一种工具钳激光修正装置及方法与流程

1.本技术涉及打标机领域，特别涉及一种工具钳激光修正装置及方法。


背景技术：

2.金属工具产品一般是通过激光来进行打标。激光打标机是通过将激光束入射到xy反射镜(振镜)上，计算机控制反射镜的反射角度，这两个反射镜可分别沿x、y轴扫描，从而达到激光束的偏转的效果，使具有一定功率密度的激光聚焦点在打标材料上按所需的要求运动，从而在材料表面上留下的标记。
3.激光打标机在进行打标时需要时刻控制反射镜的反射角度，而xy振镜是通过电机实现转动的，但是对于一些特殊的标示，电机的转弯速度与激光的能量输出不能够1：1形成有效匹配，从而会出现漏打的情况。
4.针对上述背景，我们需要一种工具钳激光修正装置，能够解决电机的转弯速度与激光的能量输出不能够1：1形成有效匹配，从而会出现漏打的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种工具钳激光修正装置，能够解决电机的转弯速度与激光的能量输出不能够1：1形成有效匹配，从而会出现漏打的问题。
6.在上述技术方案中，本技术实施例通过一种工具钳激光修正装置，其特征在于，所述系统包括：激光发射装置，激光发射装置用于发射激光束；x轴偏转装置，x轴偏转装置设置在激光发射装置的前方，x轴偏转装置用于偏转激光束；y轴偏转装置，y轴偏转装置设置在x轴偏转装置的前方，y轴偏转装置用于偏转激光束；聚焦装置，聚焦装置设置在y轴偏转装置的下方，聚焦装置用于聚焦激光束；拍摄相机，拍摄相机设置在聚焦装置的一侧，拍摄相机用于拍摄图像；控制系统，控制系统包括：控制器，控制器与各装置连接；获取模块，用于获取第一图像，其中，第一图像是需要打标的图像，第一图像是预先设置的；第一接收模块，用于接收第二图像，其中，第二图像是激光打标完成后的图像；执行模块一，用于对比第一图像和第二图像；执行模块二，用于判断第一图像与第二图像是否相同；执行模块三，用于根据判断如果相同，则完成打标；如果不相同，则发送执行信息；修正模块，用于接收执行信息，其中，执行信息为调整偏转机构使激光对准第二图像不相同区域进行补打。
7.进一步地，根据本技术实施例，其中，拍摄相机为ccd检测照相机。
8.进一步地，根据本技术实施例，其中，拍摄相机用于拍摄激光完成打标后的打标图像。
9.进一步地，根据本技术实施例，其中，拍摄相机还能够对拍摄的图片进行处理，然后与标准进行对比。
10.进一步地，根据本技术实施例，其中，对比若结果一致，则完成打标；若对比不一致，则进行补打标。
11.进一步地，根据本技术实施例，其中，x轴偏转装置还包括：
12.x轴振镜，x轴振镜设置在激光发射装置前方，x轴振镜用于反射激光束；
13.x轴电机，x轴电机设置在x轴振镜上方，x轴电机用于控制x轴振镜转动。
14.进一步地，根据本技术实施例，其中，y轴偏转装置还包括：
15.y轴振镜，y轴振镜设置在x轴振镜前方，y轴振镜用于反射激光束；
16.y轴电机，y轴电机设置在y轴振镜一侧，y轴电机用于控制y轴振镜转动。
17.本发明还提供一种工具钳激光修正方法，包括以下步骤：
18.获取第一图像，其中，第一图像是需要打标的图像，第一图像是预先设置的；
19.接收第二图像，其中，第二图像是激光打标完成后的图像；
20.对比第一图像和第二图像；
21.判断第一图像与第二图像是否相同；
22.根据判断如果相同，则完成打标；如果不相同，则发送执行信息；
23.接收执行信息，其中，执行信息为调整偏转机构使激光对准第二图像不相同区域进行补打。
24.本发明还提供一种工具钳激光修正装置，其特征在于，所述：
25.控制系统，控制系统包括：
26.控制器，控制器与各装置连接；
27.获取模块，用于获取第一图像，其中，第一图像是需要打标的图像，第一图像是预先设置的；
28.第一接收模块，用于接收第二图像，其中，第二图像是激光打标完成后的图像；
29.执行模块一，用于对比第一图像和第二图像；
30.执行模块二，用于判断第一图像与第二图像是否相同；
31.执行模块三，用于根据判断如果相同，则完成打标；如果不相同，则发送执行信息；
32.修正模块，用于接收执行信息，其中，执行信息为调整偏转机构使激光对准第二图像不相同区域进行补打。
33.本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
34.获取第一图像，其中，第一图像是需要打标的图像，第一图像是预先设置的；
35.接收第二图像，其中，第二图像是激光打标完成后的图像；
36.对比第一图像和第二图像；
37.判断第一图像与第二图像是否相同；
38.根据判断如果相同，则完成打标；如果不相同，则发送执行信息；
39.接收执行信息，其中，执行信息为调整偏转机构使激光对准第二图像不相同区域进行补打。
40.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
41.本技术采用一种工具钳激光修正装置及方法，通过对打标进行拍摄，对拍摄的图片进行处理后，与标准进行对比，如果对比结果一致，完成打标，如果对比不一致，给出不一致的区域，通过xy反射镜(振镜)发射激光对不一致区域进行补打标；解决了电机的转弯速度与激光的能量输出不能够1：1形成有效匹配，从而会出现漏打的问题，达到了能够对漏打
的区域进行补打标的效果。
附图说明
42.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
43.图1是实施例一种工具钳激光修正装置的结构示意图。
44.图2是实施例一种工具钳激光修正方法的流程示意图。
45.图3是本技术实施例示例性电子设备的结构示意图。
46.附图中
47.1、激光发射装置
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2、x轴偏转装置
