一种垃圾桶轧筋翻边机的制作方法

1.本发明涉及垃圾桶加工设备技术领域，特别涉及一种垃圾桶轧筋翻边机。


背景技术：

2.垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶的边缘非常的锋利，在制作过程中需要对其边缘处进行卷边，防止对安装或使用人员造成意外伤害，一般通过翻边机来进行自动卷边。
3.如专利公开号cn214866414u公开了一种垃圾桶成型加工的翻边机，包括底座、固定在底座上的支撑板以及固定在底座上用于对垃圾桶进行翻边的翻边件，还包括旋转设置在支撑板上的滑动块以及滑动设置在滑动块内的支撑块，所述滑动块内设置有与支撑块螺纹配合的双向丝杠，所述双向丝杠经与锥齿轮组连接的转动杆旋转设置在滑动块内，所述锥齿轮组固定在双向丝杠上，所述转动杆固定在锥齿轮组上，旋转所述转动杆以使锥齿轮组驱动双向丝杠转动，所述双向丝杠转动时可驱动支撑块移动到与垃圾桶内壁相贴，所述支撑板上设置有与转动杆连接的驱动件，所述驱动件转动时可驱动转动杆旋转，能够解决现有翻边机在对垃圾桶翻边过程中，垃圾桶固定效果差的问题，但该专利中存在通过人员将垃圾桶放置到支座上，完成翻遍后依旧需要人员伸入进行取下更换，人员的工作劳动量较大，不够便捷，伸入内部也存在一定的安全隐患，同时仅能对圆筒垃圾桶进行翻边操作，不便对方形的垃圾桶进行翻边，翻边功能范围上较小。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种垃圾桶轧筋翻边机，能够便于人员进行更换垃圾桶的同时提高了对垃圾桶翻边的适用性。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垃圾桶轧筋翻边机，包括支撑架和设置在其上的支撑罩，所述支撑罩上相对设置有支撑板一和支撑板二，支撑板一上设置有固定机构，支撑板二上设置有翻边块，所述固定机构包括固定组件和一端套设在其外壁的旋转组件，所述固定组件包括设置在支撑板一上的支撑壳一和设置在其相对两端的顶块及一端位于所述支撑壳一内部的固定件，所述固定件受驱能够带动两组所述顶块相对接近或远离，所述旋转组件受驱能够带动所述固定组件沿其自身中心轴线转动，所述支撑板一上远离所述固定组件一侧设置有支撑壳二，所述支撑壳二内设置有驱动件一，所述支撑壳二上设置有滚珠丝杆副一，所述驱动件一与所述滚珠丝杆副一相连，所述滚珠丝杆副一外壁相对两端各自通过连接板与顶板相连，所述支撑板二上远离所述翻边块一侧设置有压型组件，所述压型组件包括设置在所述支撑板二上的底板和滑动设置在其与支撑板二之间的压板，所述底板上设置有带动件与所述压板相连，所述支撑罩上相对设置有滑动组件，两组所述滑动组件分别通过转向组件与所述支撑板一和所述支撑板二相连，所述滑动组件受驱能够通过所述转向组件带动与之相连的所述支撑板一或所述支撑板二水
平往复移动，所述转向组件受驱能够带动与之相连的所述支撑板一或所述支撑板二沿自身中心轴线转动一定角度，所述支撑架上开设有通孔，所述通孔处转动设置有挡板，所述支撑架下设置有滑行组件，所述滑行组件一端通过联动杆与所述挡板一端相连，所述滑行组件受驱能够通过所述联动杆带动所述挡板沿其与所述通孔连接处的中心轴线转动一定角度。
6.作为优选，所述旋转组件包括设置在所述支撑板一上的驱动件二和套设在其一端上的主动轮及套设在所述支撑壳一外壁与所述主动轮啮合传动的从动轮。
7.作为优选，所述固定件包括设置在所述支撑壳一上的驱动件三和套设在其一端的驱动齿轮及相对设置在所述驱动齿轮两端并与之啮合传动的齿条，两组齿条各自一端分别与两组顶块相连。
8.作为优选，所述滑动组件包括设置在所述支撑罩上的推送件一和与其一端相连的滑动块，所述转向组件一端设置在所述滑动块上。
