螺母拆卸装置的制作方法

1.本技术主要涉及建筑模板施工技术领域，具体涉及一种螺母拆卸装置。


背景技术：

2.在搭建铝合金建筑模板系统时，通常是在浇灌水泥前布置好铝模板，并采用单顶支撑铝模板，保证铝模板在浇灌水泥时不会发生位移和坍塌。
3.由于单顶的使用量较大，若对单顶进行回收则会大幅降低成本，但回收单顶时，完全依赖工人拆卸单顶上的螺母，造成回收效率低、产量受限。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种螺母拆卸装置，旨在高效拆卸杆件上的螺母。
5.本技术一实施例提供一种螺母拆卸装置，用以拆卸杆件上与杆件螺纹连接的的螺母。所述拆卸装置包括旋转部件和拆卸部件。所述旋转部件包括旋转组件。所述旋转组件用以驱动杆件旋转。所述拆卸部件包括抵持组件和挡料组件。所述抵持组件与所述旋转组件相对且间隔设置，且所述抵持组件和所述旋转组件共同夹持杆件。所述挡料组件位于所述抵持组件与所述旋转组件之间，且所述挡料组件位于所述抵持组件的侧边，所述挡料组件用以抵持螺母。当所述抵持组件和所述旋转组件夹持并驱动杆件旋转时，所述挡料组件止挡螺母旋转，以将螺母移出杆件。
6.上述实施例中，通过旋转组件与抵持组件夹持杆件，同时旋转组件驱动杆件旋转，并通过拆卸部件抵持杆件上的螺母，使得杆件在旋转时螺母不发生旋转，以便螺母与杆件产生相对运动，进而使得螺母能够在杆件的运动下逐渐退出杆件，实现自动拆卸杆件上的螺母，进而提高回收效率。
7.在至少一个实施例中，所述抵持组件包括抵持驱动件、退料件和抵持件，所述抵持驱动件连接所述抵持件，所述抵持件穿设于所述退料件，所述抵持驱动件用以驱动所述抵持件伸出和缩回所述退料件，所述退料件用以抵持所述抵持件上的螺母。
8.上述实施例中，由于抵持件穿设于退料件，而抵持驱动件连接抵持件，使得抵持驱动件能够驱动抵持件穿过退料件而进行伸缩，当抵持件缩回退料件时，抵持件上的螺母会在退料件的抵持下退出抵持件，以实现螺母的下料，避免因人工取料而停顿机器，造成增加作业时长。
9.在至少一个实施例中，所述抵持组件还包括安装件，所述退料件包括调节部和退料部，所述调节部的一端设于所述安装件，所述调节部的另一端连接所述退料部，所述退料部套设于所述抵持件，所述调节部用以调节所述退料部与所述抵持件的端部的间距。
10.上述实施例中，通过调节部调节退料部与抵持件端部的间距，能够改变抵持件露出退料部的长度，以避免因抵持件露出退料部的长度过短导致螺母在套抵持件上后仍有大部分留在杆件，造成螺母难以脱离杆件，同时避免因抵持件露出退料部的长度过长导致螺母在套抵持件上后距离退料部较远，造成在抵持件缩回退料部后螺母与退料部仍存在间
隙，造成螺母难以退出抵持件，进而能够实现对不同长度的螺母进行下料。
11.在至少一个实施例中，所述退料件还包括接近开关，所述接近开关设于所述调节部，所述接近开关用以监测螺母是否到位。
12.上述实施例中，通过接近开关监测螺母是否到位，能够避免在螺母到位之前进行螺母的下料操作，及避免在螺母到位时未及时下料，以实现对螺母进行快速且准确地下料。
13.在至少一个实施例中，所述旋转组件包括旋转件和用以驱动所述旋转件旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述旋转件，所述旋转件用以抵持杆件。
14.上述实施例中，通过旋转驱动件驱动旋转件旋转，在旋转件抵持杆件后，杆件被夹持于旋转件和抵持件之间，进而旋转件能够带动杆件旋转。
15.在至少一个实施例中，所述旋转件包括旋转部和止挡部，所述旋转部连接所述旋转驱动件，所述止挡部环绕设于所述旋转部，所述止挡部用以限制杆件相对所述旋转部旋转。
16.上述实施例中，通过将止挡部环绕设于旋转部，以在旋转部抵持杆件的端面时，止挡部通过接触杆件的侧面限制杆件与旋转部产生相对转动，进而能够平稳地驱动杆件旋转。
17.在至少一个实施例中，所述旋转部件还包括平移组件，所述平移组件包括平移驱动件和连接所述平移驱动件的平移件，所述平移驱动件用以驱动所述平移件移动，所述平移件连接所述旋转组件。
18.上述实施例中，通过将旋转组件设置在平移件上，使得能够在平移驱动件驱动平移件移动时带动旋转组件移动，以便旋转组件能够靠近和远离抵持组件，进而能够通过旋转组件移动将杆件推向并抵持于抵持组件。
19.在至少一个实施例中，所述拆卸装置还包括顶升部件，所述顶升部件设于所述旋转部件和所述拆卸部件之间，所述顶升部件用以升降杆件。
20.上述实施例中，通过设于旋转部件和拆卸部件之间的顶升部件升降杆件，能够将杆件顶升至旋转件和抵持件所在高度位置，使得杆件、旋转件和抵持件处于同一轴线上，以便于夹持杆件。
21.在至少一个实施例中，所述拆卸装置还包括用以清洁杆件的清洁部件，所述清洁部件设于所述旋转部件和所述拆卸部件之间。
22.上述实施例中，通过将清洁部件设于旋转部件和拆卸部件之间，使得清洁部件能够对杆件的外表面进行清洁，提高杆件回收的质量。
