技术简介:
本发明针对传统带钢表面检查效率低、带头处理困难的问题,提出一种地辊检查站及方法。通过集成开卷反弯装置、夹送辊与反弯辊协同作业,实现钢卷自动展开、带头弯折上翘及精准导向,配合铸铁平台与不锈钢平台的分段检查设计,提升检测精度与操作便捷性。检查过程中采用液压缸驱动摆动机构,实现夹送辊多工位切换,确保带钢平稳传输与回卷,显著优化了检查流程。
关键词:地辊检查站,带钢表面检测
1.本发明涉及带钢检查站领域,尤其涉及一种地辊检查站。
背景技术:2.带钢检查站一般分为离线式和在线式,在线式适用于酸轧连续生产机组,通过利用飞剪来剪切合适长度的带钢在专有设备处进行打磨检查。离线式通常建立在酸轧机组的出口,设置开卷机重新开卷,在检查台处进行悬浮打磨检查等。通常检查站与连续线的酸轧机组配套。随着生产对带钢表面的要求逐步增高,部分单机架的冷轧轧机、平整机等也设置了检查站,但现有的冷轧轧机、平整机机组出口的离线检查站,设备集成度不够高,设备布置不够紧凑,成本较高。本发明提供了一种适用于布置在冷轧轧机、平整机机组出口的离线检查站新结构,以克服上述问题。
技术实现要素:3.本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种地辊检查站,本发明至少解决了现有技术中的部分问题。
4.本发明是这样实现的:
5.本发明提供一种地辊检查站,包括用于支撑和传送钢卷的两个地辊、用于打开钢卷的开卷反弯装置、用于检查带钢表面的检查台、与开卷反弯装置配合夹送带钢的转向辊,开卷反弯装置位于地辊和检查台之间,靠近开卷反弯装置一侧的地辊与开卷反弯装置同时布置在一个底座上,转向辊靠近检查台设置,所述地辊检查站还包括驱动开卷反弯装置在钢卷和转向辊间摆动的第一驱动装置,靠近开卷反弯装置一侧的地辊与转向辊间设有用于带钢传送的过渡导板。
6.进一步地,地辊的辊面上敷设有聚氨酯层。
7.进一步地,所述地辊检查站还包括将钢卷带头从转向辊送往检查台的导板组件,导板组件位于检查台和转向辊之间,导板组件包括上导板和下导板。
8.进一步地,所述开卷反弯装置包括摆杆、用于打开钢卷的开卷刀,所述开卷反弯装置还包括开卷时压靠钢卷便于开卷刀开卷、收卷时压靠钢卷便于地辊收卷、与转向辊配合夹送带钢的夹送辊,第一驱动装置驱动摆杆在钢卷和转向辊间摆动,摆杆与底座铰接,所述摆杆上安设有摆动架,开卷刀和夹送辊均安设于摆动架上,所述开卷反弯装置还包括驱动摆动架转动的第二驱动装置。
9.进一步地,所述开卷反弯装置还包括使钢卷带头上翘便于钢卷带头从导板组件送往检查台的反弯辊,夹送辊位于摆动架的中间位置,开卷刀设于摆动架的入口处,反弯辊设于摆动架的出口处,第二驱动装置驱动摆动架以夹送辊的中心为圆心进行旋转。
10.进一步地,检查台包括铸铁平台和不锈钢平台,铸铁平台位于导板组件和不锈钢平台之间,铸铁平台和不锈钢平台之间通过调整螺栓固定相连。
11.进一步地,所述第一驱动装置为第一摆动液压缸,所述第二驱动装置为第二摆动
液压缸。
12.进一步地,摆杆、摆动架均与夹送辊的轴端相连。
13.本发明还提供一种地辊检查站的检查方法,包括如下步骤:
14.s1、当带钢需要检查时,由钢卷车将钢卷运送至地辊处放下;
15.s2、第一摆动液压缸缩回,夹送辊向钢卷靠近,直至夹送辊压靠在钢卷上;
16.s3、第二摆动液压缸伸出,摆动架转动,将开卷刀压靠在钢卷上进行开卷操作;
17.s4、启动地辊,随着地辊旋转将钢卷逐渐打开,钢卷带头顺着开卷刀和夹送辊顺利展开,并向后传输;
18.s5、当带钢展开一段距离后,第一摆动液压缸伸出,夹送辊摆回至转向辊上方,夹送辊与转向辊配合,将钢卷带头压在两辊之间;
19.s6、夹送辊、转向辊与地辊配合共同穿带,钢卷带头通过夹送辊后,第二摆动液压缸伸出,摆动架转动,反弯辊也压向转向辊,夹送辊、转向辊和反弯辊配合,使钢卷带头弯折上翘,上翘的钢卷带头在上导板、下导板间穿过,到达铸铁平台上;
20.s7、钢卷展开至合适长度时,在铸铁平台处进行打磨检查;
21.s8、钢卷检查完毕,地辊与转向辊反向旋转,将带钢卷回。
