利用拉延流入传感器的模具调整系统和方法与流程

本公开涉及机械（冲压）压力机和模具，更具体地涉及用于测量冲压期间材料拉延流入（draw in）的系统和方法。

背景技术：

1、冲压压力机可用于许多不同的行业。例如，冲压压力机可用于金属加工，以利用模具的上部件和下部件使金属变形来使金属成形或切割金属。金属定位在模具的上部件与下部件之间，上部件和下部件具有凹形和凸形部分。模具的上部件和下部件中的一者或两者朝向彼此移动，以使金属变形成模具的上部件和下部件的形状。

2、压床垫板可以安装在压力机床的顶部。模具的下部部分可以附接到压床垫板。在模具的上部部分朝向下部部分移动的示例中，模具的上部部分附接到冲头，并且下部部分被固定。

技术实现思路

1、在一特征中，冲压压力机系统包括：模具，该模具包括：上部部分，该上部部分包括一个或多个第一特征；下部部分，该下部部分包括与第一特征互补的一个或多个第二特征和分别在待冲压的基板的外缘处的位置处的孔口；以及光学传感器，该光学传感器分别设置在下部部分的孔口内并被配置成在冲压期间分别测量在这些位置处基板的外缘的向内运动方向和运动距离；电动马达，该电动马达被配置成进行下列中的至少一项：朝向下部部分竖直地降低上部部分；以及朝向上部部分竖直地升高下部部分；和马达控制模块，该马达控制模块被配置成控制对电动马达的功率施加。

2、在另外的特征中，马达控制模块被配置成基于运动方向中的至少一个来控制在竖直降低和竖直升高中的至少一种情况期间对电动马达的功率施加。

3、在另外的特征中，马达控制模块被配置成基于将距离中的至少一个向距离中的至少一个其它距离调整来调整施加到电动马达中至少一个的功率。

4、在另外的特征中，马达控制模块被配置成基于运动距离中的至少两个来控制在竖直降低和竖直升高中的至少一种情况期间对电动马达的功率施加。

5、在另外的特征中，光学传感器经由一个或多个紧固件紧固到下部部分。

6、在另外的特征中，拉延流入模块被配置成基于方向和距离中的至少一者来生成映射（map）。

7、在另外的特征中，马达控制模块被配置成基于该映射来控制在竖直降低和竖直升高中的至少一种情况期间对电动马达功率的施加。

8、在另外的特征中，光学传感器各自包括光发射器和光接收器。

9、在另外的特征中，故障模块被配置成基于方向和距离中的至少一者选择性地指示故障的存在。

10、在另外的特征中，故障模块被配置成当故障存在时，经由输出声音和输出光中的至少一种的输出设备指示故障的存在。

11、在另外的特征中，马达控制模块被配置成在故障存在时断开电动马达的功率。

12、在另外的特征中，光学传感器还被配置成分别基于在这些位置处基板的外缘的向内运动距离来确定分别在这些位置处基板的外缘的向内运动速率。

13、在另外的特征中，光学传感器还被配置成分别基于在这些位置处基板的外缘的向内运动速率来分别确定在这些位置处基板的外缘的向内运动加速度。

14、在一特征中，描述了一种冲压压力机的模具，该模具包括：上部部分，该上部部分包括一个或多个第一特征；下部部分，该下部部分包括与第一特征互补的一个或多个第二特征和分别在一些位置处延伸穿过下部部分的孔口；以及光学传感器，光学传感器分别设置在下部部分的孔口内，并且被配置成在基板的冲压期间分别测量在这些位置处基板的外缘的向内运动方向和运动距离。

15、在另外的特征中，光学传感器经由一个或多个紧固件紧固到模具的下部部分。

16、在另外的特征中，光学传感器各自包括光发射器和光接收器。

17、在另外的特征中，光学传感器还被配置成分别基于在这些位置处基板的外缘的向内运动距离来确定分别在这些位置处基板的外缘的向内运动速率。

18、在另外的特征中，光学传感器还被配置成分别基于这些位置处基板的外缘的向内运动速率来分别确定在这些位置处基板的外缘的向内运动加速度。

19、在一特征中，一种冲压系统包括：模具，该模具包括：上部部分，该上部部分包括一个或多个第一特征和分别在待冲压的基板的外缘处的位置处的孔口；下部部分，该下部部分包括与第一特征互补的一个或多个第二特征；以及光学传感器，光学传感器分别设置在上部部分的孔口内，并且被配置成在冲压期间分别在这些位置处测量基板的外缘的向内运动方向和运动距离；电动马达，该电动马达被配置成进行下列中的至少一项：朝向下部部分竖直地降低上部部分；和朝向上部部分竖直地升高下部部分；和马达控制模块，该马达控制模块被配置成控制对电动马达的功率施加。

20、在另外的特征中，马达控制模块被配置成基于运动方向中的至少一个来控制在竖直降低和竖直升高中的至少一种情况期间对电动马达的功率施加。

21、本发明提供下列技术方案。

22、技术方案1. 一种冲压压力机系统，包括：

23、模具，所述模具包括：

24、上部部分，所述上部部分包括一个或多个第一特征；

25、下部部分，所述下部部分包括与所述第一特征互补的一个或多个第二特征和分别在待冲压的基板的外缘的位置处的孔口；以及

26、光学传感器，所述光学传感器分别设置在所述下部部分的所述孔口内，并被配置成在冲压期间分别测量在所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动方向和运动距离；

