30.如图2、图3、图4、图9和图10所示，控制组件302包括两个固定连接于支撑架1上端的控制管3022，控制管3022的内壁滑动连接有调节块3026，控制管3022的表面连通有调节进气管3023，调节进气管3023的另一端与空压机101连通，调节块3026的内部开设有第一调节孔3028，第一调节孔3028与调节进气管3023连通，控制管3022的一侧开设有调整孔3025，调节块3026的内部开设有第二调节孔3029，第二调节孔3029与调整孔3025连通，调节块3026的另一端开设有出气槽3024，调节块3026的端部固定连接有连接杆3027，连接杆3027的另一端贯穿至控制管3022的外部并固定连接有连接板3021，连接板3021与电液推杆301伸缩端固定连接，在电液推杆301在启动的时候，将会带动连接板3021进行同步运动，随着空压机101将高压气体通过调节进气管3023注入至控制管3022内，将会连接板3021在进行运动的同时，将会通过连接杆3027带动调节块3026在控制管3022内部进行往复移动，电液推杆301的运行会在三个运行位置进行往复运行，第一运行位置使得第一调节孔3028的两端会与推动组件303和调节进气管3023保持连通状态，此时空压机101的高压气流将会通过调节进气管3023第一调节孔3028，进入至推动组件303的内部，同时第二调节孔3029将会与调整空3025和出气槽3024连通，第二运行位置使得调节进气管3023与出气槽3024连通，同时保持第二调节孔3029只与出气槽3024连通，第二调节孔3029的其他通孔将会在控制管3022的内壁保持封闭状态，第三运行位置使得第二调节孔3029将会保持只与一个调整孔3025连通，另一个调整空3025将会被调节块3026封闭，且与推动组件303连通，进而将会使得推动组件303与插接组件305将会分别运行，保障装置的同步性，降低物料在插接机构3内发生堵塞的情况；
31.插接组件305包括固定连接于支撑架1上端的插接方管3051，插接方管3051的内壁固定连接有缸体3052，缸体3052的一端连通有软管3053，软管3053的另一端连通于控制组件302的表面，缸体3052的内壁滑动连接有第二活塞3055，第二活塞3055的一侧固定连接有第二推动杆3056，第二推动杆3056的表面套设有第二弹簧3057，第二推动杆3056贯穿至缸体3052的外部并固定连接有插接抵块3058，插接抵块3058的一侧固定连接有交错齿板30511，插接抵块3058滑动连接于插接方管3051的内壁，插接抵块3058的表面贯穿至插接方管3051的外部，插接方管3051的上端设置有限位压块3054，限位压块3054的两端均连接有抵动楔块30512，抵动楔块30512固定连接于插接抵块3058的表面，一侧插接抵块3058的一侧固定连接有导向锥杆3059，另一侧插接抵块3058的一侧固定连接有导向管30510，导向锥杆3059与导向管30510相匹配，软管3053的端部固定连接于控制管3022，且与出气槽3024保
持连通状态，在调节进气管3023讲高压气体，注入至出气槽3024中，此时第二调节孔3029将会被控制管3022封闭，高压气体将会通过软管3053进入至缸体3052的内部，缸体3052内部气压上升，缸体3052截面为外方内圆，将会推动第二活塞3055在缸体3052内部进行移动，在第二活塞3055进行移动的同时，通过第二推动杆3056抵动插接抵块3058进行移动，两个插接抵块3058将会相互靠近，同时将会带动交错齿板30511相互靠近，推动组件303推动的物料将会放置在交错齿板30511的上端，两个交错齿板30511相匹配，在插接抵块3058的作用下会将端子与铁壳相互插接组合，在插接抵块3058相互靠近的同时将会使得导向锥杆3059将会插入导向管30510中，同时在插接抵块3058相互靠近的同时，将会带动抵动楔块30512跟随插接抵块3058一同移动，同时抵动楔块30512在相互靠近的同时，会使限位压块3054上移，在限位压块3054上移的同时将会使得铁壳与端子组装，同时在组装完成之后，将会插接抵块3058将会在第二弹簧3057的作用下进行复位运行，使得限位压块3054将会下移，同时两个交错齿板30511将会相互远离，使得组装完成的端子，将会降低产生位移的情况，同时当两个交错齿板30511不再接触的时候，将会在限位压块3054的作用下，将会使得组装完成的端子将会掉落出插接方管3051外；
32.如图5、图6、图7和图8所示，推动组件303包括固定连接于支撑架1上端的推动管3031，推动管3031的一端连通有推动进气管3032，推动进气管3032连通于控制组件302的表面，推动管3031的内壁滑动连接有第一活塞3034，第一活塞3034的一侧固定连接有第一推动杆3035，第一推动杆3035的端部贯穿至推动管3031的外部并固定连接有推动块3033，推动块3033滑动连接于导向组件304的表面，第一推动杆3035的表面套设有第一弹簧3036，第一弹簧3036的两端分别与第一活塞3034的一侧和推动管3031的内壁固定连接，在推动进气管3032将高压气体导入推动管3031中，将会在第一活塞3034的作用下通过第一推动杆3035带动推动块3033进行同步移动；