23.在至少一个实施例中，所述清洁部件包括滚刷组件和吸尘组件，所述滚刷组件与所述顶升部件相对设置，所述吸尘组件设于所述滚刷组件的侧边，所述滚刷组件用以滚刷杆件，所述吸尘组件用以收集所述滚刷组件在杆件上滚刷出的灰尘。
24.上述实施例中，通过滚刷组件对杆件进行滚刷，能够对杆件的外表面进行清洁，通过将吸尘组件设置在滚刷组件的侧边，以在滚刷组件滚刷杆件时收集杆件上滚刷出的灰尘，改善作业环境。
25.本技术中的一种螺母拆卸装置，通过旋转组件与抵持组件夹持杆件，同时旋转组件驱动杆件旋转，并通过拆卸部件抵持杆件上的螺母，使得杆件在旋转时螺母不发生旋转，以便螺母与杆件产生相对运动，进而使得螺母能够在杆件的运动下逐渐退出杆件，实现自
动拆卸杆件上的螺母，进而提高回收效率。
附图说明
26.图1为本技术一实施例中螺母拆卸装置的立体示意图。
27.图2为图1中拆卸部件的立体示意图。
28.图3为图2中抵持件的立体示意图。
29.图4为图1中旋转部件和顶升部件的立体示意图。
30.图5为图1中清洁部件的立体示意图。
31.主要元件符号说明
32.拆卸设备
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1000
33.拆卸部件
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100
34.抵持组件
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11
35.抵持驱动件
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111
36.退料件
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112
37.调节部
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1121
38.退料部
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1122
39.接近开关
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1123
40.抵持件
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113
41.抵持部
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1131
42.回转部
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1132
43.导向部
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1133
44.连接部
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1134
45.缓冲件
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1135
46.安装件
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114
47.安装板
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1141
48.挡料组件
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13
49.安装台
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131
50.拆卸件
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132
51.旋转部件
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200
52.旋转组件
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21
53.旋转件
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211
54.止挡部
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2111
55.旋转部
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2112
56.旋转驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