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3、y轴偏转装置
48.4、聚焦装置
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5、拍摄相机
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21、x轴振镜
49.22、x轴电机
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31、y轴振镜
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32、y轴电机
50.300、总线
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301、接收器
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303、发送器
51.304、存储器
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306、总线接口
具体实施方式
52.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
56.实施例一：
57.如图1所示，本技术公开了一种工具钳激光修正装置，所述系统包括：激光发射装置1，激光发射装置1用于发射激光束；x轴偏转装置2，x轴偏转装置2设置在激光发射装置1
的前方，x轴偏转装置2用于偏转激光束；y轴偏转装置3，y轴偏转装置3设置在x轴偏转装置2的前方，y轴偏转装置3用于偏转激光束；聚焦装置4，聚焦装置4设置在y轴偏转装置3的下方，聚焦装置4用于聚焦激光束；拍摄相机5，拍摄相机5设置在聚焦装置4的一侧，拍摄相机5用于拍摄图像；控制系统，控制系统包括：控制器，控制器与各装置连接；获取模块，用于获取第一图像，其中，第一图像是需要打标的图像，第一图像是预先设置的；第一接收模块，用于接收第二图像，其中，第二图像是激光打标完成后的图像；执行模块一，用于对比第一图像和第二图像；执行模块二，用于判断第一图像与第二图像是否相同；执行模块三，用于根据判断如果相同，则完成打标；如果不相同，则发送执行信息；修正模块，用于接收执行信息，其中，执行信息为调整偏转机构使激光对准第二图像不相同区域进行补打。
58.拍摄相机4为ccd检测照相机4；拍摄相机4用于拍摄激光完成打标后的打标图像。
59.x轴偏转装置2还包括：x轴振镜21，x轴电机22；x轴振镜21，x轴振镜21设置在激光发射装置1前方，x轴振镜21用于反射激光束；x轴电机22，x轴电机22设置在x轴振镜21上方，x轴电机22用于控制x轴振镜21转动，将激光发射装置1发射的激光束向前偏转。
60.y轴偏转装置3还包括：y轴振镜31，y轴电机32；y轴振镜31，y轴振镜31设置在x轴振镜21前方，y轴振镜31用于反射激光束；y轴电机32，y轴电机32设置在y轴振镜31一侧，y轴电机32用于控制y轴振镜31转动，将x轴偏转装置2偏转的激光束向下偏转。
61.激光打标机在进行打标时需要时刻控制振镜的反射角度，而xy振镜是通过电机实现转动的，但是对于一些特殊的标示，电机的转弯速度与激光的能量输出不能够1：1形成有效匹配，从而会出现漏打的情况；拍摄相机5为ccd检测照相机；拍摄相机5用于在拍摄激光完成打标后的打标图像，并且通过计算模块对拍摄的图片进行处理，然后将处理后的照片与原来的标准图片进行对比；如果对比的结果一致，则完成打标；如果对比不一致，则进行补打标；从达到防止出现漏打的情况。
62.实施例二：
63.本实施例与实施例一的区别在于辅助光源6，辅助光源6设置在聚焦装置4的另一侧，辅助光源6用于辅助拍摄相机5进行检测。在拍摄相机5进行拍摄时，辅助光源6打开对其进行补光，防止有光源干扰或者光源不足导致拍摄不清晰，使对比不准确，无法对打标图像进行修正。
64.实施例三：
65.如图2所示，一种工具钳激光修正方法，包括以下步骤：
66.s1获取第一图像，其中，第一图像是需要打标的图像，第一图像是预先设置的；
67.s2接收第二图像，其中，第二图像是激光打标完成后的图像；
68.s3对比第一图像和第二图像；
69.s4判断第一图像与第二图像是否相同；
70.s5根据判断如果相同，则完成打标；如果不相同，则发送执行信息；
71.s6接收执行信息，其中，执行信息为调整偏转机构使激光对准第二图像不相同区域进行补打。
72.实施例四：
73.本实施例还提供一种工具钳激光修正装置，其特征在于，所述：控制系统，控制系统包括：控制器，控制器与各装置连接；获取模块，用于获取第一图像，其中，第一图像是需
accessmemory，简称ram)、磁盘存储器、只读光盘(compact disc read-only memory，简称cd-rom)、光学存储器等各种可以存储程序代码的介质。
84.本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
85.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
86.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
87.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
88.尽管上面对本技术说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本技术，但是本技术不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本技术精神和范围内，一切利用本技术构思的申请创造均在保护之列。