27、电动马达，所述电动马达被配置成进行下列中至少一项：

28、朝向所述下部部分竖直地降低所述上部部分；以及

29、朝向所述上部部分竖直地升高所述下部部分；以及

30、马达控制模块，所述马达控制模块被配置成控制对所述电动马达的功率施加。

31、技术方案2. 根据技术方案1所述的冲压压力机系统，其中所述马达控制模块被配置成基于所述运动方向中的至少一个来控制在所述竖直降低和所述竖直升高中的至少一种情况期间对所述电动马达的功率施加。

32、技术方案3. 根据技术方案2所述的冲压压力机系统，其中所述马达控制模块被配置成基于将所述距离中的至少一个朝向所述距离中的至少一个其它距离调整而调整施加到所述电动马达中的至少一个的功率。

33、技术方案4. 根据技术方案1所述的冲压压力机系统，其中所述马达控制模块被配置成基于所述运动距离中的至少两个来控制在所述竖直降低和所述竖直升高中的至少一种情况期间对所述电动马达的功率施加。

34、技术方案5. 根据技术方案1所述的冲压压力机系统，其中所述光学传感器经由一个或多个紧固件紧固到所述下部部分。

35、技术方案6. 根据技术方案1所述的冲压压力机系统，还包括拉延流入模块，所述拉延流入模块被配置成基于所述方向和所述距离中的至少一者生成映射。

36、技术方案7. 根据技术方案6所述的冲压压力机系统，其中所述马达控制模块被配置成基于所述映射来控制在所述竖直降低和竖直升高中的至少一种情况期间对所述电动马达的功率施加。

37、技术方案8. 根据技术方案1所述的冲压压力机系统，其中所述光学传感器各自包括光发射器和光接收器。

38、技术方案9. 根据技术方案1所述的冲压压力机系统，还包括故障模块，所述故障模块被配置成基于所述方向和所述距离中的至少一者选择性地指示故障的存在。

39、技术方案10. 根据技术方案9所述的冲压压力机系统，其中，所述故障模块被配置成，当存在所述故障时，经由输出声音和输出光中的至少一种的输出设备指示所述故障的存在。

40、技术方案11. 根据技术方案9所述的冲压压力机系统，其中所述马达控制模块被配置成当存在故障时断开所述电动马达的功率。

41、技术方案12. 根据技术方案1所述的冲压压力机系统，其中，所述光学传感器还被配置成分别基于在所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动距离来分别确定在所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动速率。

42、技术方案13. 根据技术方案12所述的冲压压力机系统，其中，所述光学传感器还被配置成分别基于在所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动速率来分别确定在所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动加速度。

43、技术方案14. 一种冲压压力机的模具，所述模具包括：

44、上部部分，所述上部部分包括一个或多个第一特征；

45、下部部分，所述下部部分包括与所述第一特征互补的一个或多个第二特征和分别在一些位置处延伸穿过所述下部部分的孔口；以及

46、光学传感器，所述光学传感器分别设置在所述下部部分的所述孔口内，并被配置成分别测量在所述基板冲压期间在所述位置处所述基板的外缘的向内运动方向和运动距离。

47、技术方案15. 根据技术方案14所述的模具，其中所述光学传感器经由一个或多个紧固件紧固到所述模具的所述下部部分。

48、技术方案16. 根据技术方案14所述的模具，其中所述光学传感器各自包括光发射器和光接收器。

49、技术方案17. 根据技术方案14所述的模具，其中，所述光学传感器还被配置成分别基于在所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动距离来分别确定在所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动速率。

50、技术方案18. 根据技术方案17所述的模具，其中，所述光学传感器还被配置成分别基于所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动速率来确定分别在所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动加速度。

51、技术方案19. 一种冲压压力机系统，包括：

52、模具，包括：

53、上部部分，所述上部部分包括一个或多个第一特征和分别位于待冲压的基板的外缘的位置处的孔口；

54、下部部分，所述下部部分包括与所述第一特征互补的一个或多个第二特征；以及

55、光学传感器，所述光学传感器分别设置在所述上部部分的所述孔口内，并被配置成在冲压期间测量分别在所述位置处所述基板的所述外缘的向内运动方向和运动距离；

56、电动马达，所述电动马达被配置成进行下列中至少一项：

57、朝向所述下部部分竖直地降低所述上部部分；以及

58、朝向所述上部部分竖直地升高所述下部部分；以及

59、马达控制模块，所述马达控制模块被配置成控制对所述电动马达的功率施加。

60、技术方案20. 根据技术方案19所述的冲压压力机系统，其中所述马达控制模块被配置成基于所述运动方向中的至少一个来控制在所述竖直降低和所述竖直升高中的至少一种情况期间对所述电动马达的功率施加。

61、从详细描述、权利要求和附图中，本公开的另外的应用领域将变得显而易见。详细描述和具体示例仅仅旨在用于说明的目的，而并不旨在限制本公开的范围。