212
57.平移组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
58.平移件
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221
59.平移驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
60.平移导向件
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223
61.旋转架
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23
62.顶升部件
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300
63.顶升驱动件
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31
64.顶升安装件
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32
65.顶升件
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33
66.顶升导向件
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34
67.清洁部件
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400
68.滚刷组件
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41
69.滚刷架
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411
70.滚刷升降件
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412
71.滚刷升降部
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4121
72.滚刷安装部
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4122
73.滚刷活动部
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4123
74.滚刷固定部
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4124
75.滚刷旋转件
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413
76.滚刷件
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414
77.吸尘组件
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42
78.杆件
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10
79.螺母
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81.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
82.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
83.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
84.本技术一实施例提供一种螺母拆卸装置，用以拆卸杆件上的螺母。所述拆卸装置包括旋转部件和拆卸部件。所述旋转部件包括旋转组件。所述旋转组件用以驱动杆件旋转。所述拆卸部件包括抵持组件和挡料组件。所述抵持组件与所述旋转组件相对且间隔设置，所述抵持组件用以将杆件抵持于所述旋转组件。所述挡料组件位于所述抵持组件与所述旋转组件之间，且所述挡料组件位于所述抵持组件的侧边，所述挡料组件用以抵持螺母。
85.上述实施例中，通过旋转组件与抵持组件夹持杆件，同时旋转组件驱动杆件旋转，并通过拆卸部件抵持杆件上的螺母，使得杆件在旋转时螺母不发生旋转，以便螺母与杆件产生相对运动，进而使得螺母能够在杆件的运动下逐渐退出杆件，实现自动拆卸杆件上的螺母，进而提高回收效率。
86.下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
