履带架附件焊接定位工装及履带架附件焊接定位结构的制作方法

1.本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种履带架附件焊接定位工装及履带架附件焊接定位结构。


背景技术：

2.履带式行走机构由于其抓地性好，能够适应凹凸不平的路面，因此越来越广泛应用于挖掘机、起重机等工程机械中。通常，履带式行走机构主要包括履带架、绕设在履带架外周壁上的履带以及驱动履带运动的减速机，具体地，如图1所示，履带架主要包括架本体01和减速机安装架02，减速机安装架02内形成有安装腔03，安装腔03内设置有用于安装减速机的安装法兰，当减速机安装在安装法兰上后，通过一系列的传动组件传动，从而实现履带的运动。
3.在减速机安装的过程中，有一个很重要的步骤就是对减速机的保护罩进行安装，具体地，该安装步骤包括在减速机安装架02的外周壁上焊接多个履带架附件，然后再将保护罩对位减速机并与履带架附件连接。但由于现有的履带架附件在焊接时多采用人工划线以及人工摆放对履带架附件进行定位，该方式不仅效率较低，且很容易出现人工误差，造成返工的现象。


技术实现要素：

4.针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种履带架附件焊接定位工装及履带架附件焊接定位结构，旨在解决现有的履带架附件的定位方式效率低且容易出现误差技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种履带架附件焊接定位工装，主要用于安装在减速机安装架上，减速机安装架的外壁上设有履带架附件安装位，内部设有沿轴向方向延伸的安装腔，安装腔内设安装法兰，其中，履带架附件焊接定位工装包括定位架组件和定位座，定位架组件一端用于安装在安装法兰上，另一端为伸出于安装腔的伸出端，伸出端上设有安装支座，定位座安装在安装支座并包括设有定位孔的定位端，定位端能够沿轴向方向延伸至安装腔外周壁，定位孔用于与履带架附件安装位对齐。
6.在本发明的实施例中，安装支座上设有沿轴向方向延伸的导向槽，定位座包括延伸部以及与延伸部垂直设置的导轨部，导轨部用于沿导轨延伸方向卡接导向槽，导轨部的导轨延伸方向与延伸部的延伸方向相同。
7.在本发明的实施例中，导向槽的底壁上还设有固定孔，定位座还包括用于插接固定孔的插销部，插销部通过固定组件锁止与固定孔内。
8.在本发明的实施例中，固定孔为贯穿安装支座的贯穿孔，插销部贯穿设置在固定孔内并且末端伸出于固定孔，插销部的末端设有插销孔，固定组件包括用于插接插销孔的锁止销。
9.在本发明的实施例中，固定组件还包括垫片和拉紧弹簧，垫片套接在插销部的末
端并置于锁止销内侧，拉紧弹簧套接在插销部上并且两端分别与垫片以及安装支座的底面抵接。
10.在本发明的实施例中，定位架组件包括连接架以及沿轴向方向同轴心设置在连接架两端的第一定位盘和第二定位盘，第一定位盘同轴心连接在安装法兰上，第二定位盘伸出安装腔。
11.为实现上述目的，本发明还提供一种履带架附件焊接定位结构，包括定位架组件和定位座，轴向一端为安装端，轴向另一端为伸出端，伸出端设有安装支座，定位座安装在安装支座并包括沿轴向方向朝向安装端延伸的定位端，定位端上设有定位孔。
12.在本发明的实施例中，定位架组件包括连接架以及沿轴向方向同轴心设置在连接架两端的第一定位盘和第二定位盘，安装支座设置在第二定位盘上。
13.在本发明的实施例中，减速机安装架包括圆筒部，圆筒部的外周壁上设有第一安装位，安装支座包括第一安装支座，定位座包括设置在第一安装支座上并且定位端沿轴向方向延伸至圆筒部外周侧的第一定位座，第一安装支座的定位端上设有朝安装法兰的中心轴线径向延伸的第一定位孔，第一定位孔与第一安装位对齐。
14.在本发明的实施例中，减速机安装架还包括沿第一方向延伸的直板部，直板部的外壁上设有与第二安装位，安装支座包括设置在伸出端上并且一端沿第一方向延伸的第二安装支座，定位座包括设置在第二安装支座上并且定位端沿轴向方向延伸至直板部外壁外侧的第二定位座，第二定位座的定位端上设有垂直于直板部外壁的第二定位孔，第二定位孔与第二安装位对齐。
15.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的履带架附件焊接定位工装具有如下的有益效果：
16.当定位架组件安装在安装法兰上时，定位架组件的一端会伸出于安装腔，通过在伸出端上设置安装支座，然后在安装支座上设置定位座，并在安装支座上设置定位孔，由于定位座上的定位孔置于减速机安装架的外周壁外侧并与履带架附件安装位对齐，因此在焊接履带架附件时，只需将履带架附件插入定位孔内，即可实现将履带架附件与履带架附件安装位自动对准，同时，由于定位孔的导向作用，履带架附件摆放在定位孔之后，其朝向的方向能够自动校正，从而无需焊接人员再对履带架附件进行调整，提高生产效率。
17.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1是背景技术记载中的履带架的结构示意图；
20.图2是根据本发明实施例中的履带架附件焊接定位工装分解的结构示意图；
21.图3是根据本发明实施例中的图2中a处的放大结构示意图；
22.图4是根据本发明实施例中的图2中b处的放大结构示意图；
23.图5是根据本发明实施例中的定位座、安装支座以及固定组件的分解结构示意图；
24.图6是根据本发明实施例中的减速机安装架的一个视角的结构示意图；
25.图7是根据本发明实施例中的定位座在履带架附件粗焊时和细焊时所处的位置的
示意图。
26.背景技术附图标记说明