33.导向组件304包括固定连接于支撑架1上端的导向条3041，导向条3041的两侧均设置有固定条3042，固定条3042的一侧开设有方孔3043，方孔3043的内壁滑动连接有移动导块3044，移动导块3044的另一端固定连接有移动板3045，移动板3045的一侧连接有贴合板30410，移动板3045的一侧固定连接有螺纹套3046，螺纹套3046的内壁螺纹连接有螺纹杆3047，螺纹杆3047的一端贯穿至贴合板30410的内部并固定连接有限位圆板3048，螺纹套3046与贴合板30410之间连接有抵动弹簧3049，在推动块3033进行移动的时候，将会使得推动块3033沿着导向条3041的表面进行滑动，且在导向条3041在推动物料进行移动的时候，将会使得推动块3033抵动移动导块3044，此时通过铁壳在进行移动的时候，将会降低铁壳与移动板3045接触同时产生的堵塞的情况，保障了物料可以较为顺畅地将物料输送至交错齿板30511上。
34.本发明在使用时，通过电液推杆301连接板3021进行同步运动，随着空压机101将高压气体通过调节进气管3023注入至控制管3022内，将会在连接板3021通过连接杆3027带动调节块3026在控制管3022内部进行往复移动，电液推杆301运行会在三个运行位置进行往复移动，第一运行位置使得第一调节孔3028两端会与推动组件303和调节进气管3023保持连通状态，此时空压机101高压气流将会通过调节进气管3023和第一调节孔3028，可以达到驱动推动组件303，推动进气管3032将高压气体导入推动管3031中，将会在第一活塞3034的作用下通过第一推动杆3035带动推动块3033进行同步移动，在推动块3033进行移动的时
候，将会使得推动块3033沿着导向条3041的表面进行滑动，且在导向条3041在推动物料进行移动的时候，将会使得推动块3033抵动移动导块3044，此时通过铁壳在进行移动的时候，将会降低铁壳与移动板3045接触同时产生的堵塞的情况，最终铁壳与物料将会被送入交错齿板30511上，同时第二调节孔3029将会与调整孔3025和出气槽3024连通，可达到插接组件305中的第二弹簧3057将会在自身作用下带动第二活塞3055进行复位移动，使得第二活塞3055将会通过第二推动杆3056拉动插接抵块3058进行复位操作，同时第二活塞3055在复位移动的时候，将会使得缸体3052内部气体将会通过第二活塞3055的作用将内部气体通过软管3053导入出气槽3024内通过调整孔3025排出至外部；
35.第二运行位置使得调节进气管3023与出气槽3024连通，可达到驱动插接组件305，同时保持第二调节孔3029只与出气槽3024连通，第二调节孔3029其他通孔将会在控制管3022内壁保持封闭状态，保障插接组件305驱动效果，软管3053的端部固定连接于控制管3022，调节进气管3023将高压气体注入至出气槽3024，通过软管3053进入至缸体3052的内部，缸体3052内部气压上升，推动第二活塞3055在缸体3052内部进行移动，使得第二活塞3055通过第二推动杆3056带动插接抵块3058移动，两个插接抵块3058将会相互靠近，同时将会带动交错齿板30511托持物料相互靠近，在插接抵块3058相互靠近的同时，将会使得导向锥杆3059将会插入导向管30510中，同时带动抵动楔块30512跟随插接抵块3058一同移动，使限位压块3054上移，在限位压块3054上移的同时将会使得铁壳与端子组装；
36.第三运行位置使得第二调节孔3029将会保持只与一个调整孔连通，另一个调整孔3025将会被调节块3026封闭，且与推动组件303连通，可达到令推动组件303复位的效果，在第一弹簧3036的作用下将会使得推动第一活塞3034进行复位移动，此时会使推动管3031内部气体将会通过推动进气管3032导入第二调节孔3029中，通过调整孔将气体排出至外部，进而会使推动组件303与插接组件305在进行运行的时候，将会在控制组件302的作用下，降低相互不会产生过多干扰，提高了插接效果的同步性，降低插接容易发生堵塞的情况。
37.需要说明的是，以上说明中电液推杆301与振动盘2和空压机101等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时电液推杆301与振动盘2和空压机101供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。