87.请参照图1，本技术的实施例提供一种螺母拆卸装置，用以拆卸杆件10上的螺母a。拆卸装置1000包括拆卸部件100和旋转部件200。拆卸部件100和旋转部件200分别抵持在杆件10的端部，以对杆件10进行夹持，同时通过旋转部件200驱动杆件10旋转，以便拆卸部件100拆卸杆件10上的螺母a。旋转部件200包括旋转组件21。旋转组件21通过抵持在杆件10的端部驱动杆件10旋转。拆卸部件100包括抵持组件11和挡料组件13。抵持组件11与旋转组件21相对且间隔设置，抵持组件11和旋转组件21通过抵持在杆件10的相对端部实现夹持杆件10。挡料组件13位于抵持组件11与旋转组件21之间，且挡料组件13位于抵持组件11的侧边，以在杆件10旋转时，通过抵持螺母a限制螺母a的转动，实现杆件10与螺母a的相对运动。通过旋转组件21与抵持组件11夹持杆件10，同时旋转组件21驱动杆件10旋转，并通过拆卸部件100抵持杆件10上的螺母a，以在杆件10旋转时限制螺母a发生旋转，从而使得螺母a与杆件10产生相对运动，进而使得螺母a能够在杆件10的运动下逐渐退出杆件10，实现自动拆卸杆件10上的螺母a，提高回收效率。
88.需要说明的是，杆件10与螺母a之间为螺纹连接。
89.请参照图2，抵持组件11包括抵持驱动件111、退料件112和抵持件113。抵持驱动件111连接抵持件113。抵持驱动件111用以驱动抵持件113伸出和缩回退料件112。抵持件113穿设于退料件112，以穿过退料件112抵持杆件10。退料件112用以止挡抵持件113上的螺母a。
90.当抵持件113抵持杆件10时，抵持驱动件111驱动抵持件113伸出退料件112外，使得抵持件113移向杆件10的端部，以便抵持件113抵持杆件10。当整个螺母a套在抵持件113后，抵持驱动件111驱动抵持件113缩回退料件112内，使得抵持件113伸出退料件112的部分减少，进而使得螺母a无法套在抵持件113上，从而实现螺母a的下料。由于抵持件113穿设于退料件112，而抵持驱动件111连接抵持件113，使得抵持驱动件111能够驱动抵持件113穿过退料件112并进行伸缩，当抵持件113缩回退料件112时，抵持件113上的螺母a会在退料件112的止挡下退出抵持件113，以实现螺母a的下料，避免因人工取料而停顿机器，造成增加作业时长。
91.在一实施例中，抵持驱动件111为气缸。当然，抵持驱动件111还可以是其他驱动件，只要能够驱动抵持件113伸缩即可。
92.请参照图2，抵持组件11还包括安装件114。安装件114用以安装抵持驱动件111、退料件112和抵持件113。安装件114包括两个安装板1141。一安装板1141用以安装抵持驱动件111，另一安装板1141用以安装退料件112及对抵持件113进行导向。
93.在一实施例中，安装件114通过导轨与滑块配合的方式活动设于安装支架(未标号)上，以便调整安装件114上的抵持件113与杆件10的间距，从而适应不同长度的杆件10。
94.请参照图2，退料件112包括调节部1121和退料部1122。调节部1121的一端设于安装板1141，调节部1121的另一端连接退料部1122，调节部1121通过伸缩的方式调节退料部1122与抵持件113的端部的间距。退料部1122套设于抵持件113，用以抵持抵持件113上的螺母a。
95.当螺母a的一部分套在抵持件113且螺母a接触退料部1122后，随着螺母a被继续推
向退料部1122，螺母a的推力通过退料部1122传递至调节部1121，随后调节部1121压缩变短，退料部1122向靠近抵持驱动件111的方向移动，使得抵持件113的伸出部分变长，进而便于整个螺母a套在抵持件113上。通过调节部1121调节退料部1122与抵持件113端部的间距，能够改变抵持件113露出退料部1122的长度，以避免因抵持件113露出退料部1122的长度过短导致螺母a在套抵持件113上后仍有大部分留在杆件10，造成螺母a难以脱离杆件10，同时避免因抵持件113露出退料部1122的长度过长导致螺母a在套抵持件113上后距离退料部1122较远，造成在抵持件113缩回退料部1122后螺母a与退料部1122仍存在间隙，造成螺母a难以退出抵持件113，进而能够实现对不同长度的螺母a进行下料。可选的，调节部1121可以为阻尼器。
96.在一实施例中，调节部1121的数量为两个，两个调节部1121分别位于抵持件113的相对侧，通过两个调节部1121同时支撑退料部1122，能够提高退料部1122抵持强度，进而提高退料部1122抵持螺母a的稳定性。可选的，调节部1121的数量为一个、三个、四个等，只要能够支撑退料部1122即可。
97.请参照图2，退料件112还包括接近开关1123，接近开关1123用以监测螺母a是否到位。当整个螺母a套在抵持件113上时，接近开关1123则会产生螺母a到位信号，以便于立即将螺母a推出抵持件113，节省拆卸螺母a的时间。
