一种工件组装设备及组装方法与流程

技术特征：

1.一种工件组装设备，用于将第一工件(1)和第二工件(2)组装，其特征在于，所述工件组装设备包括：

2.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的工件组装设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的工件组装设备，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于，

9.一种组装方法，其特征在于，利用上述权利要求1-8任一项所述的工件组装设备，当所述第一输送工位(100)为上料工位，所述第二输送工位(900)为下料工位时，所述方法包括：

10.一种组装方法，其特征在于，利用上述权利要求1-8任一项所述的工件组装设备，当所述第二输送工位(900)为上料工位，所述第一输送工位(100)为下料工位时，所述方法包括：

技术总结
本发明公开一种工件组装设备及组装方法，用于第一工件和第二工件的组装，其中组装设备包括第一输送工位、输送装置、第一检测装置、第一不良品输送装置、第二检测装置、第二不良品输送装置、给料装置、机械臂和第二输送工位，机械臂从给料装置中的夹爪机构中吸取第二工件组装至第一工件处，且第一工件可以从第一输送工位上料，也可以从第二输送工位上料。采用本发明，解决了机械臂抓取工件时无法精确定位第二工件位置，且无法切换第一工件上下料位置的问题，从而能够实现提高机械臂抓取第二工件的精度，切换第一工件上下料位置。

技术研发人员：杜祥哲,武强,蒋明松,刘武雷
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13