9.作为优选，所述转向组件包括设置在所述滑动块上的驱动件四和与其相连的中转块，所述转向组件设置有两组，其中两组所述中转块各自与所述支撑板一上端和所述支撑板二上端相连。
10.作为优选，还包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述支撑板二上的限位块和通过推送块与之相连的推送件二，所述限位块内开设有限位槽，所述限位块设置有两组，呈对角设置，所述支撑板二上设置有电磁吸块，所述限位块上设置有与所述电磁吸块磁吸配合的受磁块。
11.作为优选，所述滑行组件包括设置在所述支撑架下的滚珠丝杆副二和与其相连的马达及套设在滚珠丝杆副二外壁的滑行块，所述滑动块一端与所述联动杆相连。
12.作为优选，还包括固定组件，所述固定组件包括滑动设置在所述支撑架上相对两端的挡块和推块，且所述支撑架上设置有推送件三与所述推块相连。
13.作为优选，还包括提升组件，所述提升组件包括设置在所述挡板上的立板和设置在其上的提升件及一端与所述提升件相连的提升板，所述提升件受驱能够带动所述提升板竖直上下移动。
14.作为优选，所述支撑罩上开设有送入口，所述送入口处设置有导向板。
15.本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明利用在支撑板一相对两侧分别设置上固定圆形垃圾桶位置的固定组件和接触方形垃圾桶的顶板及通过滚珠丝杆副一和连接板来带动顶板运动的驱动件一，在支撑板二上相对两侧分别设置用于接触垃圾桶翻边处的翻边块和用于可对方形垃圾桶翻边一端进行压平处理方便翻边的压型组件，由支撑板一和支撑板二上各自的转向组件达到支撑板一和支撑板二相对一侧的变换，起到变动翻边模式的作用，从而来对圆形垃圾桶或方形垃圾桶进行翻边，改变了现在仅能对圆形垃圾桶进行翻边，提升了整体的适用性，翻边的应用范围更大，同时合理利用在支撑架上设置一端与支撑架上通孔内壁一端转动连接的挡板放置垃圾桶，由马达驱动滚珠丝杆副二带动滑行块上联动杆的移动，挡板与联动杆相连，使挡板能够自动化的转动，开启通孔送出翻边完成后的垃圾桶，无需人员去进行收取，且通过支撑罩上的送入口直接供人员送入待翻边的垃圾桶，挡板上设置有固定组件，来进行垃圾桶在挡板上的定位，改变了现有中人员放置时人工对垃圾桶位置定位的方式，定位更加便捷快速，减少了人员一定的工作劳动量和人员伸入支撑罩内部存在的安全隐患，也提升了整体对于垃圾桶放置拿取的工作效率。
16.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
17.图1为本发明一实施方式中用于展示支撑架上部分机构的示意图；
18.图2为本发明一实施方式中用于展示支撑罩外部部分机构的示意图；
19.图3为图2中沿a-a方向剖视的结构示意图；
20.图4为本发明一实施方式中用于展示支撑罩内部部分机构的爆炸视图；
21.图5为本发明一实施方式中用于单独展示支撑板一上部分机构的结构示意图；
22.图6为本发明一实施方式中用于单独展示支撑板二上部分机构的结构示意图；
23.图7为本发明一实施方式中用于展示支撑架上部分机构的爆炸视图。
24.附图标记：1、支撑罩；2、支撑架；3、支撑板一；4、驱动件二；5、支撑板二；6、翻边块；7、送入口；8、导向板；9、顶板；10、支撑壳二；11、顶块；12、支撑壳一；13、连接板；14、滚珠丝杆副一；15、推送件一；16、驱动件四；17、滑动块；18、中转块；19、主动轮；20、从动轮；21、驱动件一；22、驱动齿轮；23、驱动件三； 24、齿条；25、滑行块；26、电磁吸块；27、压板；28、底板；29、带动件；30、受磁块；31、限位块；32、限位槽；33、推送件二；34、推送块；35、通孔；36、推送件三；37、推块；38、挡板；39、提升板；40、提升件；41、立板；42、挡块；43、联动杆；44、滚珠丝杆副二；45、滑槽；46、马达；47、推送气缸。