98.在一实施例中，调节部1121包括活动轴(未标出)和固定套(未标出)。活动轴设于固定套内，并可在固定套内伸缩。固定套固定在安装板1141上。接近开关1123设于固定套的端部，接近开关1123通过监测与活动轴的间距判断螺母a是否到位。当螺母a被推向退料件112时，调节部1121被压缩，即活动轴缩回固定套内，活动轴与位于固定套端部的接近开关1123之间的间距减小，在减小到预设值时，产生螺母a到位信号。
99.请参照图3，抵持件113包括抵持部1131、回转部1132、导向部1133和连接部1134。回转部1132套在连接部1134上，抵持部1131通过回转部1132与连接部1134连接，以在连接部1134上旋转。连接部1134设于导向部1133，且连接抵持驱动件111。导向部1133固定在退料件112所在的安装板1141上，以使连接部1134在导向部1133进行伸缩。当抵持件113移向杆件10时，抵持驱动件111驱动连接部1134在导向部1133上移动，连接部1134上的抵持部1131随即靠近杆件10，在抵持部1131抵持杆件10后，抵持部1131可以通过回转部1132在连接部1134上跟随杆件10运动。
100.在一实施例中，抵持部1131为圆柱形杆，且抵持部1131的自由端为锥体结构，用以伸入杆件10内。在其他实施例中，杆件10为一中空管，抵持部1131的最大直径在中空管的孔径(孔的直径)和中空管的外径(管的直径)之间，以便抵持部1131伸入杆件10内，并抵持杆件10，从而快速且精准地伸入杆件10内，避免因难以对准杆件10而增加作业时间。
101.在一实施例中，回转部1132为滚动轴承，导向部1133为直线轴承。
102.请参照图3，抵持组件11还包括缓冲件1135。缓冲件1135连接抵持驱动件111和抵持件113，用以减少因抵持驱动件111与抵持件113连接时偏心而带来的不良影响。可选的，缓冲件1135为浮动接头。
103.请参照图4，旋转组件21包括旋转件211和旋转驱动件212。旋转驱动件212连接旋转件211，旋转件211用以抵持杆件10，旋转驱动件212用以驱动旋转件211旋转。
104.在一实施例中，旋转驱动件212为电机。当然，旋转驱动件212还可以是其他驱动
件，只要能够驱动旋转件211旋转即可。
105.需要说明的是，杆件10的端部具有支撑板b，该支撑板b用于增大杆件10与地面的接触面积。
106.请参照图4，旋转件211包括旋转部2112和止挡部2111。抵持部1131连接旋转驱动件212，止挡部2111环绕设于旋转部2112，止挡部2111用以限制杆件10相对旋转部2112旋转。当旋转部2112抵持杆件10时，止挡部2111通过抵持支撑板b限制杆件10相对旋转部2112旋转。通过将止挡部2111环绕设于旋转部2112，以在旋转部2112抵持杆件10的端面时，止挡部2111通过接触支撑板b的侧面限制杆件10与旋转部2112产生相对转动，进而能够平稳地驱动杆件10旋转。
107.在一实施例中，旋转部2112为圆柱形杆，且旋转部2112的自由端为锥体结构，用以伸入杆件10内。在其他实施例中，杆件10为一中空管，旋转部2112的最大直径在中空管的孔径(孔的直径)和中空管的外径(管的直径)之间，以便旋转部2112伸入杆件10内，并抵持杆件10，从而快速且精准地伸入杆件10内，避免因难以对准杆件10而增加作业时间。
108.在一实施例中，止挡部2111的数量为两个。两个止挡部2111可分别接触支撑板b的一侧面，以限制杆件10相对旋转部2112旋转。可选的，止挡部2111的数量为三个、四个和五个等，只要能够限制杆件10相对旋转部2112旋转即可。
109.请参照图4，旋转部件200还包括平移组件22。平移组件22包括平移驱动件222和连接平移驱动件222的平移件221。平移驱动件222用以驱动平移件221移动，平移件221连接旋转组件21。通过将旋转组件21设置在平移件221上，使得能够在平移驱动件222驱动平移件221移动时带动旋转组件21移动，以便旋转组件21能够靠近和远离抵持组件11，进而能够通过旋转组件21移动将杆件10推向并抵持于抵持组件11。
110.在一实施例中，平移驱动件222为气缸。当然，平移驱动件222还可以是其他驱动件，只要能够驱动平移件221平移即可。
111.请参照图4，平移组件22还包括平移导向件223。平移导向件223包括滑轨(未标出)和滑块(未标出)，滑块设于滑轨上，滑块动力连接平移驱动件222，旋转组件21设于滑块上。旋转组件21通过滑块在滑轨上移动，可以精准地移向杆件10，同时能够减小移动时的摩擦和磨损。
112.请参照图4，旋转部件200还包括旋转架23。旋转架23用以安装平移组件22和旋转组件21。可选的，平移驱动件222和平移导向件223固定于旋转架23上。
113.请参照图4，拆卸装置1000还包括顶升部件300。顶升部件300设于旋转部件200和拆卸部件100之间，顶升部件300用以升降杆件10。通过设于旋转部件200和拆卸部件100之间的顶升部件300升降杆件10，能够将杆件10顶升至旋转件211和抵持件113所在高度位置，使得杆件10、旋转件211和抵持件113处于同一轴线上，以便于夹持杆件10。