27.01
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架本体
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02
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减速机安装架
28.03
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安装腔
29.附图标记说明
30.11
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减速机安装架
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111
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圆筒部
31.112
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直板部
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12
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安装腔
32.13
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安装法兰
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131
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中心轴线
[0033]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定位架组件
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21
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伸出端
[0034]
22
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连接架
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23
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第一定位盘
[0035]
24
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第二定位盘
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安装支座
[0036]
31
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第一安装支座
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32
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第二安装支座
[0037]
34
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导向槽
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35
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固定孔
[0038]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定位座
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41
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第一定位座
[0039]
42
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第二定位座
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43
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第三定位座
[0040]
44
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延伸部
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45
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导轨部
[0041]
46
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插销部
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定位孔
[0042]
51
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第一定位孔
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52
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第二定位孔
[0043]
53
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第三定位孔
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固定组件
[0044]
61
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锁止销
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62
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垫片
[0045]
63
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拉紧弹簧
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71
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第一安装位
[0046]
72
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第二安装位
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73
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第三安装位
具体实施方式
[0047]
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0048]
下面参考附图描述本发明的履带架附件焊接定位工装。
[0049]
如图2和图5所示，本发明提供了一种履带架附件焊接定位工装，主要用于安装在减速机安装架11上，其中，减速机安装架11的外壁上设有履带架附件安装位，内部设有沿轴向方向延伸的安装腔12，安装腔12内设安装法兰13，履带架附件焊接定位工装包括：
[0050]
定位架组件2，一端用于安装在安装法兰13上，另一端为伸出于安装腔12的伸出端21，伸出端21上设有安装支座3；和
[0051]
定位座4，安装在安装支座3并包括设有定位孔5的定位端，定位端能够沿轴向方向延伸至安装腔12外周壁，定位孔5用于与履带架附件安装位对齐。
[0052]
在使用时，首先将定位架组件2正确安装在安装法兰13上，此时定位架组件2的伸出端21会伸出于安装腔12的端面并置于安装腔12的外侧，由于伸出端21设有安装支座3，当定位座4均安装好后，定位孔5会与履带架附件安装位对齐，而通过对齐后的定位孔5，能够快速实现履带架附件的定位，具体地，在对履带架附件进行焊接时，由于定位孔5与履带架附件安装位对齐，因此只需将履带架附件插入定位孔5内并压靠在减速机安装架11的外壁
上，便可将履带架附件对齐在履带架附件安装位上，而由于定位孔5的导向作用，能够对履带架附件的朝向进行限定，从而实现履带架附件朝向的定位，综上，本发明中的履带架附件焊接定位工装通过设置对齐于履带架附件安装位的定位孔5，从而能够实现履带架附件的快速自动定位，并在定位过程中无需人工摆放，能够有效降低人工因素的影响。
[0053]
需要说明的是，上述的定位孔5与履带架附件安装位对齐主要包括轴向位置的对齐和朝向的确定，其中履带架附件安装位指的是履带架附件理论上安装的位置，该位置可根据设计图纸上已知的参数确定。而无论是减速机的安装还是定位架组件2的安装，都是以安装法兰13作为安装基准，因此在对履带架附件焊接定位工装进行设计时，也是以安装法兰13作为基准进行设计的，由于安装法兰13的中心轴线方向沿轴向延伸，且安装腔12的延伸方向也为轴向方向，因此通过将定位座4沿轴向方向设置，可方便定位孔5的设计和加工。而伸出端21设置为伸出安装腔12的目的在于，若伸出端21置于安装腔12内，安装腔12内狭小的空间会增加安装支座3和定位座4安装难度，同时定位座4若置于安装腔12内，则定位端需要多次弯折才能延伸至安装腔12外周壁外侧，增加定位座4的生产成本。
[0054]
如图2和图3所示，在本发明的实施例中，减速机安装架包括圆筒部111，圆筒部111的外周壁上设有第一安装位71，安装支座3包括第一安装支座31，定位座4包括设置在第一安装支座31上并且定位端沿轴向方向延伸至圆筒部111外周侧的第一定位座41，第一安装支座31的定位端上设有朝安装法兰13的中心轴线131径向延伸的第一定位孔51，第一定位孔51与第一安装位71对齐。其中安装法兰13安装在圆筒部111的安装腔12内并与圆筒部111同轴心设置，而上述履带架附件安装位包括设置在圆筒部111上的第一安装位71，在设计图纸上，对于安装在第一安装位71上的履带架附件的安装要求，需要保证其延伸方向朝向安装法兰13的中心轴线131，因此通过第一定位座41沿轴向方向延伸，并设置径向延伸的第一定位孔51，从而在定位焊接履带架附件时，保证其位置和朝向的准确。
[0055]