具体实施方式
25.以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二，如“支撑板一，支撑板二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
27.在本实施例中提到的方位词，例如“上，下，左，右”等只是配合各附图使本技术领域中的技术人员理解各个特征或零件等之间的联系。
28.如图1至图5所示，一种垃圾桶轧筋翻边机，包括支撑架2和固定在其上的支撑罩1，支撑罩1的前后两端呈开口设计，支撑罩1的上方中部开设有长方形的送入口7，送入口7处左右竖直固定有长方体的导向板8，支撑罩1的外壁上侧左右两端相对设置有滑动组件，本实施例中，滑动组件由固定在支撑罩1外壁上侧的推送件一15和与其输出端相连的滑动块17组成，滑动块17上固定有驱动件四16，支撑罩1上位于滑动块17下方沿其长度方向开设有长方形的滑槽45，驱动件四16的下端通过滑槽45穿设进支撑罩1内部，且驱动件四16的顶端固定有中转块18，位于支撑罩1后端的滑动组件下方通过与其相连的中转块18固定连接有长方体的支撑板一3，位于支撑罩1 前端的滑动组件下方通过与其相连的中转块18固定连接有支撑板二 5，支撑板一3的前侧下端固定有中空的支撑壳一12，支撑壳一12 后端穿设过支撑板一3，位于支撑板的一的后侧，支撑壳一12的前侧中部水平固定有驱动件三23，驱动件三23的输出轴顶端穿设进支撑壳一12内部，且驱动件三23的输出轴顶端外壁套设固定
有驱动齿轮22，驱动齿轮22的左右两侧相对啮合传动有齿条24，支撑壳一 12外壁上下两端分别设置有弧形的顶块11，两组齿条24各自相对一端分别与两组顶块11的内壁固定连接，支撑壳一12外壁上套设固定有从动轮20，支撑板一3的后侧上端固定有驱动件二4，驱动件二4 的输出轴顶端穿设过支撑板一3，位于支撑板一3的前侧，且驱动件二4的输出轴顶端外壁套设固定有与从动轮20啮合传动的主动轮19，支撑壳一12位于支撑板一3后侧一端固定有中空的支撑壳二10，支撑壳二10的内壁后侧固定有驱动件一21，本实施例中，支撑壳一12 位于支撑板一3后侧的一端长度要长于驱动件二4的长度，其目的在于，支撑壳一12带动支撑壳二10及其相连的零部件转动时，不会影响到驱动件二4，驱动件一21的输出轴顶端通过联轴器(附图未展示)与滚珠丝杆副一14相连，本实施例中，滚珠丝杆副一14由丝杆和套设在其外壁的且与其滑动连接的滑块组成，滑块的左右两侧各自与连接板13的一端转动连接，连接板13的另一端转动连接有长方体的顶板9。
29.如图3至图7所示，支撑板二5上接近支撑板一3一侧滑动设置有翻边块6，本实施例中，翻边块6采用本技术领域技术人员所常规运用的技术零部件，其呈锥形，前端呈平面设计，且其上方设置有弧形的限制板(附图未展示)，限制板上设置有推送气缸47，推送气缸47活塞杆顶端固定有放置板，翻边块6和限制板均固定在放置板上，其目的在于，驱动推送气缸47通过放置板可带动翻边块6及限制板整体进行竖直往复移动，支撑板二5远离支撑板一3一侧设置有长方形的底板28，底板28与支撑板二5呈平行设计，且底板28的四端各自固定有连接杆(附图未展示)，位于底板28与支撑板二5 之间设置有长方形的压板27，压板27与底板28呈平行设计，且底板28四端的连接杆均穿设过压板27固定在支撑板二5上，本实例中，压板27的长宽尺寸均大于底板28的长宽尺寸，且需要说明的是，底板28的长宽尺寸与待翻边的方形垃圾桶的开口处内壁长宽一致，压板27的长宽尺寸均与带翻边的方形垃圾桶的开口处外壁长宽一致，底板28远离压板27一侧等距固定有两组的带动件29，带动件29的前端均与压板27接近底板28一侧固定，支撑板二5上位于底板28 