114.请参照图4，顶升部件300包括顶升驱动件31、顶升安装件32和顶升件33。顶升驱动件31设于两个输料安装架之间，顶升驱动件31连接顶升安装件32，以驱动顶升安装件32升降。顶升安装件32用以安装顶升件33。可选的，顶升驱动件31为气缸。
115.请参照图4，顶升件33包括至少两个顶升轮(未标出)。至少两个顶升轮设于顶升安装件32上，以使杆件10位于两个顶升轮之间，进而实现通过至少两个顶升轮托举杆件10。在其他实施例中，顶升轮之间间隔设置，以改善因顶升轮之间的接触影响杆件10的旋转。
116.在一实施例中，顶升轮为四个，每两个顶升轮为一组，每组顶升轮之间间隔设置，以使得每组顶升轮托举杆件10的一端部，从而能够通过两组顶升轮同时托举杆件10的两端部，进而对杆件10进行平稳的举升。
117.请参照图4，顶升部件300还包括顶升导向件34。顶升导向件34连接顶升安装件32，以对顶升安装件32的升降进行导向。
118.在一实施例中，顶升导向件34为四个，以提高对顶升安装件32的支撑力。当然，顶升导向件34还可以为一、二、三或五个等，只要能够支撑顶升安装件32即可。
119.请参照图4，挡料组件13包括安装台131和拆卸件132。拆卸件132设于安装台131上，用以拆卸杆件10上的螺母a。安装台131设于顶升安装件32上，以随顶升安装件32的升降而升降。通过将挡料组件13装在顶升部件300上，挡料组件13能够随顶升安装件32的升降而升降，无需额外增加操控拆卸件132的动力装置和控制装置，简化结构和降低成本。
120.在一实施例中，拆卸件132为圆柱形杆。当杆件10位于顶升部件300上时，该圆柱形杆平行杆件10，并在杆件10旋转时，该圆柱形杆能够抵持杆件10上的螺母a，以使螺母a在螺纹的作用下从杆件10上移出。
121.请参照图1和图5，拆卸装置1000还包括清洁部件400。清洁部件400设于旋转部件200和拆卸部件100之间，且清洁部件400设于选装架上。清洁部件400用以清洁杆件10。通过将清洁部件400设于旋转部件200和拆卸部件100之间，使得清洁部件400能够对杆件10的外表面进行清洁，提高杆件10回收的质量。
122.请参照图5，清洁部件400包括滚刷组件41。滚刷组件41包括滚刷架411、滚刷升降件412、滚刷旋转件413和滚刷件414。滚刷架411设于旋转架23上，避免增加滚刷架411的结构尺寸，以减小体积。滚刷升降件412设于滚刷架411上，滚刷升降件412连接滚刷旋转件413，以驱动滚刷旋转件413和滚刷件414升降。滚刷旋转件413连接滚刷件414，用以驱动滚刷件414旋转。滚刷件414用以清除附着在杆件10上的污渍和水泥块。
123.请参照图5，滚刷升降件412包括滚刷升降部4121和滚刷安装部4122。滚刷升降部4121设于滚刷架411上，滚刷升降部4121连接滚刷安装部4122，以驱动滚刷安装部4122上下移动。滚刷安装部4122用以安装滚刷旋转件413。可选的，滚刷升降部4121为气缸。滚刷安装部4122为滚刷安装板1141。
124.请参照图5，滚刷升降件412还包括滚刷活动部4123和滚刷固定部4124。滚刷固定部4124设于滚刷架411上，用以安装滚刷活动部4123。滚刷活动部4123连接滚刷安装部4122，且滚刷活动部4123活动设于滚刷固定部4124内，以便于滚刷安装部4122沿滚刷活动部4123的延伸方向移动。可选的，滚刷活动部4123为活动杆。滚刷固定部4124为直线轴承。
125.在一实施例中，滚刷旋转件413设于滚刷安装部4122上，且滚刷旋转件413和滚刷升降件412设于滚刷安装部4122的同一侧，以使得在高度方向上，滚刷旋转件413和滚刷升降件412占据的总空间减小，进而减小清洁部件400的整体体积。
126.在一实施例中，滚刷件414设于滚刷安装部4122上，且滚刷件414与滚刷旋转件413和滚刷升降件412设于滚刷安装部4122的相对侧，以使得在水平方向上，滚刷件414、滚刷旋转件413和滚刷升降件412占据的总空间减小，进而提高清洁部件400的结构紧凑性。可选的，滚刷件414为钢丝辊刷。
127.在一实施例中，滚刷旋转件413通过链条传动的方式驱动滚刷件414。在其他实施
例中，滚刷旋转件413还可以通过齿轮传动的方式或皮带传动的方式驱动滚刷件414，只要能够驱动滚刷件414旋转即可。
128.请参照图5，清洁部件400包括吸尘组件42。吸尘组件42固定在滚刷安装部4122上，且吸尘组件42设于滚刷件414的一侧，用以收集滚刷件414在杆件10上滚刷出的灰尘。可选的，吸尘组件42为吸尘风机。
129.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围之内。