如图2、图3以及图6所示，在本发明的实施例中，第一定位孔51至安装法兰13的轴向距离等于第一安装位71至安装法兰13的轴向距离，第一定位孔51相对于中心轴线131的第一周向方位与第一安装位71相对于中心轴线131的第二周向方位在轴向方向上重合。在设计图纸上对于第一安装位71的参数标注，主要包括第一安装位71至安装法兰13的轴向距离参数以及第一安装位71相对于安装法兰13的中心轴线131的周向方位参数，而通过将第一定位座41沿轴向方向延伸设置，并使第一定位孔51至安装法兰13的轴向距离等于第一安装位71至安装法兰13的轴向距离，第一定位孔51相对于中心轴线131的第一周向方位与第一安装位71相对于中心轴线131的第二周向方位在轴向方向上重合，从而能够保证第一定位孔51与第一安装位71对齐。
[0056]
如图2、图4和图6所示，在本发明的实施例中，减速机安装架还包括沿第一方向延伸的直板部112，直板部112的外壁上设有与第二安装位72，安装支座3包括设置在伸出端21上并且一端沿第一方向延伸的第二安装支座32，定位座4包括设置在第二安装支座32上并且定位端沿轴向方向延伸至直板部112外壁外侧的第二定位座42，第二定位座42的定位端上设有垂直于直板部112外壁的第二定位孔52，第二定位孔52与第二安装位72对齐。具体地，履带架附件安装位还包括设置在直板部112外壁上的第二安装位72，在设计图纸上，履带架附件安装在第二安装位72上的要求为对位第二安装位72并且延伸方向与直板部112的外壁垂直，因此通过将第二定位孔52为对齐第二安装位72并与直板部112的外壁垂直，从而
保证履带架附件的准确安装。需要说明的是，上述的履带架附件的安装要求是根据保护罩上的安装孔的位置以及朝向决定的，当保护罩上的安装孔的位置和朝向改变时，定位孔5的朝向和位置也需要进行调整。
[0057]
如图2、图4和图6所示，在本发明的实施例中，第二定位孔52至中心轴线131在第一方向的间距等于第二安装位72至中心轴线131在第一方向的间距，第二定位孔52至安装法兰13的轴向距离等于第二安装位72至安装法兰13的轴向距离。在设计图纸上，第二安装位72的标注参数主要包括第二安装位72至中心轴线131在第一方向的距离参数以及第二安装位72至安装法兰13的轴向距离参数，因此在本发明中，通过使第二定位孔52至中心轴线131在第一方向的间距设置为等于第二安装位72至中心轴线131在第一方向的间距，第二定位孔52至安装法兰13的轴向距离设置为等于第二安装位72至安装法兰13的轴向距离，从而能够保证第二定位孔52与第二安装位72对齐。需要说明的是，第二安装位72至中心轴线131在第一方向的间距参数以及第二安装位72至安装法兰13的轴向距离参数为已知参数，而定位架组件2和定位座4的是在这些已知参数的基础上进行设计的。
[0058]
如图2、图4和图6所示，在本发明的实施例中，直板部112的外壁上还设有第三安装位73，安装支座3还包括设置在第二安装支座32上的第三定位座43，第三定位座43与第二定位座42在第一方向上间隔平行设置，第三定位座43的定位端沿轴向方向延伸至直板部112外壁外侧并设有第三定位孔53，第三定位孔53位于直板部112外壁面外侧并垂直于直板部112外壁面，第三定位孔53与第三安装位73对齐。
[0059]
如图2、图4和图6所示，具体地，在本发明的实施例中，第二定位孔52与第三定位孔53在第一方向的间距等于第二安装位72与第三安装位73在第一方向的间距，第二定位孔52与第三定位孔53距离安装法兰13的轴向距离相等。在设计图纸上，第三安装位73的标注参数包括第三安装位73至第二安装位72在第一方向的距离参数以及第二安装位72至安装法兰13的轴向距离参数，因此通过这些已知的参数来设置第三定位孔53的位置，从而使第三定位孔53与第三安装位73对齐。
[0060]
如图2和图5所示，在本发明的实施例中，安装支座3上设有沿轴向方向延伸的导向槽34，定位座4包括延伸部44以及与延伸部44垂直设置的导轨部45，导轨部45用于沿导轨延伸方向卡接导向槽34，导轨部45的导轨延伸方向与延伸部44的延伸方向相同。通过设置沿轴线方向延伸的导向槽34，并使定位座4上的导轨部45和延伸部44延伸方向相同，从而当导轨部45卡接在导向槽34内后，能够确保延伸部44的延伸方向与轴向方向平行，而对于导向槽34的槽深方向，不同的定位座4会有略微区别，如第一定位座41上的导向槽34的槽深方向为朝向安装法兰13的中心轴线131径向延伸，第二定位座42和第三定位座43上的导向槽34的槽深方向与直板部112的周壁垂直，以此确保定位孔5的朝向和履带架附件安装后的朝向相同，即通过限定导向槽34的槽深方向，从而能够对定位孔5的朝向进行限定。
[0061]
如图2和图5所示，在本发明的实施例中，导向槽34的底壁上还设有固定孔35，定位座4还包括用于插接固定孔35的插销部46，插销部46通过固定组件6锁止与固定孔35内。其中，对于固定孔35的位置要求需要保证固定孔35至安装法兰13的轴向距离等于安装位至安装法兰13的轴向距离与定位座4的插销部46至定位孔5的轴向距离之和，而由于定位架组件2安装在安装法兰13上，因此在设计定位架组件2和定位座4时，只需保证固定孔35至定位架组件2连接端的轴向距离等于履带架附件安装位至安装法兰13的轴向距离与定位座4的插
的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0071]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0072]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0073]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。