外侧左右两端分别设置有l型的限位块31，两组的限位块31呈位于底板28外壁长宽对角放置，支撑板二5上位于与限位块31同一侧处固定有两组推送件二33，两组推送件二33的前端均固定有推送块34，两组推送件二33分别位于两组限位块31各自远离的一侧，本实施例中推送块34接近限位块31的一端呈逆时针四十五度弯折，推送块 34弯折一端朝向限位块31一侧开设有引导槽(附图未标示)，限位块31外壁弯折处固定有长方形的凸形块(附图未标示)与引导槽配合滑动连接，凸型块可伸入进引导槽，沿引导槽的长度方向往复滑动，两组限位块31左右两端的中部外壁上均固定有长方体的受磁块30，支撑板二5位于限位块31一侧上四端均嵌设有与受磁块30可磁吸配合的电磁吸块26，限位块31的内壁上开设有长方形的限位槽32，且在限位块31内壁两端弯折处，限位槽32呈圆角过渡。
30.如图7所示，支撑架2的上侧中部开设有长方形的通孔35，通孔35内部设置有工字型的挡板38，挡板38的一端通过转杆(附图未标示)与通孔35内壁绕与其连接处中心轴线转动连接，挡板38的上侧四端处均竖直固定有长方体的立板41，每组立板41上均固定有提升件40，挡板38的上侧沿其长度方向等距设置有两组u型的提升板39，且提升板39的两端分别有一组提升件40的顶端与其固定，支撑架2的下端水平放置有滚珠丝杆副二44，本实施例中，滚珠丝杆副二44由丝杆和套设在其外壁的且与其滑动连接的滑行块25组成，滑行块25的上端转动连接有联动杆43，联动杆43与挡板38连接的一端为挡板38与通孔35之间转动处
一端的相对一端，挡板38的前后两侧中部，位于工字型的挡板38两个内凹处分别竖直设置有长方体的推块37和挡块42，推块37位于挡板38的后侧，挡块42位于挡板38的前侧，挡板38的下侧中部固定有推送件三36，推送件三36的顶端与推块37的前侧下端固定，挡块42的下端水平穿设有螺纹杆，且螺纹杆的底端与挡板38内凹处内壁底侧转动连接，在转动螺纹杆，能够带动挡板38沿螺纹杆的长度方向水平移动。
31.本实例中，驱动件一21、驱动件二4、驱动件三23、驱动件四 16均采用步进电机，人员可根据实际应用采用不同型号的步进电机，推送件一15、推送件二33、推送件三36、带动件29、提升件40均采用活塞气缸，人员可根据实际应用采用不同型号大小的活塞气缸。
32.需要说明的是，被间接带动的驱动件一21、驱动件二4、驱动件三23，与三者相连的电源线为了防止扭转在一起，均贴合在支撑罩1 内壁上侧进行排布，有一定的长度余量，方便整体转动时，进行延伸。
33.当无需进行翻边时，挡块42和推块37处于相互远离的状态，提升件40处于伸出状态，提升板39下侧贴合在挡板38上侧，两组限位块31处于对角相互最远的距离，电磁吸块26处于失电状态，带动件29处于伸出状态，压板27处于最远离底板28的位置，滑行块25 处于在滚珠丝杆副二44上最远离马达46一端，挡板38上侧处于和通孔35上侧平齐，两组顶块11处于相互距离最近的状态，两组顶板 9同样处于相互距离最近的状态。
34.当需要进行对圆形的垃圾桶翻边时，需要说明的是，进行翻边的垃圾桶其相对两端均呈开口，底部未进行封闭，如图3所示，若支撑板一3和支撑板二5之间相近一侧分别是固定有支撑壳一12的一侧和翻边块6的一侧，则进行圆形垃圾桶的翻边，人员首先通过控制系统(附图未展示)控制四组的提升件40启动回缩，使提升板39上移，人员再将圆形垃圾桶平放通过送入口7送入支撑罩1内部，需要说明的是，圆形垃圾桶需要翻边的一端朝向支撑板二5，圆形垃圾桶被支撑在提升板39上，然后提升件40启动伸出，使提升班下移一定距离，使两组顶块11位于圆形垃圾桶内壁之间，然后启动支撑板一3上的间接连接的推送件一15，推送件一15带动顶块11伸入到圆形垃圾桶内部，然后正转启动驱动件三23，驱动件三23带动驱动齿轮22 