22.本发明具有以下有益效果:
23.1、本发明提供了一种地辊检查站,布置于冷轧轧机或者平整机出口位置,用于检查带钢表面的擦划伤、硌伤等,便于及时发现问题,从而保证带钢表面良好的质量水平。
24.2、本发明提供的地辊检查站,设备布置紧凑,成本低,可以实现带钢的开卷、检查以及带头处理等多项功能。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.图1为本发明实施例提供的地辊检查站的示意图;
27.图2为本发明实施例提供的不锈钢平台的局部发大图;
28.图3为本发明实施例提供的不锈钢平台和铸铁平台连接部分的放大图;
29.图4为本发明实施例提供的铸铁平台的局部放大图;
30.图5为本发明实施例提供的开卷反弯装置的示意图;
31.图6为本发明实施例提供的图5左侧的局部放大图;
32.图7为本发明实施例提供的图5右侧的局部放大图;
33.图8为本发明实施例提供的钢卷部分的放大图;
34.图9为本发明实施例提供的夹送辊沿带钢宽度方向的示意图;
35.图10为本发明实施例提供的地辊部分的放大图一;
36.图11为本发明实施例提供的地辊部分的放大图二。
37.图中:地辊1、开卷反弯装置2、检查台3、底座4、转向辊5、夹送辊6、反弯辊7、开卷刀8、过渡导板9、摆动架10、摆杆11、第一摆动液压缸12、钢卷13、第二摆动液压缸14、铸铁平台
15、不锈钢平台16、调整螺栓17、铰点18、上导板19、下导板20、中间轴21、反弯状态22。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
40.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
41.如图1-图11,本发明实施例一提供一种地辊检查站,包括用于支撑和传送钢卷13的两个地辊1、用于打开钢卷的开卷反弯装置2、用于检查带钢表面的检查台3、与开卷反弯装置2配合夹送带钢的转向辊5,开卷反弯装置2位于地辊1和检查台3之间,靠近开卷反弯装置2一侧的地辊1与开卷反弯装置2同时布置在一个底座4上,转向辊5靠近检查台3设置,所述地辊检查站还包括驱动开卷反弯装置2在钢卷13和转向辊5间摆动的第一摆动液压缸12,靠近开卷反弯装置2一侧的地辊1与转向辊5间设有用于带钢传送的过渡导板9,打开的钢卷,经由过渡导板9传送至转向辊5处。
42.所述地辊检查站还包括将钢卷带头从转向辊5送往检查台3的导板组件,导板组件位于检查台3和转向辊5之间,导板组件包括上导板19和下导板20。
43.所述开卷反弯装置2包括摆杆11、用于打开钢卷的开卷刀8,所述开卷反弯装置2还包括开卷时压靠钢卷13便于开卷刀8开卷、收卷时压靠钢卷13便于地辊1收卷、与转向辊5配合夹送带钢的夹送辊6,第一摆动液压缸12驱动摆杆11在钢卷13和转向辊5间摆动,摆杆11与底座4铰接(图中示有铰点18),所述摆杆11上安设有摆动架10,开卷刀8和夹送辊6均安设于摆动架10上,所述开卷反弯装置2还包括驱动摆动架10转动的第二摆动液压缸14。所述开卷反弯装置2还包括使钢卷带头上翘便于钢卷带头从导板组件送往检查台3的反弯辊7,夹送辊6位于摆动架10的中间位置,开卷刀8设于摆动架10的入口处,反弯辊7设于摆动架10的出口处,第二摆动液压缸14驱动摆动架10以夹送辊6的中心为圆心进行旋转。图6中示有反弯状态22时摆动架10的位置。如图9,摆杆11、摆动架10均与夹送辊6的轴端相连。反弯辊7、夹送辊6、开卷刀8均集成安设于摆动架10上,开卷反弯装置2可以实现对带头的开卷、穿带、夹送以及反弯带头的功能,设备集成度高,布置紧凑,成本低。
44.地辊检查站包括地辊1、开卷反弯装置2、检查台3,地辊1布置在冷轧轧机、平整机机组的出口位置,可以接收出口钢卷车运送而来的钢卷。两个地辊1均由电机驱动,辊面衬有聚氨酯,防止钢卷压靠在地辊表面时形成压靠印,影响带钢的表面质量。