啮合传动两组齿条24，与齿条24连接的两组顶块11相互竖直远离，顶块11外壁与圆形垃圾桶的内壁接触，再正转启动驱动件二4，带动主动轮19与从动轮20啮合，间接通过与圆形垃圾桶接触的顶块 11带动圆形垃圾桶开始绕自身中心轴线转动，再启动支撑板二5上间接连接的推送件一15，使翻边块6接近圆形垃圾桶，接触进行翻边操作，然后翻边块6复位，驱动件二4停下，驱动件三23开始反转，间接带动两组顶块11相互靠近，与圆形垃圾桶失去接触，支撑板一3上的推送件一15复位回缩，顶块11移出圆形垃圾桶内部，然后在正转启动马达46，使滚珠丝杆副二44进行正转启动，通过滑行块25沿滚珠丝杆副二44的长度方向向马达46水平移动过去，联动杆43被同步带动，与联动杆43转动连接的挡板38，其被拉动绕其与通孔35之间连接处中心轴线转动，从而通孔35被打开，圆形垃圾桶移动出支撑罩1内部，位于支撑架2下，以供人员进行拿取。
35.当完成圆形垃圾桶翻边后需要对方形的垃圾桶进行翻边时，人员首先控制支撑板一3和支撑板二5上各自的驱动件四16，使支撑板一3和支撑板二5进行180度的转动，然后通过控制系统控制提升件 40开始启动回缩，带动提升板39上升到一定的高度，人员将方形垃圾桶通过送入口7放入支撑罩1内部，由提升板39进行支撑，提升件40再启动伸出，使方形垃圾桶位于支撑罩1内部一定的高度，同时推送件三36启动回缩，使推块37贴合方形垃圾桶的
外壁，需要说明的是，当需要进行方形垃圾桶的翻边时，人员可以通过螺纹杆带动挡块42水平移动一定距离，使方形垃圾桶移动进支撑罩1内部时，被推块37推动夹持在推块37与挡块42之间，然后位于支撑板一3 上的推送件一15启动伸出，带动支撑板一3上的顶板9伸入到方形垃圾桶内部，驱动件一21正转启动，带动滚珠丝杆副一14正转启动，通过连接板13间接带动两组顶板9相互水平远离，各自与方形垃圾桶的两侧内壁贴合，完成后，位于支撑板二5上的推送件一15启动伸出，使方形垃圾桶需要翻边的一端贴合在压板27上，两组推送件二33开始启动回缩，各自通过推送块34带动两组限位块31相互对角靠近，内壁与方形垃圾桶需要翻边一端外壁贴合，电磁吸块26得电与限位块31上的受磁块30磁吸配合，进一步固定住限位块31的位置，带动件29开始启动回缩，压板27向靠近底板28方向水平移动，挤压方形垃圾桶的一端，由于被限制住，被挤压的一端会向限位槽32内弯折展开，挤压完成后，两组推送件二33带动各自的推送块34相互对角远离，电磁吸块26失电，然后两组限位块31同步被带动远离，带动件29复位，压板27远离底板28方向水平移动回初始位置。
36.此时方形垃圾桶翻边的一端被压制展开，位于支撑板二5上的推送件一15首先回缩一定距离，然后支撑板二5上的驱动件四16开始正转启动转动180度，带有翻边块6的一侧朝向方形垃圾桶，此时推送件三36启动伸出，推块37不与方形垃圾桶外壁接触，提升件40 开始启动伸出，不对方形垃圾桶进行支撑，同时人员可以通过从支撑架2下人工带动螺纹杆转动，使挡块42远离支撑罩1内部的方形垃圾桶，然后启动驱动件二4正转，驱动件二4通过主动轮19带动从动轮20，从动轮20带动支撑壳二10，驱动件一21固定在支撑壳二 10的外壁上，从而支撑壳二10转动时，驱动件一21及与支撑壳二 10外壁的顶板9被同步带动转动，被顶板9贴合内壁的方形垃圾桶同步开始正转，而位于支撑板二5上的推送件一15启动，带动翻边块6开始向方形垃圾桶的翻边一端移动，同时通过控制系统的控制启动推送气缸47及控制推送件一15两者进行伸缩操作，其目的在于，从而带动翻边块6与方形垃圾桶需翻边一端接触位置的改变，使方形垃圾桶需翻边一端从被压展的平面形状逐渐变形弯曲，呈弧形的翻边形状。
37.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。