45.开卷反弯装置2包括转向辊5、夹送辊6、反弯辊7、开卷刀8、过渡导板9。转向辊5为下辊,地辊与转向辊之间设置了过渡导板9,转向辊5布置在过渡导板9的后方,过渡导板9用
于将带钢从地辊1处引导至转向辊5处,转向辊5由电机驱动,转向辊5与夹送辊6配合夹送带钢。
46.沿带钢的宽度方向,摆杆11布置在摆动架10的外侧。
47.夹送辊6的轴头安装在摆杆11内,第一摆动液压缸12可以驱动摆杆11带着夹送辊6旋转摆动,实现夹送辊6的靠卷(靠向钢卷13)或者是压靠在转向辊5上。由于夹送辊6有一定的摆动行程,可以同时实现压靠钢卷协助开卷刀8开带头和压靠转向辊5辅助穿带两种功能,因此需要一定的空间布置第一摆动液压缸12。
48.第二摆动液压缸14可以驱动摆动架10以夹送辊6的中心为圆心进行旋转,以实现开卷刀8打开带头或者反弯辊7压带头的功能。
49.夹送辊6采用了中间轴21的设计形式,轴端利用辊径差,分别装入摆杆11与摆动架12中,宽度方向上摆杆11布置在摆动架12的外侧。
50.第二摆动液压缸14头部耳环与摆动架12入口处铰点相连,尾部耳环固定在摆杆11的支座处。
51.开卷时,第二摆动液压缸14可根据钢卷13外径的大小调整至合适的行程,通过检测压力达到设定值来确认到位。图8示有两种钢卷大小,以及针对不同钢卷大小,摆杆11、摆动架10转动的不同角度。
52.检查台3包括铸铁平台15和不锈钢平台16,铸铁平台15位于不锈钢平台16和开卷反弯装置2之间,铸铁平台15和不锈钢平台16之间通过调整螺栓17固定相连,开卷反弯装置2之后的是铸铁平台15,铸铁平台15良好的平面度便于带钢表面展开检查。不锈钢平台16作为铸铁平台15的延长台,使带钢展开足够的长度,带头位于不锈钢平台16上,先在不锈钢平台16上除去带头受到影响的几圈,再开始带钢的检查。
53.本发明实施例二提供一种地辊检查站的检查方法:s1、当带钢需要检查时,由钢卷车将钢卷13运送至地辊1处放下;s2、第一摆动液压缸12缩回,夹送辊6往右向钢卷13靠近,直至夹送辊6压靠在钢卷13上,检测液压压力达到预设定值;s3、第二摆动液压缸14伸出,摆动架10转动,将开卷刀8压靠在钢卷13上进行开卷操作;s4、启动地辊1,随着地辊1旋转将钢卷13逐渐打开,带头顺着开卷刀8和夹送辊6顺利展开,并向后传输;s5、当带钢展开一段距离后,第一摆动液压缸12伸出,夹送辊6往左摆回至转向辊5上方,夹送辊6与转向辊5配合,将钢卷头部压在两辊之间;s6、夹送辊6、转向辊5与地辊1配合共同穿带,带头通过夹送辊6后,第二摆动液压缸14伸出,摆动架10转动,反弯辊7也压向转向辊5,夹送辊6、转向辊5和反弯辊7配合,将带头弯折,使带头在上导板19、下导板20间穿过,顺利到达铸铁平台15上;s7、钢卷展开至合适长度时,在铸铁平台15处进行打磨检查;s8、钢卷检查完毕,地辊1与转向辊5反向旋转,将带钢卷回。钢卷13回卷时,夹送辊6压靠至钢卷13处,起到压紧带头作用,辅助卷紧带钢。
54.夹送辊6、转向辊5和反弯辊7配合,使带头上翘,便于后续穿带。
55.本发明提供的地辊检查站,设备布置巧妙,夹送辊一辊多用,可同时实现夹送辊与压辊的作用,辅助穿带和压靠。本发明将开卷刀集成在摆动架上,节约了设备投资;反弯辊与夹送辊、转向辊共同作用,实现了处理带头的功能。
56.在本实施例中,地辊1与转向辊5的传动电机均配置增量型编码器,实现以地辊作为主令速度的协同控制。同时,地辊1的操作侧端布置绝对值编码器,与进行带头跟踪的光
电开关配合,实现回卷时带头位置的控制。光电开关布置在开卷反弯装置的过渡导板9处。
57.地辊检查站可布置在冷轧轧机、平整机机组出口步进梁处,以地辊代替其中的一个固定鞍座,或者单独建设,可由钢卷车将钢卷从卷取机处运送至地辊处。两种方案均可,附图以单独布置的方式来进行说明描述。
58.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
59.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。